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# Solución de problemas de la cámara Orbbec Femto Mega

Guía de diagnóstico para resolver problemas de la cámara Orbbec Femto Mega, incluida la interpretación de las luces indicadoras y los problemas del sistema de sincronización.

Velogic Studio Essentials y Velogic Studio Pro pueden utilizar la cámara Femto Mega de Orbbec, que se ve así:

![Dispositivo de cámara Orbbec Femto Mega que muestra su diseño compacto con sensores frontales y luces indicadoras](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-b00aff48ef14e9285671efbd2c6ad9d70c092220%2Fupgrading-kinect-to-femto-camera.jpg?alt=media)

Pueden pensar en esta cámara como una versión miniaturizada del Kinect, con una CPU integrada. Está conectada a su PC mediante un cable Ethernet, que también suministra la energía a la cámara. Si tiene más de una cámara Femto Mega, también tendrá un segundo cable Ethernet que proporciona la señal de sincronización a la cámara.

## Luces indicadoras

Puede comprobar las luces indicadoras para ayudar a determinar si la cámara está funcionando correctamente.

### LED frontal

![Vista ampliada de la luz indicadora LED frontal de la cámara Femto Mega utilizada para la supervisión del estado](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4921a9034a42eea5118a94da13a46727b919a2e7%2Ffemto-mega-troubleshooting.png?alt=media)

| Estado del LED      | Significado                       |
| ------------------- | --------------------------------- |
| Blanco fijo         | Encendido y listo                 |
| Apagado             | Apagado (o iniciando)             |
| Naranja parpadeante | Esperando señal de sincronización |

Tenga en cuenta que "Blanco fijo" significa que el dispositivo tiene alimentación y la CPU integrada está funcionando; no necesariamente significa que los sensores de la cámara estén activos y transmitiendo. Puede comprobar el láser frontal (abajo) para ver si los sensores están activos.

Si el indicador está "Naranja parpadeante", significa que la cámara está configurada como cámara Secundaria (en los ajustes de sincronización de Velogic Studio). Como cámara Secundaria, solo funcionará cuando reciba una señal de sincronización de la cámara Principal. Pasos para solucionar este problema:

* Compruebe que la cámara Principal esté configurada como Principal en Velogic Studio
* Compruebe que la cámara Principal esté funcionando (el LED frontal está encendido y Velogic Studio está recibiendo fotogramas de ella)
* Compruebe que tiene cables de sincronización tanto de la cámara Principal como de la Secundaria conectados al Sync Hub
* Compruebe que el Sync Hub tenga alimentación (mediante adaptador USB-C)
* Compruebe que el cable de sincronización de la cámara Principal vaya a la parte frontal del Sync Hub (el lado con solo 1 conector RJ45)
* Compruebe que el cable de sincronización de la cámara Secundaria vaya a uno de los 8 puertos del grupo "Secundaria" en la parte trasera del Sync Hub

### Láser frontal

Estríctamente hablando, esto no es un LED indicador; es el láser real que utiliza la cámara para emitir los pulsos de luz que luego recibe el sensor de profundidad para determinar la profundidad en la escena.

![Emisor láser frontal en la cámara Femto Mega que muestra el patrón de luz estructurada utilizado para la detección de profundidad](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cbf587492868ff17a38f751fad0bb942f7a89243%2Ffemto-mega-troubleshooting-1.png?alt=media)

Podrá ver este láser como una luz roja que parece tener "estructura".

El láser solo debería estar encendido cuando la cámara esté activa y enviando datos a Velogic Studio.

Recomendamos apagar por completo la cámara durante la noche, por si acaso entra en un estado en el que el láser funciona cuando no se necesita.

### LED trasero

La luz de la parte trasera de la cámara será la primera en dar alguna indicación cuando el dispositivo esté arrancando.

| Estado del LED     | Significado                     |
| ------------------ | ------------------------------- |
| Blanco fijo        | Encendido y listo               |
| Apagado            | Sin alimentación al dispositivo |
| Blanco parpadeante | Arrancando                      |

## Si la cámara se desconecta y vuelve a conectarse con regularidad

... la causa más probable es el sistema de sincronización, ya sea porque los cables de sincronización no son de alta calidad O porque el Sync Hub no recibe alimentación por USB.

