Solución de problemas de la cámara Orbbec Femto Mega

Guía de diagnóstico para resolver problemas de la cámara Orbbec Femto Mega, incluida la interpretación de las luces indicadoras y problemas del sistema de sincronización.

Velogic Studio Essentials y Velogic Studio Pro pueden utilizar la cámara Femto Mega de Orbbec, que se ve así:

Dispositivo de cámara Orbbec Femto Mega que muestra su diseño compacto con sensores frontales y luces indicadoras

Puede pensar en esta cámara como una versión miniaturizada del Kinect, con una CPU a bordo. Se conecta a su PC mediante un cable Ethernet, que también suministra la energía a la cámara. Si tiene más de una cámara Femto Mega, también tendrá un segundo cable Ethernet que proporciona la señal de sincronización a la cámara.

Luces indicadoras

Puede comprobar las luces indicadoras para ayudar a determinar si la cámara está funcionando correctamente.

LED frontal

Vista de primer plano del LED indicador frontal de la cámara Femto Mega utilizado para el monitoreo del estado

Estado del LED	Significado
Blanco sólido	Encendida y lista
Apagado	Apagado (o arrancando)
Parpadeando en naranja	Esperando la señal de sincronización

Tenga en cuenta que "Blanco sólido" significa que el dispositivo tiene energía y la CPU a bordo está en funcionamiento; no significa necesariamente que los sensores de la cámara estén activos y transmitiendo. Puede comprobar el láser frontal (más abajo) para ver si los sensores están activos.

Si el indicador está "Parpadeando en naranja", eso significa que la cámara está configurada como cámara Secundaria (en la configuración de Sincronización en Velogic Studio). Como cámara Secundaria, solo funcionará cuando reciba una señal de sincronización de la cámara Primaria. Pasos para solucionar esto:

• Compruebe que tiene la cámara Primaria configurada como Primaria en Velogic Studio

• Compruebe que la cámara Primaria esté funcionando (el LED frontal está encendido y Velogic Studio está recibiendo fotogramas de ella)

• Compruebe que tenga cables de sincronización desde la cámara Primaria y la Secundaria hacia el Sync Hub

• Compruebe que el Sync Hub tenga alimentación (a través del adaptador USB-C)

• Compruebe que el cable de sincronización de la cámara Primaria esté entrando en la parte frontal del sync hub (el lado con solo 1 conector RJ45)

• Compruebe que el cable de sincronización de la cámara Secundaria vaya a uno de los 8 puertos del grupo "Secondary" en la parte trasera del sync hub

Láser frontal

Esto no es estrictamente un LED indicador; es el láser real que la cámara utiliza para emitir los pulsos de luz que luego son recibidos por el sensor de profundidad para determinar la profundidad en la escena.

Emisor láser frontal en la cámara Femto Mega que muestra el patrón de luz estructurada utilizado para la detección de profundidad

Podrá ver este láser como una luz roja que parece tener "estructura".

El láser solo debe estar encendido cuando la cámara esté activa y transmitiendo datos a Velogic Studio.

Recomendamos que apague la alimentación de toda la cámara por la noche, por si la cámara entra en un estado en el que el láser esté funcionando cuando no sea necesario.

LED trasero

La luz en la parte trasera de la cámara será la primera en dar alguna indicación cuando el dispositivo arranca.

Estado del LED	Significado
Blanco sólido	Encendida y lista
Apagado	Sin energía en el dispositivo
Parpadeando en blanco	Arrancando

Si la cámara se desconecta y reconecta con regularidad

... la causa más probable es el sistema de sincronización, ya sea porque los cables de sincronización no son de alta calidad O el sync hub no está recibiendo energía USB.

Arreglos rápidos:

• El interruptor de voltaje en el Sync Hub debe estar configurado a 5V, y debería ver una luz azul junto al interruptor de voltaje. Si no ve la luz azul, pruebe con un adaptador de alimentación USB diferente (asegúrese de que no esté marcado como "PD") y/o con un cable USB-C distinto.

