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# Kalibrierung

Erfahren Sie, wie Sie die Bike-Position in Bezug auf die Kamera kalibrieren, um in Velogic Studio genaue Messungen zu erhalten

Die Kalibrierung ist ein Prozess, der die Position und Ausrichtung des Fit-Bikes relativ zur Kamera präzise definiert, sodass die während des Fits vorgenommenen Messungen so genau wie möglich sind.

Die 5 erfassten Punkte ermöglichen es uns, Nick-, Gier- und Rollbewegungen zu korrigieren, sodass es keine Rolle spielt, ob das Bike oder die Kamera waagerecht oder perfekt ausgerichtet ist.

Um die Kalibrierung zu beginnen, klicken Sie unten in der Live-Ansicht auf die Schaltfläche:

![Live-Ansicht von Velogic Studio mit Schaltfläche zur Kalibrierung unten zum Starten des 5-Punkt-Kalibrierungsprozesses](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-07ec3198a838e569b5231bcd1cccf039b2bbeded%2Fcalibration.png?alt=media)

Das Kalibrierungs-Popup-Fenster wird angezeigt. Sie verwenden den Stab, um bestimmte Punkte am Bike (oder Fit-Bike) zu erfassen. Die Hilfefunktion im System führt Sie durch die erforderlichen Positionen.

Der aktuelle Punkt wird als orangefarbener Text hervorgehoben; sobald das System diesen Punkt erfasst hat, wird der Text grün und wechselt zur nächsten Position.

Das System wartet, bis der Stab 30 Messungen lang ruhig gehalten wurde, bevor ein Punkt erfasst wird. Das dauert normalerweise nur 1 Sekunde, daher ist es ratsam, die Locator-Dreiecke abzudecken, bis sich der Stab in Position befindet.

Wenn das System einen Punkt nicht erfasst, müssen Sie möglicherweise den Winkel des Stabs ändern, bis die Kinect ihn korrekt erkennen kann.

Das System erfasst keinen weiteren Punkt innerhalb von 50 mm vom letzten Punkt, daher besteht kein Risiko, den Stab zu lange an einer Stelle zu halten.

## Videos zum Kalibrierungsprozess

Dieses Video zeigt den Kalibrierungsprozess an einem Trainer:

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

Und dieses Video zeigt den Prozess an einem Größen-Bike (es wird der ältere Kinect-Stab verwendet, aber der Prozess ist für Orbbec-Kameras und den blauen Stab derselbe):

{% embed url="<https://vimeo.com/377207211>" %}

Hier sind noch einige weitere Hinweise und Tipps zu jedem Punkt:

## 1. Vorbau-Schraube

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-69d1d1effb96c2aefa4866d34dff857a83be5da5%2Fcalibration-1.png?alt=media) *Kalibrierpunkt der Vorbau-Schraube*

Platzieren Sie die Spitze des Stabs in der Mitte der Schraube der Steuersatz-Expanderkappe. Wenn Sie mit Lenkern arbeiten, die die Steuersatzabdeckung verdecken, müssen Sie die Mittellinie des Vorbaus (mit Klebeband) markieren, um diesen Punkt zu erfassen. Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden, muss sich dieser Punkt nur in derselben Ebene wie die nächsten beiden Messungen befinden.

## 2. Sattelmitte

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-51675b4bd4a977f2d119267fe6cff77bd4b9b43a%2Fcalibration-2.png?alt=media) *Kalibrierpunkt der Sattelmitte*

Platzieren Sie die Spitze des Stabs an einem beliebigen Punkt entlang der Mittellinie des Sattels (verwenden Sie Ihre mitgelieferte grüne Sattel-Schablone). Bei Verwendung eines Fit-Bikes kann dies ein Punkt am Bike sein, der in einer Ebene mit Punkt 1 und 3 liegt.

## 3. Unterer Mittellinienpunkt

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-89a6df48121c808395c6e9743f8d628966d218bb%2Fcalibration-3.png?alt=media) *Kalibrierpunkt der unteren Mittellinie*

Platzieren Sie den Stab an einem Punkt auf der Mittellinie des Bikes, tief unten am Rahmen (Flaschenhalter-Gewinde sind eine gute Wahl). Die Kinect benötigt nur Sichtkontakt zu den rosa Locator-Dreiecken; es spielt keine Rolle, wenn die eigentliche Spitze des Stabs von einem Flaschenhalter oder Kabel verdeckt wird. Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden, muss sich dieser Punkt in derselben Ebene wie die Punkte 1 und 2 befinden.

