Procedimiento de autoinstalación para cámaras Orbbec Femto Mega

Guía completa de bricolaje para instalar y configurar cámaras Orbbec Femto Mega con Velogic Studio Pro, incluida la configuración de red y la instalación de FrameBlaster.

Este procedimiento es una alternativa a reservar una sesión de instalación, si prefieres hacerlo tú mismo. Preferiríamos completar la sesión de instalación nosotros mismos (de forma remota), para poder verificar que tienes una instalación funcionando; pero si insistes, esto es lo que necesitas hacer.

⚠️ Advertencia

Ten en cuenta que existe el riesgo de que, si realizas este procedimiento de forma incorrecta, puedas dejar tu cámara en un estado en el que deba ser enviada a Velogic para restablecerla. ¡Ten en cuenta que en ese caso tendrás que pagar el envío de retorno de tu cámara a nuestra sede en Nueva Zelanda!

Verifica tu configuración de hardware

Comprueba que tienes tu hardware conectado y configurado según la Sesión de instalación documentación.

Configura la conexión de red en Windows

Localiza físicamente el cable de red que va desde tu ordenador al conmutador de red PoE y desconéctalo. (Lo volveremos a enchufar pronto, pero empezar desconectado nos ayuda a identificar positivamente cuál es).

Haz clic en el botón Inicio (o pulsa la tecla de Windows) y escribe "Ver conexiones de red". Deberías ver una entrada en el menú de inicio como esta:

Menú Inicio de Windows mostrando el resultado de búsqueda 'Ver conexiones de red' para acceder a la configuración de red

... haz clic en él para ver todas las conexiones de red en tu equipo.

Localiza la conexión de red que está conectada a tu conmutador de red PoE. Deberías poder identificar cuál es porque es una conexión por cable (tiene una imagen de un conector RJ45) y no está conectada a nada (tiene un símbolo de X roja y dice "Cable de red desconectado"):

Panel de conexiones de red mostrando conexión cableada desconectada con X roja indicando 'Cable de red desconectado'

Ahora enchufa el cable ethernet desde el conmutador PoE al ordenador, y tras un breve tiempo el icono debería cambiar en esa conexión de red:

Panel de conexiones de red mostrando conexión de red cableada conectada correctamente sin símbolo de X roja

Como hemos enchufado el cable y la X roja ha desaparecido, podemos estar seguros de que tenemos el puerto correcto. Haz clic en esta conexión de red y pulsa el botón Cambiar nombre en la barra de menú superior, luego renombra la conexión de red a "Velogic", para ayudar con la resolución de problemas futura:

Conexión de red siendo renombrada a 'Velogic' usando el botón de cambiar nombre en la interfaz de conexiones de red

Ahora haz clic derecho en esa conexión de red y pulsa Propiedades:

Menú contextual con clic derecho en la conexión de red mostrando la opción Propiedades para acceder a la configuración de red

Entonces haz clic en IPV4 y pulsa Propiedades:

Diálogo de propiedades de la conexión de red mostrando la opción de configuración IPv4 seleccionada

Luego haz clic en "Usar la siguiente dirección IP:" y escribe 192.168.1.1, y pulsa la tecla Tab (la máscara de subred se rellenará automáticamente cuando pulses Tab):

Diálogo de propiedades IPv4 con la dirección IP manual 192.168.1.1 introducida y la máscara de subred configurada automáticamente

Ahora haz clic en Aceptar y luego en Cerrar en la ventana de diálogo subyacente.

Instala el software Velogic Frameblaster en cada una de las cámaras Orbbec Femto Mega

Cada una de tus cámaras Orbbec Femto Mega necesitará tener una dirección IP diferente asignada durante este procedimiento. Recomendamos que uses las siguientes direcciones IP:

  • 172.16.1.11 para la primera cámara lateral

  • 172.16.1.12 para la segunda cámara lateral (si la hay)

  • 172.16.1.13 para la cámara frontal (si la hay)

Para ayudar con la resolución de problemas en el futuro, deberías etiquetar cada cámara con la dirección IP que vas a asignarle. Puedes usar una etiquetadora o simplemente cinta y un rotulador.

