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# Procedimiento de autoinstalación para cámaras Orbbec Femto Mega

Guía completa de instalación DIY para configurar cámaras Orbbec Femto Mega con Velogic Studio Pro, incluida la configuración de red y la instalación de FrameBlaster.

Este procedimiento es una alternativa a reservar una sesión de instalación, si prefieres hacerlo tú mismo. Preferiríamos completar nosotros mismos la sesión de instalación (de forma remota), para poder verificar que tienes una instalación en funcionamiento; pero si insistes, esto es lo que necesitas hacer.

> **⚠️ Advertencia**
>
> Ten en cuenta que existe el riesgo de que, si realizas este procedimiento incorrectamente, puedas dejar tu cámara en un estado en el que sea necesario enviarla a Velogic para su reinicio. ¡Ten en cuenta que, en ese caso, tendrás que pagar el envío de devolución de tu cámara a nuestra sede en Nueva Zelanda!

## Verifica tu configuración de hardware

Comprueba que tienes tu hardware conectado y configurado según la [Sesión de instalación](/es/seccion-01-primeros-pasos/pro-installation-session.md) documentación.

## Configura la conexión de red en Windows

Localiza físicamente el cable de red que va desde tu ordenador al conmutador de red PoE y desconéctalo. (Lo volveremos a conectar pronto, pero empezar desconectado nos ayuda a identificar con certeza cuál es).

Haz clic en el botón Inicio (o pulsa la tecla de Windows) y escribe "Ver conexiones de red". Deberías ver una entrada en el menú Inicio como esta:

![Menú Inicio de Windows mostrando el resultado de búsqueda 'Ver conexiones de red' para acceder a la configuración de red](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-124e9a73e6fcfb37bb1c9bc7ff568983b60cf722%2Fview-network-connections.png?alt=media)

... haz clic para ver todas las conexiones de red de tu ordenador.

Localiza la conexión de red que está conectada a tu conmutador de red PoE. Deberías poder averiguar cuál es, porque es una conexión por cable (tiene una imagen de un conector RJ45) y no está conectada a nada (tiene un símbolo de X roja y dice "Cable de red desconectado"):

![Panel de conexiones de red mostrando una conexión por cable desconectada con una X roja que indica 'Cable de red desconectado'](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3a3b3efb1e4dbc5c359dc300a1a92afc6443ac5c%2FPasted%20image%2020250821110618.png?alt=media)

Ahora conecta el cable Ethernet desde el conmutador de red PoE al ordenador, y al cabo de un momento el icono debería cambiar en esa conexión de red:

![Panel de conexiones de red mostrando una conexión de red por cable conectada correctamente sin el símbolo de X roja](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-005da12f5fd240cf13d82d9033c908f51d571885%2Fconnected-network-connection.png?alt=media)

Como hemos conectado el cable y la X roja ha desaparecido, podemos estar seguros de que tenemos el puerto correcto. Haz clic en esta conexión de red y luego haz clic en el botón Renombrar de la barra de menú de arriba; después cambia el nombre de la conexión de red a "Velogic", para ayudar con futuras tareas de solución de problemas:

![Conexión de red renombrada a 'Velogic' usando el botón de cambiar nombre en la interfaz de conexiones de red](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-81f4ad8e52e0a0b08c3ee7f0f1df858d0a9d1288%2Frename-network-connection.png?alt=media)

Ahora haz clic con el botón derecho en esa conexión de red y pulsa Propiedades:

![Menú contextual al hacer clic derecho en una conexión de red mostrando la opción Propiedades para acceder a la configuración de red](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-0b7673f1061ad7eb8b0fd7a4f63ec79a9fb6b5c3%2Fproperties-menu.png?alt=media)

Luego haz clic en IPV4 y pulsa Propiedades:

![Cuadro de diálogo de propiedades de la conexión de red mostrando la opción de configuración IPv4 seleccionada para su configuración](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e504eaf2b25508e1954fc8418c65ad4288fbdbf0%2Fipv4-properties.png?alt=media)

