Solución de problemas de la cámara Orbbec Femto Mega

Guía de diagnóstico para resolver problemas de la cámara Orbbec Femto Mega, incluida la interpretación de las luces indicadoras y problemas del sistema de sincronización.

Velogic Studio Essentials y Velogic Studio Pro pueden utilizar la cámara Femto Mega de Orbbec, que se ve así:

Dispositivo de cámara Orbbec Femto Mega mostrando su diseño compacto con sensores frontales y luces indicadoras

Puede pensar en esta cámara como una versión miniaturizada del Kinect, con una CPU a bordo. Está conectada a su PC mediante un cable Ethernet, que también suministra la energía a la cámara. Si tiene más de una cámara Femto Mega, también tendrá un segundo cable Ethernet que proporciona la señal de sincronización a la cámara.

Luces indicadoras

Puede comprobar las luces indicadoras para ayudar a determinar si la cámara está funcionando correctamente.

LED frontal

Vista de cerca del indicador LED frontal de la cámara Femto Mega utilizado para el monitoreo de estado
Estado del LED
Significado

Blanco fijo

Encendida y lista

Apagado

Apagado (o arrancando)

Parpadeando naranja

Esperando señal de sincronización

Tenga en cuenta que "Blanco fijo" significa que el dispositivo tiene energía y la CPU a bordo está funcionando; no necesariamente significa que los sensores de la cámara estén activos y transmitiendo. Puede comprobar el láser frontal (más abajo) para ver si los sensores están activos.

Si el indicador está "Parpadeando naranja", eso significa que la cámara está configurada como una cámara Secundaria (en la configuración de Sincronización en Velogic Studio). Como cámara Secundaria, solo funcionará cuando reciba una señal de sincronización de la cámara Primaria. Pasos para solucionar esto:

  • Compruebe que tiene la cámara Primaria configurada como Primaria en Velogic Studio

  • Compruebe que la cámara Primaria esté en funcionamiento (el LED frontal está encendido y Velogic Studio está recibiendo fotogramas de ella)

  • Compruebe que tiene cables de sincronización desde la cámara Primaria y la Secundaria hacia el Sync Hub

  • Compruebe que el Sync Hub tenga energía (a través del adaptador USB-C)

  • Compruebe que el cable de sincronización de la cámara Primaria esté entrando en la parte frontal del sync hub (el lado con solo 1 conector RJ45)

  • Compruebe que el cable de sincronización de la cámara Secundaria vaya a uno de los 8 puertos en el grupo "Secondary" en la parte trasera del sync hub

Láser frontal

Esto no es estrictamente hablando un LED indicador; es el láser real que la cámara utiliza para emitir los pulsos de luz que luego son recibidos por el sensor de profundidad para determinar la profundidad en la escena.

Emisor láser frontal en la cámara Femto Mega mostrando el patrón de luz estructurada usado para la percepción de profundidad

Podrá ver este láser como una luz roja que parece tener "estructura".

El láser solo debe estar encendido cuando la cámara está activa y transmitiendo datos a Velogic Studio.

Recomendamos que apague la alimentación de toda la cámara durante la noche, por si acaso la cámara entra en un estado donde el láser esté funcionando cuando no se necesita.

LED trasero

La luz en la parte trasera de la cámara será la primera en dar alguna indicación cuando el dispositivo arranca.

Estado del LED
Significado

Blanco fijo

Encendida y lista

Apagado

Sin energía en el dispositivo

Parpadeando blanco

Arrancando

Si la cámara se desconecta y reconecta regularmente

... la causa más probable es el sistema de sincronización, ya sea porque los cables de sincronización no son de alta calidad O el sync hub no está recibiendo energía USB.

Soluciones rápidas:

  • El interruptor de voltaje en el Sync Hub debe estar configurado a 5V, y debería ver una luz azul al lado del interruptor de voltaje. Si no ve la luz azul, pruebe con un adaptador de corriente USB diferente (asegúrese de que no lo esté marcando como "PD") y/o con un cable USB-C diferente.