Una vez que hayas completado las etiquetas, prepararemos Velogic Studio para instalar el software Velogic Frameblaster en las cámaras:

  1. Ejecuta Velogic Studio e inicia sesión.

  2. Pulsa la tecla F12 en tu teclado. Esto abrirá una pequeña ventana modal; haz clic en la pestaña "Orbbec Tools" y luego maximiza esa ventana modal.

  3. En la sección etiquetada "Velogic Frameblaster Installer", haz clic en el botón INSTALAR:

    Ventana Orbbec Tools de Velogic Studio mostrando la sección del instalador FrameBlaster con el botón INSTALAR listo para descargar el software

    Verás que el estado cambia a una barra de progreso. Espera hasta que haya terminado de descargar; debería verse así:

    Instalador FrameBlaster mostrando progreso de descarga completado con estado listo para la instalación en la cámara

    ... en este punto, el instalador Frameblaster se ha descargado en tu equipo con Windows, listo para la instalación en tu(s) cámara(s)

Repite el siguiente procedimiento para cada cámara:

  1. Desconecta cualquier otra cámara aparte de la que estés configurando

  2. Enchufa la cámara que estás configurando y espera a que la luz frontal se ponga blanca fija

  3. En la ventana de Herramientas de Velogic Studio, haz clic en el botón ACTUALIZAR en la sección de Red:

    Sección de Red en las Herramientas de Velogic Studio con el botón ACTUALIZAR resaltado para detectar conexiones de red disponibles
  4. Deberías ver una lista de conexiones de red. Encuentra y haz clic en la que tiene la dirección IPv4 192.168.1.1 Network connection list showing IPv4 address 192.168.1.1 connection selected for camera installation

  5. Haz clic en el botón "ESCANEAR" en la sección etiquetada "Cámaras Orbbec (Fábrica)":

... deberías ver una única línea devuelta:

Resultados del escaneo mostrando una única cámara Orbbec detectada y listada para la instalación de FrameBlaster
  1. Haz clic en esa línea (se pondrá azul) y luego pulsa "INSTALAR FRAMEBLASTER":

    Fila de cámara seleccionada resaltada en azul con el botón INSTALAR FRAMEBLASTER listo para comenzar el proceso de instalación
  2. Verás una ventana que solicita la dirección IP que se establecerá en la cámara:

    Diálogo de entrada de dirección IP solicitando la configuración de la dirección IP de la cámara durante la instalación de FrameBlaster

    Completa la dirección IP para que coincida con la etiqueta que añadiste a la cámara y haz clic en "HECHO".

  3. Verás que el mensaje de estado cambia:

    Ventana de progreso de instalación de FrameBlaster mostrando estado de instalación activo y advertencia de no interrumpir

    ⚠️ Advertencia

    NO INTERRUMPAS el proceso en esta etapa. No interactúes con el ordenador y no hagas nada con la cámara.

  4. Tras alrededor de un minuto deberías ver que el mensaje de estado cambia a esto:

Estado de instalación de FrameBlaster completado mostrando mensaje de finalización con éxito

... ¡ahora es seguro interactuar con el ordenador de nuevo!

  1. Espera a que la cámara se reinicie y que el LED blanco se encienda en la parte frontal.

  2. Si tienes más cámaras para instalar, debes desconectar esta cámara y repetir el proceso (desde el paso 1 arriba) para la siguiente cámara. Una vez que hayas completado este proceso para todas las cámaras, continúa con la sección siguiente.

Restablece la dirección IP de la conexión de red

Sigue el mismo procedimiento que en la sección anterior "Configura la conexión de red en Windows" para establecer la dirección IP de la conexión de red Velogic a 172.16.1.1 (no necesitas hacer el paso de desconectar y volver a enchufar).

