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# Fehlerbehebung bei der Orbbec-Femto-Mega-Kamera

Diagnoseleitfaden zur Behebung von Problemen mit der Orbbec-Femto-Mega-Kamera, einschließlich der Interpretation der Statusleuchten und von Problemen mit dem Synchronisierungssystem.

Velogic Studio Essentials und Velogic Studio Pro können die Femto Mega-Kamera von Orbbec nutzen, die folgendermaßen aussieht:

![Orbbec Femto Mega-Kameragerät mit kompaktem Design, frontseitigen Sensoren und Anzeigelichtern](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-b00aff48ef14e9285671efbd2c6ad9d70c092220%2Fupgrading-kinect-to-femto-camera.jpg?alt=media)

Sie können sich diese Kamera als eine miniaturisierte Version der Kinect mit integriertem CPU vorstellen. Sie wird über ein Ethernet-Kabel mit Ihrem PC verbunden, das die Kamera auch mit Strom versorgt. Wenn Sie mehr als eine Femto Mega-Kamera haben, gibt es außerdem ein zweites Ethernet-Kabel, das das Sync-Signal zur Kamera überträgt.

## Anzeigelichter

Sie können die Anzeigelichter prüfen, um festzustellen, ob die Kamera ordnungsgemäß funktioniert.

### Front-LED

![Nahaufnahme der Front-LED-Anzeigelampe der Femto Mega-Kamera zur Statusüberwachung](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4921a9034a42eea5118a94da13a46727b919a2e7%2Ffemto-mega-troubleshooting.png?alt=media)

| LED-Status       | Bedeutung                 |
| ---------------- | ------------------------- |
| Durchgehend weiß | Eingeschaltet und bereit  |
| Aus              | Aus (oder startet gerade) |
| Orange blinkend  | Wartet auf Sync-Signal    |

Bitte beachten Sie, dass „Durchgehend weiß“ bedeutet, dass das Gerät mit Strom versorgt wird und die integrierte CPU läuft; das bedeutet nicht unbedingt, dass die Sensoren in der Kamera aktiv sind und Daten streamen. Sie können den Frontlaser (unten) prüfen, um zu sehen, ob die Sensoren aktiv sind.

Wenn die Anzeige „Orange blinkend“ ist, bedeutet das, dass die Kamera als Sekundärkamera konfiguriert ist (in den Sync-Einstellungen in Velogic Studio). Als Sekundärkamera läuft sie nur, wenn sie ein Sync-Signal von der Primärkamera erhält. Schritte zur Fehlerbehebung hierfür:

* Prüfen Sie, ob die Primärkamera in Velogic Studio als Primär konfiguriert ist
* Prüfen Sie, ob die Primärkamera läuft (die Front-LED leuchtet und Velogic Studio empfängt Bilder von ihr)
* Prüfen Sie, ob von sowohl der Primär- als auch der Sekundärkamera Sync-Kabel zum Sync-Hub führen
* Prüfen Sie, ob der Sync-Hub mit Strom versorgt wird (über USB-C-Adapter)
* Prüfen Sie, ob das Sync-Kabel der Primärkamera vorne in den Sync-Hub führt (die Seite mit nur 1 RJ45-Buchse)
* Prüfen Sie, ob das Sync-Kabel der Sekundärkamera zu einem der 8 Anschlüsse in der Gruppe „Secondary“ auf der Rückseite des Sync-Hubs führt

### Frontlaser

Streng genommen ist dies keine Anzeige-LED; es ist der eigentliche Laser, den die Kamera verwendet, um die Lichtimpulse auszusenden, die dann vom Tiefensensor empfangen werden, um die Tiefe in der Szene zu bestimmen.

![Frontlaser-Emitter an der Femto Mega-Kamera, der das strukturierte Lichtmuster für die Tiefenerfassung zeigt](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cbf587492868ff17a38f751fad0bb942f7a89243%2Ffemto-mega-troubleshooting-1.png?alt=media)

Sie können diesen Laser als rotes Licht sehen, das eine „Struktur“ zu haben scheint.

Der Laser sollte nur eingeschaltet sein, wenn die Kamera aktiv ist und Daten an Velogic Studio streamt.

Wir empfehlen, die gesamte Kamera über Nacht auszuschalten, für den Fall, dass die Kamera in einen Zustand gerät, in dem der Laser läuft, obwohl er nicht benötigt wird.