**Soluciones rápidas:**

* El selector de voltaje del Sync Hub debe estar ajustado a 5V, y debería ver una luz azul junto al selector de voltaje. Si no ve la luz azul, pruebe con otro adaptador de alimentación USB (asegúrese de que **no** esté marcado como "PD") y/o un cable USB-C.
* Pruebe con un cable de mayor calidad y/o más corto para los cables de sincronización principal y secundaria. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) es una marca fiable si necesita por dónde empezar.
* Compruebe que sus cables son **cobre puro desnudo** y no de aluminio revestido de cobre ("CCA"). El CCA tiene una resistencia considerablemente mayor que el cobre, y como las cámaras obtienen su alimentación a través del mismo cable, eso puede ser suficiente para provocar que una cámara se reinicie. Los cables baratos que no especifican el material del conductor suelen ser CCA. Consulte [las preguntas frecuentes de compra](/es/seccion-01-primeros-pasos/pro-femto-mega-faq.md) para más información.
* Si tiene un cable que es más largo que los demás, utilícelo para la cámara secundaria. El pulso de sincronización que sale del Sync Hub parece poder recorrer distancias mayores mejor que el pulso de sincronización de la propia cámara.

Si esas soluciones rápidas no funcionan, aquí tiene un procedimiento más largo para confirmar que el sistema de sincronización es realmente la causa del problema:

1. Observe la luz del lado derecho de la parte frontal de la cámara.
   * Si parpadea constantemente en naranja, eso significa que está configurada como Secundaria (así que está esperando un pulso de sincronización), pero no está recibiendo el pulso de sincronización
   * Si empieza en blanco, pero luego parpadea en naranja, y después repite ese ciclo: esto significa que la cámara recibe una señal de sincronización inconsistente o de mala calidad. Esto provoca un error interno en la cámara, por lo que se reinicia e intenta de nuevo.
2. Desconecte el cable de sincronización del adaptador pigtail en la cámara
   * La cámara debería dejar ahora de alternar entre desconexión y reconexión en Velogic Studio (o, al menos, las desconexiones deberían ser menos frecuentes y durar solo uno o dos segundos cada vez).
   * Debería ver las opciones de configuración, pero no la señal de vídeo de la cámara:

     ![Tarjeta de cámara de Velogic Studio que muestra opciones de configuración pero sin vista previa de vídeo cuando el cable de sincronización está desconectado](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d365b46ae985e81faceab9fcb2cddc6e6b5829e0%2Ffemto-mega-troubleshooting-2.png?alt=media)
   * La luz de la parte frontal de la cámara debería estar parpadeando en naranja, porque no puede recibir ninguna señal de sincronización en absoluto.
3. Cambie los ajustes de sincronización para poner la cámara en modo Independiente (para que ya no espere una señal de sincronización):

   ![Panel de ajustes de sincronización de la cámara con el modo Independiente seleccionado para desactivar la dependencia de la señal de sincronización](https://1156257956-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ade56dae786237511b06c0f1d4c01103df3db8f4%2Ffemto-mega-troubleshooting-3.png?alt=media)

   * La cámara se reiniciará, y después de unos 30 segundos debería obtener una señal de vídeo estable de la cámara.

Si ahora sí obtiene una señal de vídeo estable de la cámara después de cambiarla al modo Independiente, **ha confirmado con éxito que el sistema de sincronización es el problema**.

Puede usar Velogic Studio en este estado; existe una pequeña posibilidad de que las cámaras interfieran entre sí (porque el sistema de sincronización no funciona), pero la probabilidad es pequeña y el sistema seguirá siendo utilizable mientras corrige el sistema de sincronización.

### Cómo arreglar el sistema de sincronización

* Compruebe que todos los cables utilizados en el sistema de sincronización sean de alta calidad **Cat6 o Cat6a** cables. Esto incluye el cable desde la cámara principal hasta el Sync Hub, y desde el Sync Hub hasta todas las cámaras secundarias.
* Pruebe con cables más cortos, incluso si eso significa tender un cable directamente por el suelo en lugar de pasarlo por las paredes
* Compruebe que el selector de voltaje del Sync Hub esté ajustado a 5V
* Compruebe que el Sync Hub reciba alimentación de 5V (el Sync Hub no se entrega con un adaptador de alimentación USB-C, pero necesita uno). Para comprobarlo, puede poner temporalmente el selector de voltaje en 5V, y la luz LED junto al selector debería encenderse. Si la luz LED no se enciende, revise de nuevo el adaptador de alimentación USB-C o pruebe con otro. Tenga en cuenta que los adaptadores de alimentación USB-C marcados como PD (Power Delivery) no funcionarán con el Sync Hub.

## Tasa de fotogramas baja

Hay varias causas posibles de una tasa de fotogramas baja de una cámara Orbbec Femto Mega. Siga la siguiente lista para identificar y resolver el problema.

