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# Kalibrierung

Die Kalibrierung ist ein Prozess, der die Position und Ausrichtung des Fit-Bikes relativ zur Kamera präzise bestimmt, damit die während des Fits erfassten Messungen so genau wie möglich sind.

Die 5 erfassten Punkte ermöglichen es uns, Pitch, Yaw und Roll zu korrigieren, sodass es keine Rolle spielt, ob das Bike oder die Kamera waagerecht oder perfekt ausgerichtet ist.

Um die Kalibrierung zu starten, klicken Sie auf die Schaltfläche unten in der Live-Ansicht:

![Velogic-Studio-Liveansicht mit Kalibrierungsschaltfläche unten zum Starten des 5-Punkt-Kalibrierungsprozesses](/files/33272ca5ae1d42b2e591d00a4f24763740f94164)

Das Kalibrierungs-Popup-Fenster wird angezeigt. Sie verwenden den Stab, um bestimmte Punkte am Bike (oder Fit-Bike) zu erfassen. Die integrierte Hilfe führt Sie durch die erforderlichen Positionen.

Der aktuelle Punkt wird in orangefarbener Schrift hervorgehoben; sobald das System diesen Punkt erfasst hat, wird der Text grün und wechselt zur nächsten Position.

Das System wartet, bis der Stab 30 Samples lang ruhig gehalten wurde, bevor ein Punkt erfasst wird. Das dauert normalerweise nur 1 Sekunde, daher ist es ratsam, die Ortungsdreiecke abzudecken, bis der Stab in Position ist.

Wenn das System einen Punkt nicht erfasst, müssen Sie möglicherweise den Winkel des Stabs verändern, bis der Kinect ihn richtig erkennen kann.

Das System erfasst keinen weiteren Punkt innerhalb von 50 mm zum letzten Punkt, daher besteht kein Risiko, den Stab zu lange an einer Stelle zu halten.

## Videos zum Kalibrierungsprozess

Dieses Video zeigt den Kalibrierungsprozess an einem Trainer:

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

Und dieses Video zeigt den Prozess an einem Size Cycle (es verwendet den älteren Kinect-Stab, aber der Prozess ist für Orbbec-Kameras und den blauen Stab derselbe):

{% embed url="<https://vimeo.com/377207211>" %}

Hier sind noch einige weitere Hinweise und Tipps zu jedem Punkt:

## 1. Vorbauschraube

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](/files/16b0ca1b55b0efa0f49d634ac04ab0d4a7ddcaa1) *Kalibrierpunkt der Vorbauschraube*

Platzieren Sie die Spitze des Stabs in der Mitte der Schraube der Steuersatz-Kompressionskappe. Wenn Sie mit Lenkeranbauten arbeiten, die die Steuersatzabdeckung verdecken, müssen Sie die Mittellinie des Vorbaus mit Klebeband markieren, um diesen Punkt zu erfassen. Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden, muss sich dieser Punkt lediglich in derselben Ebene wie die nächsten beiden Messungen befinden.

## 2. Mitte des Sattels

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](/files/033742b2bf8fa5fab928c9853baa120f928a1f5c) *Kalibrierpunkt der Sattelmitte*

Platzieren Sie die Spitze des Stabs an einem beliebigen Punkt entlang der Mittellinie des Sattels (verwenden Sie die mitgelieferte grüne Sattel-Lehre). Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden, kann dies ein Punkt am Bike sein, der in einer Ebene mit Punkt 1 und 3 liegt.

## 3. Punkt der unteren Mittellinie

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](/files/ed0c9b96d730d12bd96943c81042ef5b76f66d69) *Kalibrierpunkt der unteren Mittellinie*

Platzieren Sie den Stab an einem Punkt auf der Mittellinie des Bikes, weit unten am Rahmen (Flaschenhaltergewinde sind eine gute Wahl). Der Kinect muss nur freie Sicht auf die pinkfarbenen Ortungsdreiecke haben; es spielt keine Rolle, wenn die tatsächliche Spitze des Stabs von einem Flaschenhalter oder Kabel verdeckt ist. Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden, muss sich dieser Punkt in einer Ebene mit den Punkten 1 und 2 befinden.