## 4. und 5. vorderer und hinterer Nickpunkt

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-34602327852855676e5da7d4c539dcaaad8ee690%2Fcalibration-4.png?alt=media) *Kalibrierpunkt des vorderen Nickpunkts*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d7e3f57f6c6cbc36f6d07e39f1fd346ee3635b16%2Fcalibration-5.png?alt=media) *Kalibrierpunkt des hinteren Nickpunkts*

Die Nickpunkte sind zwei Positionen gleicher Höhe (wenn das Bike auf ebenem Boden steht). Diese Punkte werden verwendet, um eine Drehung der Kamera relativ zum Bike zu korrigieren – entweder weil die Kamera in ihrer Halterung gedreht ist oder weil das Bike vorne oder hinten geneigt ist, z. B. weil es auf einem stationären Trainer montiert ist.

Die Radachsen sind eine gute Wahl, wenn beide zugänglich sind – in diesem Fall würden Sie die Vorderachse für den vorderen Nickpunkt und die Hinterachse für den hinteren Nickpunkt wählen.

Wenn Sie ein Fit-Bike verwenden (das keine Achsen hat), ist es wahrscheinlich, dass das Bike im Verhältnis zum Boden immer waagerecht steht – daher können Sie für den vorderen Nickpunkt einen Punkt auf dem Boden vor dem Bike verwenden und für den hinteren Nickpunkt einen Punkt auf dem Boden hinter dem Bike.

### Verwendung eines Wahoo Kickr Bike

Bei Fit-Bikes wie dem Wahoo Kickr, die keine herkömmlichen vorderen und hinteren Achsen haben, können Sie die Nickpunkte vom Boden aus erfassen:

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e26912f8efdafde2ce981b389e3b9a4144ab6948%2Fwahoo-kickr-calibration.jpg?alt=media) *Wahoo Kickr Bike – Nickpunkte können vom Boden aus erfasst werden*

* Verwenden Sie für den vorderen Nickpunkt einen Punkt auf dem Boden vor dem Bike
* Verwenden Sie für den hinteren Nickpunkt einen Punkt auf dem Boden hinter dem Bike
* Stellen Sie sicher, dass beide Punkte ungefähr in einer Linie mit der Ebene des Bikes liegen

Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, klicken Sie auf die Schaltfläche „Fertig stellen“.

## Kalibrierungs-FAQ

### F. Was ist, wenn ich nicht kalibriere?

Die Kalibrierung ist immer erforderlich, wenn Sie den Stab verwenden, um das Bike zu messen. Andernfalls ist sie optional.

Wenn Sie **nicht kalibrieren**:

* Sie werden die **Sitzwinkel** Körpermetrik nicht sehen (da diese sich auf das Tretlager bezieht, das während der Messung festgelegt wird; und Messungen erfordern immer eine Kalibrierung).
* **Die meisten der Körpermetriken werden weiterhin sehr genau sein**, insbesondere die grundlegenden Gelenkwinkel (da diese zwischen Punkten im 3D-Raum gemessen werden, spielt die Ausrichtung der Kamera keine Rolle)
* **Einige der Körpermetriken werden weniger genau sein** WENN das Bike im Verhältnis zur Kamera Nick-, Roll- oder Gierbewegungen aufweist:
  * Hüfte-zu-Fuß (wird weniger genau sein, wenn das Bike im Verhältnis zur Kamera eine Gier-, Nick- oder Rollbewegung aufweist)
  * Knie-über-Fuß (wird weniger genau sein, wenn das Bike im Verhältnis zur Kamera eine Gierbewegung aufweist)
  * Rumpfwinkel, Unterarmwinkel und Armwinkel (werden weniger genau sein, wenn das Bike im Verhältnis zur Kamera eine Nickbewegung aufweist, d. h. die vordere und hintere Achse sind relativ zur Kamera nicht waagerecht)
  * Knieverlaufwinkel und seitlicher Knieverlauf (werden weniger genau sein, wenn das Bike im Verhältnis zur Kamera eine Rollbewegung aufweist)
* **Die Visualisierung des Knieverlaufs wird weniger genau sein** - z. B. wenn die Kamera nach unten auf die Beine des Fahrers geneigt ist, erscheint der Knieverlauf schräg, selbst wenn sich das Knie des Fahrers tatsächlich vollständig vertikal bewegt.

... wenn Sie also nicht kalibrieren, sollten Sie sicherstellen, dass sowohl die Kamera als auch das Bike waagerecht zum Boden stehen und die Kamera direkt auf das Bike ausgerichtet ist (d. h. nicht schräg nach links/rechts oder oben/unten).

### F. Wie kann ich die Kalibrierung überprüfen?

In Velogic Studio v4 haben wir dafür einen [Schritt zur Kalibrierungsüberprüfung](/de/abschnitt-03-kalibrierung-und-messung/calibration-review.md) hinzugefügt.


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