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# Schritt zur Kalibrierungsüberprüfung

[Kalibrierung](/de/abschnitt-03-kalibrierung-und-messung/calibration.md) war in Velogic Studio schon immer etwas rätselhaft. Was bedeuten die Punkte? Woher weiß man, ob man sie an der richtigen Stelle gesetzt hat?

Velogic Studio v4 verfügt jetzt über einen neuen Schritt in den Assistenten für Kalibrierung und Messung, der Ihnen die Ergebnisse des Kalibrierungsschritts zeigt, sodass Sie schnell sehen können, ob Sie die Kalibrierung korrekt abgeschlossen haben oder nicht.

Nachdem Sie die 5 Kalibrierungspunkte aufgenommen haben, sehen Sie einen neuen Schritt zur Überprüfung der Kalibrierung:

![3D-Visualisierung der Kalibrierungsüberprüfung mit Bikerahmen-Ebene, Neigungspunkten und Kameraausrichtung im interaktiven 3D-Raum](/files/0a65275f9fadb3e4575055b7508ed59565ae5c10)

Das kann auf den ersten Blick recht seltsam aussehen, aber Sie werden sich schnell damit und mit der Nutzung vertraut machen.

Wenn Sie irgendwo auf das Haupt-3D-Bild klicken und Ihre Maus bewegen (während Sie die Maustaste gedrückt halten), sehen Sie, dass Sie den Blickwinkel des 3D-Bildes verschieben können:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/drag-calibration_Ezi_FF4gm.mp4?updatedAt=1712790635001>" %}

Sie können auch das Mausrad zum Zoomen verwenden und mit der rechten Maustaste die Kameraposition verschieben.

Was Sie sehen, ist eine 3D-„Momentaufnahme“ des Fahrrads in Ihrem Studio, mit einer Visualisierung, wie Velogic Studio diese Punkte verwendet, um die Beziehung zwischen der Kamera und dem Fahrrad herzustellen. Lassen Sie uns das genauer ansehen!

## Die Fahrradebene

Die ersten 3 während der Kalibrierung aufgenommenen Punkte bilden ein Dreieck, und dieses Dreieck wird verwendet, um die „Ebene“ des Fahrrads zu bestimmen. Dies wird in der Visualisierung als blaues Quadrat dargestellt, und Sie sollten sehen, dass das blaue Quadrat beim Ziehen nach links/rechts mit dem Rahmen des Fahrrads in einer Linie liegt:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/bikeplane_mZs8RryHF.mp4?updatedAt=1712790707365>" %}

Wenn das blaue Quadrat schräg steht oder nicht sauber mit dem Fahrrad ausgerichtet zu sein scheint, sollten Sie zurückgehen und die Kalibrierung erneut durchführen.

## Die Neigungspunkte

Die letzten 2 während der Kalibrierung aufgenommenen Punkte bilden eine Linie oder einen Balken, der verwendet wird, um die „Neigung“ des Fahrrads relativ zur Kamera zu bestimmen.

![Kalibrierungsüberprüfungsoberfläche mit Visualisierung der Neigungspunkte und grünen und orangefarbenen Kalibrierungsmarkierungen am Fahrradrahmen](/files/8cae7c3028369159d46098395721921f8c0c6730)

Wenn der Balken nicht so aussieht, als würde er die 2 Neigungspunkte verbinden, die Sie während der Kalibrierung aufgenommen haben, sollten Sie zurückgehen und die Kalibrierung erneut durchführen.

## Ideale vs. tatsächliche Kameras

Wenn Sie in diesem Schritt des Assistenten zum ersten Mal weitergehen, wird die virtuelle 3D-Kamera so positioniert, als befände sie sich vor dem Fahrrad und würde entlang des Fahrrads blicken. Dadurch können Sie schnell erkennen, ob die Fahrradebene korrekt aussieht.

Sie können auf verschiedene vordefinierte Kameraperspektiven klicken, indem Sie die Links auf der rechten Seite des Bildschirms verwenden:

![Auswahlbereich für Kameraperspektiven mit Optionen für die tatsächliche Kamera, die ideale Antriebsseitenkamera und andere vordefinierte Betrachtungswinkel](/files/24962550e147069b5376b5b985f73bae9428c7c8)

Wenn Sie auf „Tatsächliche Kamera“ und dann auf „Ideale Antriebsseitenkamera“ (oder „Ideale Nicht-Antriebsseitenkamera“, je nachdem, auf welcher Seite sich Ihre Kamera befindet) klicken, sehen Sie eine leichte Änderung der Perspektive:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/actualcam_Q1-vgu5tW.mp4?updatedAt=1712790793395>" %}

Die „ideale“ Kameraposition wurde von Velogic Studio mithilfe der Kalibrierungspunkte berechnet. Die „ideale“ Kamera sollte:

* direkt auf die Fahrradebene ausgerichtet sein (um Gier oder Rollneigung des Fahrrads relativ zur Kamera auszugleichen)
* so gedreht sein, dass der Neigungsbalken (zwischen den beiden Neigungspunkten) aus Sicht der Kamera waagerecht ist.

Das ist wirklich der Kern dessen, was das Kalibrierungssystem tut; es gleicht jede Fehlausrichtung der Kamera in Bezug auf das Fahrrad aus, damit die Messungen so genau wie möglich sind.

Um das weiter zu verdeutlichen: Wenn Sie auf den Link „Tatsächliche Kamera“ klicken und dann mit dem Mausrad leicht herauszoomen, sehen Sie eine virtuelle Darstellung sowohl der tatsächlichen Kamera als auch der idealen Kamera in der 3D-Szene:

![3D-Szene, die sowohl die tatsächliche als auch die ideale Kameraposition relativ zum Fahrradrahmen zeigt, zur Beurteilung der Kalibrierungsgenauigkeit](/files/56e8f2132e476be1a32a910583ffbf7d6a6205d6)

Wenn die tatsächliche Kamera im Verhältnis zum Fahrrad perfekt positioniert wäre, würden sich die tatsächliche und die ideale Kamera überlagern.

## Kalibrierung numerisch überprüfen

Auf der rechten Seite dieses Schritts sehen Sie einige numerische Werte, die die Beziehung zwischen der Kamera und dem Fahrrad quantifizieren:

![Bereich mit numerischen Kalibrierungswerten, der die quantifizierten Beziehungsmessungen zwischen Kamera und Fahrradausrichtung zeigt](/files/40ebb454cb0010b8ce617d65a6faeb66afbf17f1)

Mit etwas Übung werden Sie erkennen können, ob diese Zahlen Ihren Erwartungen entsprechen. Wenn Ihre Kamera vollkommen eben und waagerecht zum Boden und genau im rechten Winkel zum Fahrrad ausgerichtet wäre und das Fahrrad vollkommen aufrecht auf dem Boden stünde und vollkommen waagerecht wäre – dann wären all diese Zahlen 0.

Beachten Sie, dass es in Ordnung ist, wenn die Zahlen nicht null sind; die Kalibrierung legt fest, welche diese Zahlen sind, damit der Messprozess sie mathematisch berücksichtigen kann.

## Nach der Überprüfung der Kalibrierung

Wenn Sie mit den Kalibrierungspunkten zufrieden sind, können Sie auf „Fertig stellen“ klicken, um die Kalibrierung abzuschließen, oder auf „Weiter“ klicken, um fortzufahren (wenn Sie vor der Messung kalibriert haben).
