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# Solución de problemas de la cámara Orbbec Femto Mega

Velogic Studio Essentials y Velogic Studio Pro pueden utilizar la cámara Femto Mega de Orbbec, que se ve así:

![Dispositivo de cámara Orbbec Femto Mega que muestra su diseño compacto con sensores frontales y luces indicadoras](/files/20737c1e33980d37ff2ad0120479b86d7a674150)

Puedes pensar en esta cámara como una versión miniaturizada de la Kinect, con una CPU integrada. Se conecta a tu PC mediante un cable Ethernet, que también suministra alimentación a la cámara. Si tienes más de una cámara Femto Mega, también tendrás un segundo cable Ethernet que proporciona la señal de sincronización a la cámara.

## Luces indicadoras

Puedes comprobar las luces indicadoras para ayudarte a determinar si la cámara funciona correctamente.

### LED frontal

![Vista de cerca de la luz indicadora LED frontal de la cámara Femto Mega utilizada para el monitoreo del estado](/files/3d0a73cb34473235703ca32d02292e30caa1131c)

| Estado del LED       | Significado                       |
| -------------------- | --------------------------------- |
| Blanco fijo          | Encendido y listo                 |
| Apagado              | Apagado (o iniciando)             |
| Naranja intermitente | Esperando señal de sincronización |

Ten en cuenta que "Blanco fijo" significa que el dispositivo tiene alimentación y la CPU integrada está funcionando; no necesariamente significa que los sensores de la cámara estén activos y transmitiendo. Puedes comprobar el láser frontal (abajo) para ver si los sensores están activos.

Si el indicador es "Naranja intermitente", significa que la cámara está configurada para ser una cámara Secundaria (en la configuración de sincronización de Velogic Studio). Como cámara Secundaria, solo funcionará cuando reciba una señal de sincronización de la cámara Principal. Estos son los pasos para solucionar el problema:

* Comprueba que tienes la cámara Principal configurada como Principal en Velogic Studio
* Comprueba que la cámara Principal esté funcionando (el LED frontal está encendido y Velogic Studio está recibiendo fotogramas de ella)
* Comprueba que tienes cables de sincronización tanto de la cámara Principal como de la Secundaria conectados al Sync Hub
* Comprueba que el Sync Hub tenga alimentación (mediante un adaptador USB-C)
* Comprueba que el cable de sincronización de la cámara Principal esté conectado a la parte frontal del Sync Hub (el lado que solo tiene 1 conector RJ45)
* Comprueba que el cable de sincronización de la cámara Secundaria vaya a uno de los 8 puertos del grupo "Secondary" en la parte trasera del Sync Hub

### Láser frontal

Hablando con precisión, esto no es un LED indicador; es el láser real que la cámara utiliza para emitir los pulsos de luz que luego son recibidos por el sensor de profundidad para determinar la profundidad en la escena.

![Emisor láser frontal en la cámara Femto Mega que muestra el patrón de luz estructurada utilizado para la detección de profundidad](/files/ae2a197ce37b9aba54d6c570932d0129eaa6079f)

Podrás ver este láser como una luz roja que parece tener "estructura".

El láser solo debe estar encendido cuando la cámara está activa y transmitiendo datos a Velogic Studio.

Recomendamos apagar la alimentación de toda la cámara durante la noche, por si la cámara entra en un estado en el que el láser funciona cuando no se necesita.

### LED trasero

La luz en la parte trasera de la cámara será la primera en dar alguna indicación mientras el dispositivo arranca.

| Estado del LED      | Significado                        |
| ------------------- | ---------------------------------- |
| Blanco fijo         | Encendido y listo                  |
| Apagado             | Sin alimentación en el dispositivo |
| Blanco intermitente | Iniciando                          |

## Si la cámara se desconecta y reconecta con regularidad

... la causa más probable es el sistema de sincronización, ya sea porque los cables de sincronización no son de alta calidad O porque el Sync Hub no está recibiendo alimentación por USB.

**Soluciones rápidas:**

* El interruptor de voltaje en el Sync Hub debe estar configurado en 5 V, y deberías ver una luz azul junto al interruptor de voltaje. Si no ves la luz azul, prueba con otro adaptador de alimentación USB (asegúrate de que **no esté** marcado como "PD") y/o cable USB-C.
* Prueba con un cable más corto y/o de mayor calidad para los cables de sincronización principal y secundaria. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) es una marca fiable si necesitas un punto de partida.
* Comprueba que tus cables sean **cobre puro** y no aluminio revestido de cobre ("CCA"). El CCA tiene una resistencia considerablemente mayor que el cobre y, como las cámaras obtienen su alimentación por el mismo cable, eso puede ser suficiente para que una cámara se reinicie. Los cables baratos que no indican el material del conductor suelen ser CCA. Consulta [las preguntas frecuentes de compra](/es/seccion-01-primeros-pasos/pro-femto-mega-faq.md) para más información.
* Si tienes un cable que es más largo que los demás, úsalo para una cámara secundaria. El pulso de sincronización que sale del Sync Hub parece poder recorrer distancias más largas mejor que el pulso de sincronización de la propia cámara.

