Procedimiento de auto-instalación para cámaras Orbbec Femto Mega

Guía completa de instalación DIY para configurar cámaras Orbbec Femto Mega con Velogic Studio Pro, incluida la configuración de la red y la instalación de FrameBlaster.

Este procedimiento es una alternativa a reservar una sesión de instalación, si prefieres hacerlo tú mismo. Preferiríamos completar la sesión de instalación nosotros mismos (de forma remota), para poder verificar que tienes una instalación que funcione; pero si insistes, esto es lo que necesitas hacer.

⚠️ Advertencia

Ten en cuenta que existe el riesgo de que si realizas este procedimiento incorrectamente, puedas dejar la cámara en un estado que requiera enviarla a Velogic para restablecerla. ¡Ten en cuenta que en ese caso deberás pagar el envío de regreso de tu cámara a nuestra sede en Nueva Zelanda!

Verifica la configuración de tu hardware

Comprueba que tienes el hardware conectado y configurado según la sesión de instalación documentación.

Configura la conexión de red en Windows

Localiza físicamente el cable de red que va desde tu ordenador al conmutador de red PoE y desenchúfalo. (Lo volveremos a enchufar pronto, pero empezar desenchufado nos ayuda a identificar positivamente cuál es).

Haz clic en el botón Inicio (o pulsa la tecla Windows) y escribe "Ver conexiones de red". Deberías ver una entrada en el menú de inicio como esta:

Menú Inicio de Windows mostrando el resultado de búsqueda 'Ver conexiones de red' para acceder a la configuración de red

... haz clic en ella para ver todas las conexiones de red en tu ordenador.

Localiza la conexión de red que está conectada a tu conmutador de red PoE. Deberías poder averiguar cuál es porque es una conexión por cable (tiene una imagen de un conector RJ45) y no está conectada a nada (tiene un símbolo de X roja y dice "Cable de red desconectado"):

Panel de conexiones de red mostrando conexión por cable desconectada con X roja indicando 'Cable de red desconectado'

Ahora enchufa el cable Ethernet desde el conmutador PoE al ordenador y, después de un breve tiempo, el icono de esa conexión de red debería cambiar:

Panel de conexiones de red mostrando conexión por cable correctamente conectada sin el símbolo de X roja

Como hemos enchufado el cable y la X roja ha desaparecido, podemos estar seguros de que hemos encontrado el puerto correcto. Haz clic en esta conexión de red y pulsa el botón Cambiar nombre en la barra de menú superior, luego renombra la conexión de red a "Velogic", para ayudar en futuras soluciones de problemas:

Conexión de red renombrándose a 'Velogic' usando el botón de cambiar nombre en la interfaz de conexiones de red

Ahora haz clic derecho en esa conexión de red y pulsa Propiedades:

Menú contextual de clic derecho en la conexión de red mostrando la opción Propiedades para acceder a la configuración de red

Luego haz clic en IPV4 y pulsa Propiedades:

Diálogo de propiedades de la conexión de red mostrando la opción de configuración IPv4 seleccionada para configuración

Luego haz clic en "Usar la siguiente dirección IP:" y escribe 192.168.1.1, y presiona la tecla Tab (la máscara de subred se ingresará automáticamente cuando presiones Tab):

Diálogo de propiedades IPv4 con la dirección IP manual 192.168.1.1 introducida y la máscara de subred configurada automáticamente

Ahora haz clic en Aceptar y luego pulsa Cerrar en la ventana de diálogo subyacente.

Instala el software Velogic Frameblaster en cada una de las cámaras Orbbec Femto Mega

Cada una de tus cámaras Orbbec Femto Mega necesitará tener una dirección IP diferente asignada durante este procedimiento. Recomendamos que uses las siguientes direcciones IP:

• 172.16.1.11 para la primera cámara lateral

• 172.16.1.12 para la segunda cámara lateral (si la hay)

• 172.16.1.13 para la cámara frontal (si la hay)

Para ayudar en futuras soluciones de problemas, deberías etiquetar cada cámara con la dirección IP que vas a asignarle. Puedes usar una etiquetadora o simplemente cinta adhesiva y un rotulador.