## 4. und 5. Vorderer und hinterer Pitch-Punkt

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](/files/0707f90e6ee88bd9215cbba32c43c9c964e63210) *Kalibrierpunkt des vorderen Pitch-Punkts*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](/files/e1e8076ab5cc020fb6a319c4a956481a395fb050) *Kalibrierpunkt des hinteren Pitch-Punkts*

Die Pitch-Punkte sind zwei Positionen gleicher Höhe (wenn das Bike auf ebenem Untergrund steht). Diese Punkte werden verwendet, um zu korrigieren, wenn die Kamera relativ zum Bike gedreht ist - entweder weil die Kamera auf ihrer Halterung verdreht ist oder weil das Bike vorne oder hinten nach oben bzw. unten geneigt ist, z. B. weil es auf einem stationären Trainer montiert ist.

Die Radachsen sind eine gute Wahl, sofern beide zugänglich sind - in diesem Fall würden Sie für den vorderen Pitch-Punkt die Steckachse des Vorderrads und für den hinteren Pitch-Punkt die des Hinterrads wählen.

Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden (das keine Achsen hat), ist es wahrscheinlich, dass das Bike im Verhältnis zum Boden immer waagerecht ist - daher können Sie für den vorderen Pitch-Punkt einen Punkt auf dem Boden vor dem Bike und für den hinteren Pitch-Punkt einen Punkt auf dem Boden hinter dem Bike verwenden.

### Verwendung eines Wahoo Kickr Bikes

Bei Fit-Bikes wie dem Wahoo Kickr, die keine herkömmlichen vorderen und hinteren Achsen haben, können Sie die Pitch-Punkte vom Boden aus aufnehmen:

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](/files/61e7c28948563d43c020f02a56c35ae771d97f1f) *Wahoo Kickr Bike - Pitch-Punkte können vom Boden aus aufgenommen werden*

* Verwenden Sie für den vorderen Pitch-Punkt einen Punkt auf dem Boden vor dem Bike
* Verwenden Sie für den hinteren Pitch-Punkt einen Punkt auf dem Boden hinter dem Bike
* Stellen Sie sicher, dass beide Punkte ungefähr in der Ebene des Bikes liegen

Sobald der Prozess abgeschlossen ist, klicken Sie auf die Schaltfläche "Finish".

## Kalibrierungs-FAQ

### F. Was, wenn ich nicht kalibriere?

Die Kalibrierung ist immer erforderlich, wenn Sie den Stab verwenden möchten, um das Bike zu vermessen. Andernfalls ist sie optional.

Wenn Sie **nicht kalibrieren**:

* Sie werden den **Sitzwinkel** Körpermaß nicht sehen (weil es sich auf das Tretlager bezieht, das während der Messung festgelegt wird; und Messungen erfordern immer eine Kalibrierung).
* **Die meisten Körpermaße werden weiterhin sehr genau sein**, insbesondere die grundlegenden Gelenkwinkel (da diese zwischen Punkten im 3D-Raum gemessen werden, sodass die Ausrichtung der Kamera keine Rolle spielt)
* **Einige der Körpermaße werden weniger genau sein** WENN das Bike im Verhältnis zur Kamera Pitch, Roll oder Yaw aufweist:
  * Hüfte-zu-Fuß (weniger genau, wenn das Bike relativ zur Kamera „Yaw“, „Pitch“ oder „Roll“ aufweist)
  * Knie-über-Fuß (weniger genau, wenn das Bike relativ zur Kamera „Yaw“ aufweist)
  * Rumpfwinkel, Unterarmwinkel und Armwinkel (weniger genau, wenn das Bike relativ zur Kamera „Pitch“ aufweist, d. h. wenn vordere und hintere Achse im Verhältnis zur Kamera nicht waagerecht sind)
  * Kniebewegungswinkel und seitliche Kniebewegung (weniger genau, wenn das Bike relativ zur Kamera „Roll“ aufweist)
* **Die Visualisierung der Knieverfolgung wird weniger genau sein** - z. B. wenn die Kamera nach unten auf die Beine des Fahrers gerichtet ist, erscheint die Knieverfolgung schräg, selbst wenn sich das Knie des Fahrers tatsächlich völlig senkrecht bewegt.

... also: Wenn Sie nicht kalibrieren, sollten Sie versuchen sicherzustellen, dass sowohl Kamera als auch Bike waagerecht zum Boden ausgerichtet sind und die Kamera direkt auf das Bike zeigt (d. h. nicht nach links/rechts oder oben/unten geneigt).

### F. Wie kann ich die Kalibrierung überprüfen?

In Velogic Studio v4 haben wir einen [Schritt zur Kalibrierungsüberprüfung](/de/abschnitt-03-kalibrierung-und-messung/calibration-review.md) für diesen Zweck hinzugefügt.