### Rück-LED

Das Licht auf der Rückseite der Kamera wird beim Hochfahren des Geräts als erstes ein Anzeichen geben.

| LED-Status       | Bedeutung                |
| ---------------- | ------------------------ |
| Durchgehend weiß | Eingeschaltet und bereit |
| Aus              | Kein Strom zum Gerät     |
| Weiß blinkend    | Startet                  |

## Wenn die Kamera regelmäßig die Verbindung trennt und wieder verbindet

... die wahrscheinlichste Ursache ist das Sync-System, entweder weil die Sync-Kabel nicht von hoher Qualität sind ODER weil der Sync-Hub keine USB-Stromversorgung erhält.

**Schnelle Lösungen:**

* Der Spannungswahlschalter am Sync-Hub sollte auf 5 V stehen, und Sie sollten neben dem Spannungswahlschalter ein blaues Licht sehen. Wenn Sie das blaue Licht nicht sehen, versuchen Sie ein anderes USB-Netzteil (stellen Sie sicher, dass es **nicht** mit „PD“ gekennzeichnet ist) und/oder ein anderes USB-C-Kabel.
* Versuchen Sie für das primäre und sekundäre Sync-Kabel kürzere Kabel und/oder Kabel höherer Qualität. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) ist eine zuverlässige Marke, wenn Sie einen Ausgangspunkt brauchen.
* Prüfen Sie, ob Ihre Kabel aus **aus reinem blankem Kupfer ist** und nicht aus kupferbeschichtetem Aluminium („CCA“). CCA hat einen deutlich höheren Widerstand als Kupfer, und da die Kameras ihren Strom über dasselbe Kabel beziehen, kann das ausreichen, um eine Kamera neu zu starten. Günstige Kabel, bei denen das Leitermaterial nicht angegeben ist, sind in der Regel CCA. Siehe [die Kauf-FAQ](/de/abschnitt-01-erste-schritte/pro-femto-mega-faq.md) für weitere Informationen.
* Wenn Sie ein Kabel haben, das länger ist als die anderen, machen Sie daraus die Sekundärkamera. Der Sync-Impuls, der vom Sync-Hub ausgegeben wird, scheint längere Strecken besser zurücklegen zu können als der Sync-Impuls der Kamera selbst.

Wenn diese schnellen Lösungen nicht funktionieren, finden Sie hier ein längeres Verfahren, um zu bestätigen, dass tatsächlich das Sync-System die Ursache des Problems ist:

1. Beobachten Sie das Licht auf der rechten Seite der Kamerafront.
   * Wenn es dauerhaft orange blinkt, bedeutet das, dass es als Sekundärkamera konfiguriert ist (also auf einen Sync-Impuls wartet), aber den Sync-Impuls nicht erhält
   * Wenn es zuerst weiß leuchtet, dann orange blinkt und diesen Zyklus wiederholt: Das bedeutet, dass die Kamera ein inkonsistentes oder minderwertiges Sync-Signal erhält. Dadurch entsteht ein interner Fehler in der Kamera, sodass sie neu startet und es erneut versucht.
2. Trennen Sie das Sync-Kabel vom Pigtail-Adapter an der Kamera
   * Die Kamera sollte nun den Verbindungs-/Wiederverbindungszyklus in Velogic Studio beenden (oder zumindest sollten die Trennungen seltener auftreten und jedes Mal nur ein bis zwei Sekunden dauern).
   * Sie sollten die Konfigurationsoptionen sehen, aber keinen Video-Feed von der Kamera:

     ![Kamerakarte in Velogic Studio mit Konfigurationsoptionen, aber ohne Videovorschau, wenn das Sync-Kabel getrennt ist](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d365b46ae985e81faceab9fcb2cddc6e6b5829e0%2Ffemto-mega-troubleshooting-2.png?alt=media)
   * Das Licht an der Vorderseite der Kamera sollte orange blinken, weil sie überhaupt kein Sync-Signal erhalten kann.
3. Ändern Sie die Sync-Einstellungen, um die Kamera auf Standalone zu setzen (damit sie nicht mehr auf ein Sync-Signal wartet):

   ![Panel für Kamera-Sync-Einstellungen mit ausgewähltem Standalone-Modus zum Deaktivieren der Sync-Signal-Abhängigkeit](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ade56dae786237511b06c0f1d4c01103df3db8f4%2Ffemto-mega-troubleshooting-3.png?alt=media)

   * Die Kamera wird neu starten, und nach etwa 30 Sekunden sollten Sie einen stabilen Video-Feed von der Kamera erhalten.