  • Pruebe con un cable de sincronización de mayor calidad y/o más corto para los cables de sincronización primario y secundario.

  • Si tiene un cable que es más largo que los demás, úselo para una cámara secundaria. El pulso de sincronización que sale del Sync Hub parece capaz de viajar mejor largas distancias que el pulso de sincronización proveniente de la propia cámara.

Si esas soluciones rápidas no funcionan, aquí hay un procedimiento más largo para confirmar que el sistema de sincronización es realmente la causa del problema:

  1. Observe la luz en el lado derecho de la cara de la cámara.

    • Si parpadea naranja de forma consistente, eso significa que está configurada como Secundaria (por lo que está esperando un pulso de sincronización) pero no está recibiendo el pulso de sincronización

    • Si comienza en blanco, pero luego parpadea naranja y repite ese ciclo: esto significa que la cámara recibe una señal de sincronización inconsistente o de mala calidad. Esto provoca un error interno en la cámara, por lo que se reinicia e intenta de nuevo.

  2. Desenchufe el cable de sincronización del adaptador pigtail en la cámara

    • La cámara ahora debería detener el ciclo de desconexión/reconexión en Velogic Studio (o al menos, las desconexiones deberían ser menos frecuentes y durar solo uno o dos segundos cada vez).

    • Debería ver las opciones de configuración, pero sin la transmisión de video de la cámara:

      Tarjeta de cámara de Velogic Studio mostrando opciones de configuración pero sin vista previa de video cuando el cable de sincronización está desconectado
    • La luz en la parte frontal de la cámara debería parpadear en naranja, porque no puede obtener ninguna señal de sincronización en absoluto.

  3. Cambie la configuración de Sincronización para poner la cámara en modo Independiente (Standalone) (para que ya no espere una señal de sincronización):

    Panel de configuración de sincronización de la cámara con el modo Independiente seleccionado para deshabilitar la dependencia de la señal de sincronización
    • La cámara se reiniciará y después de unos 30 segundos debería obtener una transmisión de video sólida desde la cámara.

Si ahora obtiene una transmisión de video sólida desde la cámara, después de cambiarla al modo Independiente, ha confirmado con éxito que el sistema de sincronización es el problema.

Puede usar Velogic Studio en este estado; existe una pequeña posibilidad de que las cámaras interfieran entre sí (porque el sistema de sincronización no está funcionando), pero la probabilidad es baja y el sistema seguirá siendo usable mientras usted arregla el sistema de sincronización.

Cómo arreglar el sistema de sincronización

  • Compruebe que todos los cables utilizados en el sistema de sincronización sean de alta calidad Cables Cat6 o Cat6a Esto incluye el cable desde la cámara primaria hasta el sync hub, y desde el sync hub hasta todas las cámaras secundarias.

  • Pruebe con cables más cortos, incluso si eso significa tender un cable directamente por el suelo en lugar de pasarlo por las paredes

  • Compruebe que el interruptor de voltaje del sync hub esté en 5V

  • Compruebe que el sync hub tenga alimentación de 5V (el sync hub no se envía con un adaptador de alimentación USB-C, pero necesita uno). Para comprobar esto, puede configurar temporalmente el interruptor de voltaje a 5V, y la luz LED junto al interruptor debería encenderse. Si la luz LED no se enciende, verifique el adaptador de alimentación USB-C o pruebe con otro. Tenga en cuenta que los adaptadores de alimentación USB-C marcados como PD (Power Delivery) no funcionarán con el sync hub.

Informar de un problema de hardware

Si ha probado los pasos de solución de problemas anteriores y cree que su cámara Femto Mega tiene un defecto de hardware, por favor envíenos un email a [email protected] con la siguiente información:

  • Una foto o video que demuestre el problema

  • El número de serie de la cámara (que se encuentra en la etiqueta en la parte inferior del dispositivo)

  • Una copia de su factura que muestre dónde y cuándo compró la cámara

Trabajaremos con Orbbec para resolver el problema lo más rápido posible.

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