> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/de/abschnitt-03-kalibrierung-und-messung/calibration-review.md). # Schritt zur Überprüfung der Kalibrierung Verstehen und Überprüfen der Kalibrierungsergebnisse in Velogic Studio v4, einschließlich 3D-Visualisierung der Fahrradebene und Kameraausrichtung. [Kalibrierung](/de/abschnitt-03-kalibrierung-und-messung/calibration.md) war in Velogic Studio schon immer ein wenig mysteriös. Was bedeuten die Punkte? Woher weiß man, ob man sie an der richtigen Stelle gesetzt hat? Velogic Studio v4 hat jetzt einen neuen Schritt in den Assistenten für Kalibrierung und Messung, der Ihnen die Ergebnisse des Kalibrierungsschritts zeigt, sodass Sie schnell sehen können, ob Sie die Kalibrierung korrekt abgeschlossen haben oder nicht. Nachdem Sie die 5 Kalibrierungspunkte aufgenommen haben, sehen Sie einen neuen Schritt zur Kalibrierungsprüfung: ![3D-Visualisierung der Kalibrierungsprüfung mit Fahrradebene, Neigungspunkten und Kameraausrichtung im interaktiven 3D-Raum](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media) Das kann auf den ersten Blick ziemlich bizarr aussehen, aber Sie werden sich schnell daran gewöhnen und wissen, wie man es benutzt. Wenn Sie irgendwo auf das zentrale 3D-Bild klicken und Ihre Maus bewegen (während Sie die Maustaste gedrückt halten), sehen Sie, dass Sie den Blickwinkel des 3D-Bildes verschieben können: {% embed url="" %} Sie können auch das Mausrad zum Zoomen und die rechte Maustaste zum Verschieben der Kameraposition verwenden. Was Sie sehen, ist ein 3D-„Schnappschuss“ des Fahrrads in Ihrem Studio, mit einer Visualisierung davon, wie Velogic Studio diese Punkte verwendet, um die Beziehung zwischen der Kamera und dem Fahrrad herzustellen. Lassen Sie uns genauer hinsehen! ## Die Fahrradebene Die ersten 3 während der Kalibrierung aufgenommenen Punkte bilden ein Dreieck, und das Dreieck wird verwendet, um die „Ebene“ des Fahrrads festzulegen. Dies wird in der Visualisierung als blaues Quadrat dargestellt, und Sie sollten sehen, dass das blaue Quadrat beim Ziehen nach links/rechts bündig mit dem Rahmen des Fahrrads liegt: {% embed url="" %} Wenn das blaue Quadrat schräg steht oder nicht sauber zum Fahrrad auszurichten scheint, sollten Sie zurückgehen und die Kalibrierung erneut durchführen. ## Die Neigungspunkte Die letzten 2 während der Kalibrierung aufgenommenen Punkte bilden eine Linie oder einen Balken, der verwendet wird, um die „Neigung“ des Fahrrads relativ zur Kamera festzulegen. ![Kalibrierungsprüfungsoberfläche mit Visualisierung der Neigungspunkte und grünen und orangefarbenen Kalibrierungsmarkern am Fahrradrahmen](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media) Wenn der Balken nicht so aussieht, als würde er die beiden Neigungspunkte verbinden, die Sie während der Kalibrierung aufgenommen haben, sollten Sie zurückgehen und die Kalibrierung erneut durchführen. ## Ideale vs. tatsächliche Kameras Wenn Sie diesen Schritt des Assistenten zum ersten Mal aufrufen, wird die virtuelle 3D-Kamera so positioniert, als befände sie sich vor dem Fahrrad und blickte entlang des Fahrrads. Dadurch können Sie schnell sehen, ob die Fahrradebene korrekt aussieht. Sie können auf verschiedene vordefinierte Kameraperspektiven klicken, indem Sie die Links auf der rechten Seite des Bildschirms verwenden: ![Auswahlfeld für Kameraperspektiven mit Optionen für tatsächliche Kamera, ideale Antriebsseiten-Kamera und andere voreingestellte Betrachtungswinkel](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media) Wenn Sie auf „Tatsächliche Kamera“ und dann auf „Ideale Antriebsseiten-Kamera“ klicken (oder „Ideale Nicht-Antriebsseiten-Kamera“, je nachdem, auf welcher Seite sich Ihre Kamera befindet), sehen Sie eine leichte Änderung des Blickwinkels: {% embed url="" %} Die „ideale“ Kameraposition wurde von Velogic Studio anhand der Kalibrierungspunkte berechnet. Die „ideale“ Kamera sollte: * direkt auf die Fahrradebene ausgerichtet sein (um den Gier- oder Rollwinkel des Fahrrads relativ zur Kamera auszugleichen) * so gedreht sein, dass der Neigungsbalken (zwischen den beiden Neigungspunkten) aus Sicht der Kamera waagerecht ist. Im Grunde ist das der Kern dessen, was das Kalibriersystem tut; es korrigiert jede Fehlausrichtung der Kamera in Bezug auf das Fahrrad, damit die Messungen so genau wie möglich sind. Um dies weiter zu veranschaulichen: Wenn Sie auf den Link „Tatsächliche Kamera“ klicken und dann das Mausrad verwenden, um etwas herauszuzoomen, sehen Sie in der 3D-Szene eine virtuelle Darstellung sowohl der tatsächlichen Kamera als auch der idealen Kamera: ![3D-Szene, die sowohl die tatsächliche als auch die ideale Kameraposition relativ zum Fahrradrahmen zur Beurteilung der Kalibrierungsgenauigkeit zeigt](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media) Wenn die tatsächliche Kamera perfekt relativ zum Fahrrad positioniert wäre, würden sich die tatsächliche und die ideale Kamera überlagern. ## Kalibrierung numerisch prüfen Auf der rechten Seite dieses Schritts sehen Sie einige numerische Werte, die die Beziehung zwischen der Kamera und dem Fahrrad quantifizieren: ![Panel mit numerischen Kalibrierungswerten, das die quantifizierten Messungen der Beziehung zwischen Kamera und Fahrradausrichtung zeigt](https://1036273497-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media) Mit etwas Übung werden Sie erkennen können, ob diese Zahlen Ihren Erwartungen entsprechen. Wenn Ihre Kamera vollkommen eben und waagerecht zum Boden und vollkommen rechtwinklig zum Fahrrad wäre und das Fahrrad vollkommen aufrecht auf dem Boden und vollkommen waagerecht wäre, dann wären all diese Zahlen 0. Beachten Sie, dass es in Ordnung ist, wenn die Zahlen nicht null sind; die Kalibrierung legt fest, wie diese Zahlen aussehen, damit der Messvorgang sie mathematisch berücksichtigen kann. ## Nach der Kalibrierungsprüfung Sobald Sie mit den Kalibrierungspunkten zufrieden sind, können Sie auf „Fertigstellen“ klicken, um die Kalibrierung abzuschließen, oder auf „Weiter“, um fortzufahren (wenn Sie vor der Messung kalibriert haben). --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/de/abschnitt-03-kalibrierung-und-messung/calibration-review.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.