Una vez que hayas terminado las etiquetas, prepararemos Velogic Studio para instalar el software Velogic Frameblaster en las cámaras:

1. Ejecuta Velogic Studio e inicia sesión.

2. Pulsa la tecla F12 en tu teclado. Esto abrirá una pequeña ventana modal; haz clic en la pestaña "Orbbec Tools" y luego maximiza esa ventana modal.

3. En la sección etiquetada "Velogic Frameblaster Installer", haz clic en el botón INSTALAR:

   

   Ventana Orbbec Tools de Velogic Studio mostrando la sección del instalador FrameBlaster con el botón INSTALAR listo para descargar el software

   Verás que el estado cambia a una barra de progreso. Espera hasta que haya terminado de descargarse; debería verse así:

   

   Instalador FrameBlaster mostrando progreso de descarga completado con estado listo para la instalación en la cámara

   ... en este punto, el instalador Frameblaster se ha descargado en tu ordenador con Windows, listo para la instalación en tu(s) cámara(s)

Repite el siguiente procedimiento para cada cámara:

1. Desconecta cualquier otra cámara aparte de la que estás configurando

2. Conecta la cámara que estás configurando y espera a que la luz frontal esté blanca fija

3. En la ventana de Herramientas de Velogic Studio, haz clic en el botón ACTUALIZAR en la sección Red:

   

   Sección Red en Herramientas de Velogic Studio con el botón ACTUALIZAR resaltado para detectar conexiones de red disponibles
4. Deberías ver una lista de conexiones de red. Busca y haz clic en la que tiene Dirección IPv4 192.168.1.1

5. Haz clic en el botón "ESCANEAR" en la sección etiquetada "Orbbec Cameras (Factory)":

Sección Orbbec Cameras Factory con el botón ESCANEAR para buscar cámaras disponibles en la red

... deberías ver una sola línea devuelta:

Resultados del escaneo mostrando una única cámara Orbbec detectada y listada para la instalación de FrameBlaster

1. Haz clic en esa línea (se pondrá azul) y luego haz clic en "INSTALAR FRAMEBLASTER":

   

   Fila de cámara seleccionada resaltada en azul con el botón INSTALAR FRAMEBLASTER listo para iniciar el proceso de instalación
2. Verás una ventana pidiendo la dirección IP que se establecerá en la cámara:

   

   Diálogo de entrada de dirección IP solicitando la configuración de la dirección IP de la cámara durante la instalación de FrameBlaster

   Completa la dirección IP para que coincida con la etiqueta que añadiste a la cámara y haz clic en "HECHO".

3. Verás que el mensaje de estado cambia:

   

   Ventana de progreso de instalación de FrameBlaster mostrando estado de instalación activo y advertencia de no interrumpir

   ⚠️ Advertencia

   NO INTERRUMPAS el proceso en esta etapa. No interactúes con el ordenador y no hagas nada con la cámara.

4. Después de alrededor de un minuto deberías ver que el mensaje de estado cambia a esto:

Estado de instalación de FrameBlaster completado mostrando mensaje de finalización con éxito

... ¡ahora es seguro volver a interactuar con el ordenador!

1. Espera a que la cámara se reinicie y el LED blanco frontal se ilumine.

2. Si tienes más cámaras para instalar, debes desconectar esta cámara y repetir el proceso (desde el paso 1 arriba) para la siguiente cámara. Una vez que hayas completado este proceso para todas las cámaras, continúa con la sección siguiente.

Restablecer la dirección IP de la conexión de red

Sigue el mismo procedimiento que en la sección anterior "Configurar la conexión de red en Windows" para establecer la dirección IP de la conexión de red Velogic a 172.16.1.1 (no necesitas hacer el paso de desenchufar y volver a enchufar).

En resumen:

1. Busca en Windows la aplicación del panel de control "Ver conexiones de red"

2. Haz clic derecho en la conexión de red Velogic y elige Propiedades

3. Haz clic en IPV4 y pulsa Propiedades

4. Introduce la dirección IP: 172.16.1.1 (NOTA: esta es diferente a la dirección IP que asignaste a cualquiera de las cámaras; aquí estamos configurando la dirección IP del ordenador en la red, para que pueda comunicarse con las cámaras en sus nuevas direcciones IP).