Luego haz clic en "Usar la siguiente dirección IP:" y escribe 192.168.1.1, y pulsa la tecla Tab (la máscara de subred se introducirá automáticamente cuando pulses la tecla Tab):

![Cuadro de diálogo de propiedades IPv4 con la dirección IP manual 192.168.1.1 introducida y la máscara de subred configurada automáticamente](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1b2ff957f42048446da3513fce905bfc74fd178b%2Fipv4-config.png?alt=media)

Ahora haz clic en Aceptar y luego en Cerrar en la ventana de diálogo subyacente.

## Instala el software Velogic Frameblaster en cada una de las cámaras Orbbec Femto Mega

Durante este procedimiento, cada una de tus cámaras Orbbec Femto Mega deberá tener asignada una dirección IP diferente. Te recomendamos que uses las siguientes direcciones IP:

* **172.16.1.11** para la primera cámara lateral
* **172.16.1.12** para la segunda cámara lateral (si la hay)
* **172.16.1.13** para la cámara frontal (si la hay)

Para ayudar con futuras tareas de solución de problemas, deberías etiquetar cada cámara con la dirección IP que vas a asignarle. Podrías usar una etiquetadora, o simplemente cinta adhesiva y un rotulador.

Una vez que hayas completado las etiquetas, prepararemos Velogic Studio para instalar el software Velogic Frameblaster en las cámaras:

1. Ejecuta Velogic Studio e inicia sesión.
2. Pulsa la tecla F12 en tu teclado. Esto abrirá una pequeña ventana modal; haz clic en la pestaña "Orbbec Tools" y luego maximiza esa ventana modal.
3. En la sección titulada "Instalador de Velogic Frameblaster", haz clic en el botón INSTALL:

   ![Ventana de Velogic Studio Orbbec Tools mostrando la sección del instalador de FrameBlaster con el botón INSTALL listo para descargar el software](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d3ec4e3086e9360d32c6000f2c8d75ea7bdbf49b%2Fframeblaster-installer.png?alt=media)

   Verás cómo el estado cambia a una barra de progreso. Espera hasta que termine la descarga; debería verse así:

   ![Instalador de FrameBlaster mostrando la descarga completada con el estado listo para la instalación de la cámara](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-48c4536fa0fe9ce8a4a2f8d89265c9bc7d7ae1f0%2Fdownload-complete.png?alt=media)

   ... en este punto, el instalador de Frameblaster se ha descargado en tu ordenador con Windows, listo para instalarse en tu(s) cámara(s)

Repite el siguiente procedimiento para cada cámara:

1. Desconecta todas las demás cámaras aparte de la que estás configurando
2. Conecta la cámara que estás configurando y espera a que la luz del frontal se vuelva blanca fija
3. En la ventana de Herramientas de Velogic Studio, haz clic en el botón REFRESH de la sección Network:

   ![Sección Network en Velogic Studio Tools con el botón REFRESH resaltado para detectar las conexiones de red disponibles](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-af29c58cf0d2887459c6b78c319afc4dfbe5b18d%2Fnetwork-refresh.png?alt=media)
4. Deberías ver una lista de conexiones de red. Busca y haz clic en la que tenga la dirección IPv4 192.168.1.1\
   ![Network connection list showing IPv4 address 192.168.1.1 connection selected for camera installation](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-fdb7e09ff201676b172aa414209df61adb2ac0ab%2Fnetwork-connection-192-168.png?alt=media)
5. Haz clic en el botón "SCAN" en la sección titulada "Orbbec Cameras (Factory)":

![Sección Orbbec Cameras Factory con el botón SCAN para buscar cámaras disponibles en la red](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cb1e199bcc55f70298e4481a35a5fe718c7a86ae%2Fscan-button.png?alt=media)

... deberías ver una sola línea devuelta:

![Resultados del escaneo mostrando una sola cámara Orbbec detectada y listada para la instalación de FrameBlaster](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-614392363f5eb8a31b85a1db8fe5afcdcd67e629%2Fcamera-found.png?alt=media)

6. Haz clic en esa línea (se volverá azul) y luego haz clic en "INSTALL FRAMEBLASTER":

   ![Fila de cámara seleccionada resaltada en azul con el botón INSTALL FRAMEBLASTER listo para iniciar el proceso de instalación](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1a10bdc78ddc466db960b4465e43723440260c3e%2Finstall-button.png?alt=media)
7. Verás una ventana que pide la dirección IP que se debe configurar en la cámara:

   ![Cuadro de diálogo de entrada de dirección IP que solicita la configuración de la dirección IP de la cámara durante la instalación de FrameBlaster](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-44b48c5edbb2d343de9b4139c44c4d347bbf9432%2Fip-address-input.png?alt=media)

   Completa la dirección IP para que coincida con la etiqueta que añadiste a la cámara y haz clic en "DONE".
8. Verás cómo cambia el mensaje de estado:

   ![Ventana de progreso de la instalación de FrameBlaster mostrando el estado de instalación activo y la advertencia de no interrumpir](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-107f7e37777247e99d10dbe1cd4527e584c88b8e%2Finstallation-progress.png?alt=media)

   > **⚠️ Advertencia**
   >
   > NO INTERRUMPAS el proceso en esta fase. No interactúes con el ordenador ni hagas nada con la cámara.
9. Después de alrededor de un minuto deberías ver que el mensaje de estado cambia a esto:

![Estado de instalación de FrameBlaster completado mostrando el mensaje de finalización con éxito](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-a70350a4ca9ccd0ec4102ef3077a628e6776b0b3%2Finstallation-complete.png?alt=media)

... ¡ahora ya es seguro volver a interactuar con el ordenador!

10. Espera a que la cámara se reinicie y el LED blanco se encienda en el frontal.
11. Si tienes más cámaras que instalar, deberías desconectar esta cámara y repetir el proceso (desde el paso 1 anterior) para la siguiente cámara. Una vez que hayas completado este proceso para todas las cámaras, pasa a la sección siguiente.

## Restablece la dirección IP de la conexión de red

Sigue el mismo procedimiento que en la sección anterior "Configura la conexión de red en Windows" para establecer la dirección IP de la conexión de red de Velogic en 172.16.1.1 (no necesitas realizar el paso de desconectar y volver a conectar).

En resumen:

1. Busca en Windows la aplicación del Panel de control "Ver conexiones de red"
2. Haz clic con el botón derecho en la conexión de red de Velogic y elige Propiedades
3. Haz clic en IPV4 y pulsa Propiedades
4. Introduce la dirección IP: **172.16.1.1** (TEN EN CUENTA que esto es diferente de la dirección IP que asignaste a cualquiera de las cámaras; aquí estamos configurando la dirección IP del ordenador en la red, para que pueda comunicarse con las cámaras en sus nuevas direcciones IP).
5. Haz clic en Aceptar en ese cuadro de diálogo y en CERRAR en el cuadro de diálogo de debajo.

## Añade las cámaras a Velogic Studio

Si la ventana Tools sigue abierta, ciérrala.

Conecta todas tus cámaras y espera a que todas las luces LED del frontal se enciendan.