Wenn Sie jetzt nach dem Umschalten in den Standalone-Modus einen stabilen Video-Feed von der Kamera erhalten, **haben Sie erfolgreich bestätigt, dass das Sync-System das Problem ist**.

Sie können Velogic Studio in diesem Zustand verwenden; es besteht eine geringe Wahrscheinlichkeit, dass die Kameras sich gegenseitig stören (weil das Sync-System nicht funktioniert), aber die Wahrscheinlichkeit ist gering und das System bleibt benutzbar, während Sie das Sync-System reparieren.

### So beheben Sie das Sync-System

* Prüfen Sie, ob alle im Sync-System verwendeten Kabel von hoher Qualität sind **Cat6- oder Cat6a-** Kabel. Dazu gehört das Kabel von der Primärkamera zum Sync-Hub und vom Sync-Hub zu allen Sekundärkameras.
* Versuchen Sie kürzere Kabel, auch wenn das bedeutet, ein Kabel direkt über den Boden zu verlegen, statt es durch die Wände zu führen
* Prüfen Sie, ob der Spannungswahlschalter des Sync-Hubs auf 5 V eingestellt ist
* Prüfen Sie, ob der Sync-Hub mit 5-V-Strom versorgt wird (der Sync-Hub wird nicht mit einem USB-C-Netzteil geliefert, benötigt aber eines). Um dies zu prüfen, können Sie den Spannungswahlschalter vorübergehend auf 5 V stellen, und die LED neben dem Schalter sollte aufleuchten. Wenn die LED nicht aufleuchtet, überprüfen Sie das USB-C-Netzteil erneut oder versuchen Sie ein anderes. Beachten Sie, dass USB-C-Netzteile mit der Kennzeichnung PD (Power Delivery) mit dem Sync-Hub nicht funktionieren.

## Niedrige Bildrate

Es gibt mehrere mögliche Ursachen für eine niedrige Bildrate einer Orbbec Femto Mega-Kamera. Arbeiten Sie die folgende Liste durch, um das Problem zu identifizieren und zu beheben.

### Die Kamera aus- und wieder einschalten

Als ersten Schritt schalten Sie die Kamera aus und wieder ein, indem Sie das Ethernet-Kabel abziehen, etwa 10 Sekunden warten und es wieder einstecken. Warten Sie etwa 30 Sekunden, bis die Kamera hochgefahren ist und sich wieder mit Velogic Studio verbunden hat. Dadurch werden vorübergehende Zustände gelöscht, die dazu geführt haben könnten, dass die Kamera sich fehlerhaft verhält.

### Schlechtes Netzwerkkabel

Das Ethernet-Kabel, das die Kamera mit Ihrem Netzwerk-Switch verbindet, ist möglicherweise zu lang oder von unzureichender Qualität. Dies kann zu ausgelassenen Bildern oder inkonsistenter Datenübertragung führen.

**Diagnose:** Ersetzen Sie das Kabel durch ein kürzeres, hochwertigeres Cat6- oder Cat6a-Kabel und prüfen Sie, ob sich die Bildrate verbessert.

Wenn Sie mehr als eine Kamera haben und nur eine eine niedrige Bildrate aufweist, versuchen Sie, die beiden Kameras physisch zu vertauschen, sodass jede Kamera die Verkabelung der anderen verwendet. Wenn das Problem der Verkabelung folgt (d. h. die andere Kamera nun eine niedrige Bildrate hat), liegt es am Kabel.

### Sync-System

Wenn die Kamera mit niedriger Bildrate als Sekundärkamera konfiguriert ist, wartet sie vor dem Auslösen ihres eigenen Lasers über den Sync-Hub auf Sync-Impulse der Primärkamera. Wenn diese Impulse nicht zuverlässig ankommen, kann die Kamera keine konstante Bildrate aufrechterhalten.

**Diagnose:** Ändern Sie die Sync-Einstellung der Kamera auf **Standalone**und warten Sie, bis sie sich wieder verbindet. Wenn die Bildrate jetzt gut ist, ist das Sync-System die Ursache.