5. Haz clic en Aceptar en ese diálogo y en CERRAR en el diálogo inferior.

Añade las cámaras a Velogic Studio

Si la ventana Herramientas aún está abierta, ciérrala.

Conecta todas tus cámaras y espera a que las luces LED frontales de todas se enciendan.

Repite el siguiente proceso para cada cámara:

1. En el Paso 1 de Velogic Studio, haz clic en "Añadir cámara de red":

Interfaz del Paso 1 de Velogic Studio con el botón 'Añadir cámara de red' para conectar las cámaras Femto Mega instaladas

1. Escribe la dirección IP de la cámara (según la etiqueta de la cámara) y haz clic en CONECTAR:

Diálogo de conexión de cámara con campo de entrada de dirección IP y botón CONECTAR para añadir la cámara de red

1. Inicialmente verás "Esperando la cámara":

Estado de conexión de la cámara mostrando el mensaje 'Esperando la cámara' durante el proceso de conexión inicial

... pero eso debería cambiar rápidamente para mostrar que la cámara está conectada y disponible:

Cámara Femto Mega conectada correctamente mostrando vista previa en vivo y opciones de configuración en Velogic Studio

1. Repite este proceso desde el paso 1 arriba para cualquier otra cámara

Configura el sistema de sincronización

El sistema de sincronización evita que el láser de una cámara afecte las lecturas de profundidad de otra cámara. Así es como funciona:

• La cámara configurada como "Primaria" enviará un pulso de voltaje por el cable de sincronización cada vez que dispare su láser (es decir, por cada frame de profundidad)

• El pulso de voltaje viaja por el cable de sincronización hasta la entrada "Primary" en la parte frontal del hub de sincronización

• El hub de sincronización amplifica el pulso de voltaje y lo envía a cualquier otra cámara que tenga sus cables de sincronización conectados a cualquiera de los puertos de salida (secundarios) en la parte posterior del hub.

• Las cámaras secundarias se configuran como "Secondary 1", "Secondary 2" o "Secondary 3". La diferencia es que cada una esperará un tiempo distinto desde que recibe el pulso de sincronización antes de disparar su propio láser para capturar su propio frame de profundidad.

Por lo tanto, para configurar el sistema de sincronización:

1. Elige qué cámara será la cámara Primaria. ¿Cómo elegir?

   • Escoge una cámara que vaya a estar siempre encendida. Si tienes una cámara frontal y no la usas en algunas pruebas, entonces no es una buena elección para la cámara primaria

   • Escoge una cámara que esté relativamente cerca del hub de sincronización. Si el cable del hub de sincronización mide más de 5 m, esa cámara no es una buena elección para la cámara primaria

2. Entra en la configuración de sincronización de esa cámara y configúrala como Primaria

3. Para cada una de las otras cámaras, entra en sus ajustes de sincronización y configúralas en un número Secundario diferente (Secondary 1, Secondary 2, Secondary 3).

Ten en cuenta que cada vez que cambias el modo de sincronización de una cámara, se reiniciará y tardará alrededor de 20 segundos en volver a estar en línea.

Si ves una luz naranja parpadeante en la parte frontal de una cámara, esto significa que está configurada como cámara secundaria pero no está recibiendo un pulso de sincronización. Comprueba que los cables de sincronización están enchufados en los puertos correctos del hub de sincronización y asegúrate de que la cámara primaria esté funcionando.

Comprobaciones posteriores a la instalación

1. Ve al Paso 2 en Velogic Studio y ajusta el control deslizante en la parte inferior derecha de la vista en vivo para que puedas ver todas tus cámaras en pantalla a la vez

2. Comprueba que todas tengan una tasa de fotogramas BUENA. Si no:

   • Comprueba que la CPU no esté sobrecargada (asegúrate de que tu ordenador cumple las especificaciones mínimas)

   • Comprueba que el conmutador de red PoE sea definitivamente Ethernet gigabit

   • Comprueba que hayas utilizado cables de red de buena calidad

   • Revisa la guía de solución de problemas de Orbbec Femto Mega

   • Reserva una sesión de soporte remoto con nuestro equipo técnico.