Si esas soluciones rápidas no funcionan, aquí tienes un procedimiento más largo para confirmar que el sistema de sincronización es realmente la causa del problema:

1. Observa la luz del lado derecho de la parte frontal de la cámara.
   * Si parpadea en naranja de forma constante, significa que está configurada como Secundaria (así que está esperando un pulso de sincronización), pero no está recibiendo el pulso de sincronización
   * Si empieza en blanco, pero luego parpadea en naranja y después repite ese ciclo: esto significa que la cámara recibe una señal de sincronización inconsistente o de mala calidad. Esto provoca un error interno en la cámara, por lo que se reinicia e intenta de nuevo.
2. Desconecta el cable de sincronización del adaptador pigtail de la cámara
   * La cámara ahora debería dejar de alternar entre desconexión y reconexión en Velogic Studio (o, al menos, las desconexiones deberían ser menos frecuentes y durar solo uno o dos segundos cada vez).
   * Deberías ver las opciones de configuración, pero no la transmisión de vídeo de la cámara:

     ![Tarjeta de cámara de Velogic Studio mostrando opciones de configuración pero sin vista previa de vídeo cuando el cable de sincronización está desconectado](/files/bccad50eff33a67380ac4c232b29e6358cf8a96d)
   * La luz en la parte frontal de la cámara debería estar parpadeando en naranja, porque no puede recibir ninguna señal de sincronización en absoluto.
3. Cambia la configuración de sincronización para poner la cámara en modo Independiente (así ya no estará esperando una señal de sincronización):

   ![Panel de ajustes de sincronización de la cámara con el modo Independiente seleccionado para desactivar la dependencia de la señal de sincronización](/files/555ac95c38a935ddba5c1f030806d92adb9e54df)

   * La cámara se reiniciará y, después de unos 30 segundos, deberías obtener una señal de vídeo estable de la cámara.

Si ahora sí obtienes una señal de vídeo estable de la cámara, después de cambiarla al modo Independiente, **has confirmado con éxito que el sistema de sincronización es el problema**.

Puedes usar Velogic Studio en este estado; existe una pequeña posibilidad de que las cámaras interfieran entre sí (porque el sistema de sincronización no funciona), pero la probabilidad es baja y el sistema seguirá siendo utilizable mientras arreglas el sistema de sincronización.

### Cómo arreglar el sistema de sincronización

* Comprueba que todos los cables utilizados en el sistema de sincronización sean de alta calidad **Cat6 o Cat6a** cables. Esto incluye el cable desde la cámara principal al Sync Hub y desde el Sync Hub a todas las cámaras secundarias.
* Prueba con cables más cortos, incluso si eso significa tender un cable directamente por el suelo en lugar de pasarlo por las paredes
* Comprueba que el interruptor de voltaje del Sync Hub esté configurado en 5 V
* Comprueba que el Sync Hub tenga alimentación de 5 V (el Sync Hub no se envía con un adaptador de alimentación USB-C, pero necesita uno). Para comprobarlo, puedes poner temporalmente el interruptor de voltaje en 5 V, y la luz LED junto al interruptor debería encenderse. Si la luz LED no se enciende, vuelve a comprobar el adaptador de alimentación USB-C o prueba con otro. Ten en cuenta que los adaptadores de alimentación USB-C marcados como PD (Power Delivery) no funcionarán con el Sync Hub.

## Frecuencia de fotogramas baja

Hay varias causas posibles de una frecuencia de fotogramas baja en una cámara Orbbec Femto Mega. Revisa la siguiente lista para identificar y resolver el problema.

### Reinicia la alimentación de la cámara

Como primer paso, reinicia la alimentación de la cámara desconectándola de su cable Ethernet, esperando unos 10 segundos y volviéndola a conectar. Espera unos 30 segundos para que la cámara arranque y se reconecte a Velogic Studio. Esto borra cualquier estado temporal que pudiera haber provocado un funcionamiento incorrecto de la cámara.

### Cable de red defectuoso

El cable Ethernet que conecta la cámara a tu switch de red puede ser demasiado largo o de calidad insuficiente. Esto puede causar fotogramas perdidos o una transferencia de datos inconsistente.

**Diagnóstico:** Reemplaza el cable por uno Cat6 o Cat6a más corto y de mayor calidad y comprueba si la frecuencia de fotogramas mejora.