So beheben Sie das Sync-System:

* Verwenden Sie kürzere, hochwertigere **Cat6- oder Cat6a-** Kabel für alle Sync-Verbindungen
* Prüfen Sie, ob der Spannungswahlschalter des Sync-Hubs auf **5 V** eingestellt ist und die LED neben dem Schalter leuchtet
* Prüfen Sie, ob das Sync-Kabel der Primärkamera vorne in den Sync-Hub führt (die Seite mit nur 1 RJ45-Buchse)
* Prüfen Sie, ob die Sync-Kabel der Sekundärkameras zur Gruppe „Secondary“ auf der Rückseite des Sync-Hubs führen
* Stellen Sie sicher, dass das USB-C-Netzteil des Sync-Hubs **nicht** mit „PD“ (Power Delivery) gekennzeichnet ist

### Netzwerkswitch

Nicht alle Netzwerk-Switches können das Datenvolumen von Orbbec-Femto-Mega-Kameras bewältigen, insbesondere wenn mehrere Kameras gleichzeitig betrieben werden. Wir empfehlen den Ubiquiti UniFi-Switch, da er dafür bekannt ist, den gesamten Datenverkehr von bis zu 3 Kameras zuverlässig zu bewältigen. Andere Switches erfüllen möglicherweise die erforderlichen Netzwerkstandards, sind unter anhaltender Last jedoch überfordert.

Wenn Sie einen anderen Switch verwenden und Bildratenprobleme haben, versuchen Sie, ihn durch den empfohlenen [Ubiquiti-8-Port-Switch](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Gemeinsam genutzter Netzwerkanschluss

Jede Orbbec Femto Mega-Kamera erzeugt eine große Menge Netzwerkverkehr. Wenn Ihre Kameras sich einen Netzwerkanschluss mit anderem Datenverkehr teilen (z. B. Ihrem Büro-LAN), wird dies nicht unterstützt und wird wahrscheinlich zu Bildratenproblemen führen.

Stellen Sie sicher, dass Ihre Kameras mit einem dedizierten Ethernet-Anschluss an Ihrem Computer verbunden sind. Wenn Sie keinen freien Anschluss haben, können Sie einen hinzufügen mit einem [USB-zu-Ethernet-Adapter](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — er muss **Gigabit-** (1 Gbit/s) ausgelegt sein.

### Computerleistung

Wenn Ihr Computer nicht genügend Rechenleistung hat — insbesondere beim Betrieb von 3 Kameras —, werden Bilder ausgelassen.

**Diagnose:** Öffnen Sie den Task-Manager, während Velogic Studio läuft (drücken Sie **Strg+Umschalt+Esc**), und klicken Sie auf die **Leistung** Registerkarte. Beobachten Sie das CPU-Auslastungsdiagramm. Wenn die CPU-Auslastung dauerhaft über etwa 70 % liegt, hat der Computer wahrscheinlich Schwierigkeiten, mitzuhalten.

Ein weiteres Anzeichen ist, wenn die Bildrate mit einer oder zwei Kameras in Ordnung ist, aber nach dem Hinzufügen einer dritten Kamera sinkt.

**Schnelle Lösung:** Gehen Sie in Velogic Studio zum Konfigurationsbereich der Kamera (Schritt 1) und prüfen Sie, ob **3D-Ansicht erstellen** aktiviert ist. Falls ja, schalten Sie sie aus — diese Option verbraucht erheblich CPU-Leistung und wird während normaler Anproben nicht benötigt.

**Lösung:** Wenn die CPU-Auslastung nach dem Ausschalten der 3D-Ansicht immer noch zu hoch ist, steigen Sie auf einen PC mit höherer Spezifikation um. Siehe unsere [Leitfaden zu PC-Systemanforderungen und Kompatibilität](/de/abschnitt-01-erste-schritte/pc-system-requirements.md) für Mindest- und empfohlene Systemanforderungen.

### Antivirus von Drittanbietern mit Netzwerkschutz

Einige Antivirenprogramme von Drittanbietern enthalten Netzwerkschutzfunktionen, die versuchen, den gesamten Netzwerkverkehr zu scannen. Das hohe Datenvolumen von Orbbec-Kameras kann dieses Scannen überfordern und zu Bildausfällen führen. McAfee ist ein bekanntes Beispiel.

Der integrierte Windows Defender verursacht dieses Problem nicht.

**Lösung:** Deinstallieren Sie die Antivirensoftware eines Drittanbieters. Windows Defender bietet ausreichenden Schutz und beeinträchtigt den Kameradatenverkehr nicht.

## Hilfe erhalten

Wenn Sie die oben genannten Schritte zur Problembehandlung ausprobiert haben und weiterhin Probleme haben, können Sie [einen Remote-Support-Termin buchen](/de/abschnitt-01-erste-schritte/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) mit unserem technischen Team.


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