Repite el siguiente proceso para cada cámara:

1. En el Paso 1 de Velogic Studio, haz clic en "Add network camera":

![Interfaz del Paso 1 de Velogic Studio con el botón 'Add network camera' para conectar cámaras Femto Mega instaladas](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-838cd3e9b4f47c123aa820783a6844deebb2b975%2Fadd-network-camera.png?alt=media)

2. Escribe la dirección IP de la cámara (según la etiqueta de la cámara) y haz clic en CONNECT:

![Cuadro de diálogo de conexión de cámara con campo de entrada de dirección IP y botón CONNECT para añadir una cámara de red](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-8758d08e851ad58b8972ab52e9ada5048ea5c1ad%2Fip-address.png?alt=media)

3. Inicialmente verás "Esperando a la cámara):

![Estado de conexión de la cámara mostrando el mensaje 'Waiting for camera' durante el proceso de conexión inicial](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-066646b5b976671b67f4323a5d171ac6ab0c957b%2Fwaiting-for-camera.png?alt=media)

... pero eso debería cambiar rápidamente para mostrar que la cámara está conectada y disponible:

![Cámara Femto Mega conectada correctamente mostrando vista previa en vivo y opciones de configuración en Velogic Studio](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-093521116ee2104d388626a8baed0333342b7a61%2Fconnected-camera.png?alt=media)

4. Repite este proceso desde el paso 1 anterior para cualquier otra cámara

## Configura el sistema Sync

El sistema Sync evita que el láser de una cámara afecte a las lecturas de profundidad de otra cámara. Así es como funciona:

* La cámara configurada como "Primary" enviará un pulso de voltaje por el cable de sincronización cada vez que dispare su láser (es decir, para cada fotograma de profundidad)
* El pulso de voltaje viaja por el cable de sincronización hasta la entrada "Primary" en la parte frontal del concentrador de sincronización
* El concentrador de sincronización amplifica el pulso de voltaje y lo envía a cualquier otra cámara que tenga sus cables de sincronización conectados a cualquiera de los puertos de salida (secundarios) en la parte trasera del concentrador de sincronización.
* Las cámaras secundarias se configuran como "Secondary 1", "Secondary 2" o "Secondary 3". La diferencia es que cada una esperará un tiempo distinto desde que recibe el pulso de sincronización antes de disparar su propio láser para capturar su propio fotograma de profundidad.

Entonces, para configurar el sistema Sync:

1. Elige qué cámara será la cámara Primary. ¿Cómo eliges?
   * Elige una cámara que vaya a estar siempre encendida. Si tienes una cámara frontal y no la usas para algunos ajustes, entonces no es una buena opción para la cámara primaria
   * Elige una cámara que esté relativamente cerca del concentrador de sincronización. Si el cable de tu concentrador de sincronización mide más de 5 m, esa cámara no es una buena opción para la cámara primaria
2. Ve a los ajustes de Sync de esa cámara y configúrala como Primary
3. Para cada una de las otras cámaras, ve a sus ajustes de sincronización y configúralas con un número Secondary diferente (Secondary 1, Secondary 2, Secondary 3).

Ten en cuenta que cada vez que cambias el modo de sincronización de una cámara, se reiniciará y tardará unos 20 segundos en volver a estar en línea.

Si obtienes una luz naranja intermitente en la parte frontal de una cámara, esto significa que está configurada como cámara secundaria pero no está recibiendo un pulso de sincronización. Comprueba que los cables de sincronización están conectados a los puertos correctos del concentrador de sincronización y asegúrate de que la cámara primaria esté funcionando.

## Comprobaciones posteriores a la instalación

1. Ve al Paso 2 en Velogic Studio y ajusta el control deslizante en la parte inferior derecha de la vista en vivo para que puedas ver todas tus cámaras en pantalla a la vez
2. Comprueba que todas tengan una tasa de fotogramas BUENA. Si no:
   * Comprueba que la CPU no esté sobrecargada (asegúrate de que tu ordenador cumple las especificaciones mínimas)
   * Comprueba que el conmutador de red PoE sea definitivamente Ethernet gigabit
   * Comprueba que has utilizado cables de red de buena calidad
   * Revisa la [guía de solución de problemas de Orbbec Femto Mega](/es/seccion-01-primeros-pasos/femto-mega-troubleshooting.md)
   * [Reserva una sesión de soporte remoto](/es/seccion-01-primeros-pasos/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) con nuestro equipo técnico.


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