• Pruebe un cable de mayor calidad y/o más corto para los cables de sincronización primario y secundario.

• Si tiene un cable que es más largo que los demás, haga que ese sea una cámara secundaria. El pulso de sincronización que sale del Sync Hub parece ser mejor capaz de recorrer distancias más largas que el pulso de sincronización desde la propia cámara.

Si esos arreglos rápidos no funcionan, aquí hay un procedimiento más largo para confirmar que el sistema de sincronización es realmente la causa del problema:

1. Observe la luz en el lado derecho de la cara de la cámara.

   • Si está parpadeando constantemente en naranja, eso significa que está configurada como Secundaria (así que está esperando un pulso de sincronización) pero no está recibiendo el pulso de sincronización

   • Si comienza blanca, pero luego parpadea en naranja, y luego repite ese ciclo: esto significa que la cámara recibe una señal de sincronización inconsistente o de baja calidad. Esto provoca un error interno en la cámara, por lo que se reinicia y lo intenta de nuevo.

2. Desenchufe el cable de sincronización del adaptador pigtail en la cámara

   • La cámara ahora debería detener el ciclo de desconexión/reconexión en Velogic Studio (o al menos, las desconexiones deberían ser menos frecuentes y durar solo uno o dos segundos cada vez).

   • Debería ver las opciones de configuración, pero sin la señal de video de la cámara:

     

     Tarjeta de cámara de Velogic Studio que muestra opciones de configuración pero sin vista previa de video cuando el cable de sincronización está desconectado
   • La luz en la parte frontal de la cámara debería estar parpadeando en naranja, porque no puede obtener ninguna señal de sincronización.

3. Cambie la configuración de sincronización para que la cámara sea Independiente (Standalone) (para que ya no espere una señal de sincronización):

   

   Panel de configuración de sincronización de la cámara con el modo Independiente seleccionado para deshabilitar la dependencia de la señal de sincronización

   • La cámara se reiniciará, y después de aproximadamente 30 segundos debería obtener una señal de video estable desde la cámara.

Si ahora obtiene una señal de video estable desde la cámara, después de cambiarla a modo Independiente, ha confirmado con éxito que el sistema de sincronización es el problema.

Puede usar Velogic Studio en este estado; existe una pequeña posibilidad de que las cámaras interfieran entre sí (porque el sistema de sincronización no está funcionando), pero la probabilidad es pequeña y el sistema seguirá siendo utilizable mientras usted arregla el sistema de sincronización.

Cómo arreglar el sistema de sincronización

• Compruebe que todos los cables usados en el sistema de sincronización sean de alta calidad Cat6 o Cat6a cables. Esto incluye el cable desde la cámara primaria hasta el sync hub, y desde el sync hub hasta todas las cámaras secundarias.

• Pruebe cables más cortos, incluso si eso significa pasar un cable directamente por el suelo en lugar de por las paredes

• Compruebe que el interruptor de voltaje del sync hub esté ajustado a 5V

• Compruebe que el sync hub tenga alimentación de 5V (el sync hub no se envía con un adaptador de alimentación USB-C, pero necesita uno). Para comprobar esto, puede configurar temporalmente el interruptor de voltaje a 5V, y la luz LED junto al interruptor debería encenderse. Si la luz LED no se enciende, verifique doblemente el adaptador de alimentación USB-C o pruebe con otro. Tenga en cuenta que los adaptadores de alimentación USB-C marcados como PD (Power Delivery) no funcionarán con el sync hub.

Informar de un problema de hardware

Si ha probado los pasos de solución de problemas anteriores y cree que su cámara Femto Mega tiene un defecto de hardware, por favor envíenos un correo electrónico a [email protected] con la siguiente información:

• Una foto o video que demuestre el problema

• El número de serie de la cámara (que se encuentra en la etiqueta en la parte inferior del dispositivo)

• Una copia de su factura que muestre dónde y cuándo compró la cámara

Trabajaremos con Orbbec para resolver el problema lo más rápido posible.