En resumen:

  1. Busca en Windows la aplicación del panel de control "Ver conexiones de red"

  2. Haz clic derecho en la conexión de red Velogic y elige Propiedades

  3. Haz clic en IPV4 y pulsa Propiedades

  4. Introduce la dirección IP: 172.16.1.1 (NOTA: esto es diferente a la dirección IP que asignaste a cualquiera de las cámaras; aquí estamos configurando la dirección IP del ordenador en la red, para que pueda comunicarse con las cámaras en sus nuevas direcciones IP).

  5. Haz clic en Aceptar en ese diálogo y en CERRAR en el diálogo subyacente.

Añade las cámaras a Velogic Studio

Si la ventana de Herramientas sigue abierta, ciérrala.

Enchufa todas tus cámaras y espera a que las luces LED frontales de todas se enciendan.

Repite el siguiente proceso para cada cámara:

  1. En el Paso 1 de Velogic Studio, haz clic en "Agregar cámara de red":

Interfaz del Paso 1 de Velogic Studio con el botón 'Agregar cámara de red' para conectar cámaras Femto Mega instaladas
  1. Escribe la dirección IP de la cámara (según la etiqueta de la cámara) y haz clic en CONECTAR:

Diálogo de conexión de cámara con campo de entrada de dirección IP y botón CONECTAR para añadir la cámara de red
  1. Inicialmente verás "Esperando la cámara":

Estado de conexión de la cámara mostrando el mensaje 'Esperando la cámara' durante el proceso de conexión inicial

... pero eso debería cambiar rápidamente para mostrar que la cámara está conectada y disponible:

Cámara Femto Mega conectada con éxito mostrando vista previa en vivo y opciones de configuración en Velogic Studio
  1. Repite este proceso desde el paso 1 arriba para cualquier otra cámara

Configura el sistema de sincronización

El sistema de sincronización evita que el láser de una cámara afecte las lecturas de profundidad de otra cámara. Así es como funciona:

  • La cámara configurada como "Primaria" enviará un pulso de voltaje por el cable de sincronización cada vez que dispare su láser (es decir, por cada frame de profundidad)

  • El pulso de voltaje viaja por el cable de sincronización hasta la entrada "Primary" en la parte frontal del hub de sincronización

  • El hub de sincronización amplifica el pulso de voltaje y lo envía a las demás cámaras que tengan sus cables de sincronización conectados a cualquiera de los puertos de salida (secundarios) en la parte trasera del hub de sincronización.

  • Las cámaras secundarias se configuran como "Secundaria 1", "Secundaria 2" o "Secundaria 3". La diferencia es que cada una esperará una cantidad de tiempo diferente desde que recibe el pulso de sincronización antes de disparar su propio láser para capturar su propio frame de profundidad.

Así que, para configurar el sistema de sincronización:

  1. Elige qué cámara será la cámara Primaria. ¿Cómo eliges?

    • Elige una cámara que vaya a estar siempre encendida. Si tienes una cámara frontal y no la usas para algunas sesiones, entonces no es una buena opción para la cámara primaria

    • Elige una cámara que esté relativamente cerca del hub de sincronización. Si el cable de tu hub de sincronización es más largo de 5 m, esa cámara no es una buena opción para la cámara primaria

  2. Entra en los ajustes de sincronización de esa cámara y configúrala como Primaria

  3. Para cada una de las otras cámaras, entra en sus ajustes de sincronización y configúralas con un número de Secundaria distinto (Secundaria 1, Secundaria 2, Secundaria 3).

Ten en cuenta que cada vez que cambias el modo de sincronización de una cámara, se reiniciará y tardará alrededor de 20 segundos en volver a estar en línea.

Si ves una luz naranja intermitente en la parte frontal de una cámara, esto significa que está configurada como cámara secundaria pero no está recibiendo un pulso de sincronización. Comprueba que los cables de sincronización estén enchufados en los puertos correctos del hub de sincronización y asegúrate de que la cámara primaria esté en funcionamiento.

Comprobaciones posteriores a la instalación

  1. Ve al Paso 2 en Velogic Studio y ajusta el control deslizante en la esquina inferior derecha de la vista en vivo para que puedas ver todas tus cámaras en pantalla a la vez

  2. Comprueba que todas tengan una buena tasa de frames (framerate). Si no:

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