Si tienes más de una cámara y solo una tiene una frecuencia de fotogramas baja, prueba a intercambiar físicamente las dos cámaras para que cada una use el cableado de la otra. Si el problema sigue el cableado (es decir, la otra cámara ahora tiene una frecuencia de fotogramas baja), el problema está en el cable.

### Sistema de sincronización

Si la cámara con frecuencia de fotogramas baja está configurada como Secundaria, espera pulsos de sincronización de la cámara Principal a través del Sync Hub antes de activar su propio láser. Si esos pulsos no llegan de forma fiable, la cámara no puede mantener una frecuencia de fotogramas estable.

**Diagnóstico:** Cambia la configuración de sincronización de la cámara a **Independiente**, y espera a que se reconecte. Si ahora la frecuencia de fotogramas es buena, la causa es el sistema de sincronización.

Para arreglar el sistema de sincronización:

* Usa cables **Cat6 o Cat6a** más cortos y de mayor calidad para todas las conexiones de sincronización
* Comprueba que el interruptor de voltaje del Sync Hub esté configurado en **5 V** y que el LED junto al interruptor esté encendido
* Comprueba que el cable de sincronización de la cámara Principal vaya a la parte frontal del Sync Hub (el lado que solo tiene 1 conector RJ45)
* Comprueba que los cables de sincronización de las cámaras Secundarias vayan al grupo "Secondary" en la parte trasera del Sync Hub
* Asegúrate de que el adaptador de alimentación USB-C del Sync Hub no esté **no** marcado como "PD" (Power Delivery)

### Switch de red

No todos los switches de red pueden manejar el volumen de datos de las cámaras Orbbec Femto Mega, especialmente al ejecutar varias cámaras simultáneamente. Recomendamos el switch Ubiquiti UniFi porque se sabe que maneja de forma fiable todo el tráfico de hasta 3 cámaras. Otros switches pueden afirmar que cumplen con los estándares de red requeridos, pero no soportar bien una carga sostenida.

Si estás usando un switch diferente y experimentas problemas de frecuencia de fotogramas, prueba a reemplazarlo por el [switch Ubiquiti de 8 puertos](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Puerto de red compartido

Cada cámara Orbbec Femto Mega genera una gran cantidad de tráfico de red. Si tus cámaras comparten un puerto de red con otro tráfico (como la LAN de tu oficina), esta no es una configuración compatible y probablemente causará problemas de frecuencia de fotogramas.

Asegúrate de que tus cámaras estén conectadas a un puerto Ethernet dedicado en tu ordenador. Si no tienes un puerto libre, puedes añadir uno usando un [adaptador USB a Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — debe ser de **Gigabit** (1 Gbps).

### Rendimiento del ordenador

Si tu ordenador no tiene suficiente potencia de procesamiento — especialmente al usar 3 cámaras — perderá fotogramas.

**Diagnóstico:** Abre el Administrador de tareas mientras Velogic Studio está en ejecución (pulsa **Ctrl+Shift+Esc**), y haz clic en la pestaña **Rendimiento** . Observa el gráfico de uso de CPU. Si el uso de CPU está de forma constante por encima de aproximadamente el 70 %, es probable que el ordenador esté teniendo dificultades para seguir el ritmo.

Otra señal es si la frecuencia de fotogramas es buena con una o dos cámaras, pero empeora cuando añades una tercera.

**Solución rápida:** En Velogic Studio, ve al panel de configuración de la cámara (Paso 1) y comprueba si **Crear vista 3D** está activado. Si es así, desactívalo: esta opción usa bastante CPU y no es necesaria durante las sesiones normales de ajuste.

**Solución:** Si el uso de CPU sigue siendo demasiado alto después de desactivar la vista 3D, actualiza a un PC con mejores especificaciones. Consulta nuestra [Guía de requisitos del sistema y compatibilidad para PC](/es/seccion-01-primeros-pasos/pc-system-requirements.md) para ver las especificaciones mínimas y recomendadas.

### Antivirus de terceros con protección de red

Algunos programas antivirus de terceros incluyen funciones de protección de red que intentan analizar todo el tráfico de red. El gran volumen de datos de las cámaras Orbbec puede saturar este análisis y causar pérdida de fotogramas. McAfee es un ejemplo conocido.

El Windows Defender integrado no causa este problema.

**Solución:** Desinstala el software antivirus de terceros. Windows Defender proporciona protección suficiente y no interfiere con el tráfico de la cámara.

## Obtener ayuda

Si has probado los pasos de solución de problemas anteriores y sigues teniendo problemas, puedes [reservar una sesión de soporte remoto](/es/seccion-01-primeros-pasos/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) con nuestro equipo técnico.
