Iluminación y entorno
Pautas para optimizar las condiciones de iluminación y la configuración del entorno de la cámara para mejorar la detección de marcadores y el rendimiento general del sistema.
El sistema identificará los marcadores en casi oscuridad. Sin embargo, obtendrá un mejor rendimiento de la cámara si presta un poco de atención a la configuración del entorno.
Indicadores de calidad
Los Indicadores de Calidad son una pequeña visualización en pantalla que le permiten identificar rápidamente cualquier problema con el área de ajuste.
Los Indicadores de Calidad aparecen junto a la vista previa de la cámara Kinect, en Paso 1: Configuración:
Si hace clic en el botón más, los indicadores de calidad se expandirán para mostrar el valor numérico de cada indicador y algunas opciones adicionales:
Los indicadores de calidad también aparecen en Paso 2: Captura, con un indicador adicional "Detección":
Exposición
La exposición es cuántos milisegundos la apertura de la cámara permanece abierta para capturar cada fotograma.
Generalmente, desea que la apertura esté abierta el menor tiempo posible, para minimizar el desenfoque por movimiento en vídeos e imágenes fijas. Pero la apertura debe permanecer lo bastante tiempo para captar suficiente luz y obtener una buena imagen de la escena en cada fotograma.
Queremos obtener 30 fotogramas por segundo de la cámara, lo que significa que la exposición debe ser menor a 33 ms. (33 ms por fotograma x 30 fotogramas por segundo = 1 segundo)
La cámara Kinect tiene un método de autoexposición incorporado. Funciona aproximadamente de la siguiente manera:
Si la iluminación es lo suficientemente buena como para producir una imagen con un buen balance de blancos a 30 fps, entonces hacer eso
Si la iluminación no es lo suficientemente buena para eso, bajar a 15 fps
Si la iluminación es realmente mala, bajar por debajo de 15 fps
A veces, si tenemos condiciones de iluminación imperfectas o un fondo totalmente blanco o totalmente negro, la cámara Kinect no alcanzará 30 fps aunque parezca que debería. En ese caso, podemos anular la función de autoexposición integrada de la cámara Kinect y establecer la exposición manualmente.
Simplemente haga clic en el desplegable "Modo de exposición" y seleccione "Exposición manual":
Entonces verá dos controles adicionales:
un deslizador de Exposición, que le permite establecer la exposición manualmente desde 1 ms hasta 30 ms.
un deslizador de Ganancia, que le permite establecer la ganancia (brillo)
Tenga en cuenta que al usar controles de exposición manual, la imagen a veces puede verse "parpadeante" bajo ciertas condiciones de iluminación, dependiendo de la frecuencia de su fuente de alimentación. Puede variar ligeramente la exposición para reducir el parpadeo.
Consejos de iluminación
Idealmente quiere que la luz esté difusa de manera uniforme, es decir, distribuida de forma consistente en el espacio. Tener puntos brillantes en el ciclista o en el fondo no mejora la puntuación.
Un fondo claro ayuda al asegurar que la luz se refleje alrededor del espacio, en lugar de ser absorbida
La iluminación natural indirecta (por ejemplo desde una ventana) es excelente
Productos de iluminación
Si necesita añadir iluminación artificial a su escena, aquí hay algunos productos que otros técnicos han usado con éxito:
Nanoleaf Strip produce alrededor de 2200 lúmenes, lo que es brillante para una tira LED. Una o varias de estas iluminando su estudio de ajuste es una forma económica y de aspecto interesante de añadir iluminación.
"Luces de garaje" en Amazon como esta son muy brillantes, y dado que encajan en un casquillo de bombilla estándar, se pueden usar con un soporte para bombilla que puede fijarse a un trípode.
Velocidad de fotogramas
La velocidad de fotogramas indica cuántos fotogramas Velogic Studio puede tomar de la Kinect y procesar por segundo. Si solo está obteniendo 15/16 fps, es probable que el método de autoexposición de la Kinect esté reduciendo los FPS de la cámara. Consulte la sección Exposición arriba.
Detección
Detección muestra si el sistema está encontrando de forma consistente exactamente 7 marcadores.
¿Aún tiene problemas?
Consulte nuestra guía de solución de problemas si tiene problemas para obtener un buen resultado con los Indicadores de Calidad.
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