### Apague y vuelva a encender la cámara

Como primer paso, apague y vuelva a encender la cámara desconectándola de su cable Ethernet, esperando unos 10 segundos y volviéndola a conectar. Espere unos 30 segundos para que la cámara arranque y vuelva a conectarse a Velogic Studio. Esto elimina cualquier estado temporal que pueda haber hecho que la cámara funcionara mal.

### Cable de red defectuoso

El cable Ethernet que conecta la cámara a su switch de red puede ser demasiado largo o de calidad insuficiente. Esto puede causar pérdida de fotogramas o una transferencia de datos inconsistente.

**Diagnóstico:** Sustituya el cable por uno Cat6 o Cat6a más corto y de mayor calidad y vea si la tasa de fotogramas mejora.

Si tiene más de una cámara y solo una tiene una tasa de fotogramas baja, pruebe a intercambiar físicamente las dos cámaras para que cada cámara use el cableado de la otra. Si el problema sigue al cableado (es decir, la otra cámara ahora tiene una tasa de fotogramas baja), el cable es el problema.

### Sistema de sincronización

Si la cámara con tasa de fotogramas baja está configurada como Secundaria, espera pulsos de sincronización de la cámara Principal a través del Sync Hub antes de activar su propio láser. Si esos pulsos no llegan de forma fiable, la cámara no puede mantener una tasa de fotogramas estable.

**Diagnóstico:** Cambie el ajuste de sincronización de la cámara a **Independiente**, y espere a que vuelva a conectarse. Si ahora la tasa de fotogramas es buena, el sistema de sincronización es la causa.

Para arreglar el sistema de sincronización:

* Utilice cables más cortos y de mayor calidad **Cat6 o Cat6a** para todas las conexiones de sincronización
* Compruebe que el selector de voltaje del Sync Hub esté ajustado a **5V** y que el LED junto al selector esté encendido
* Compruebe que el cable de sincronización de la cámara principal vaya a la parte frontal del Sync Hub (el lado con solo 1 conector RJ45)
* Compruebe que los cables de sincronización de las cámaras secundarias vayan al grupo "Secundaria" en la parte trasera del Sync Hub
* Asegúrese de que el adaptador de alimentación USB-C del Sync Hub esté **no** marcado como "PD" (Power Delivery)

### Switch de red

No todos los switches de red pueden manejar el volumen de datos de las cámaras Orbbec Femto Mega, especialmente al ejecutar varias cámaras simultáneamente. Recomendamos el switch Ubiquiti UniFi porque se sabe que maneja de forma fiable todo el tráfico de hasta 3 cámaras. Otros switches pueden afirmar cumplir con las normas de red requeridas, pero no soportar la carga sostenida.

Si está usando un switch diferente y experimenta problemas de tasa de fotogramas, pruebe a sustituirlo por el recomendado [switch Ubiquiti de 8 puertos](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Puerto de red compartido

Cada cámara Orbbec Femto Mega genera una gran cantidad de tráfico de red. Si sus cámaras comparten un puerto de red con otro tráfico (como la LAN de su oficina), esta no es una configuración compatible y probablemente causará problemas de tasa de fotogramas.

Asegúrese de que sus cámaras estén conectadas a un puerto Ethernet dedicado de su ordenador. Si no dispone de un puerto libre, puede añadir uno usando un [adaptador USB a Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — debe ser **Gigabit** con capacidad nominal de (1 Gbps).

### Rendimiento del ordenador

Si su ordenador no tiene suficiente potencia de procesamiento — en particular al ejecutar 3 cámaras — perderá fotogramas.

**Diagnóstico:** Abra el Administrador de tareas mientras Velogic Studio se está ejecutando (pulse **Ctrl+Shift+Esc**), y haga clic en la **Rendimiento** pestaña. Observe el gráfico de uso de la CPU. Si el uso de la CPU se mantiene constantemente por encima de aproximadamente el 70 %, es probable que el ordenador tenga dificultades para seguir el ritmo.

Otra señal es si la tasa de fotogramas es buena con una o dos cámaras, pero empeora cuando añade una tercera.

**Solución rápida:** En Velogic Studio, vaya al panel de configuración de la cámara (Paso 1) y compruebe si **Crear vista 3D** está activado. Si es así, desactívelo: esta opción usa mucha CPU y no es necesaria durante las sesiones normales de ajuste.

**Solución:** Si el uso de la CPU sigue siendo demasiado alto después de desactivar la vista 3D, actualice a un PC de mayor especificación. Consulte nuestras [Guía de compatibilidad y requisitos del sistema para PC](/es/seccion-01-primeros-pasos/pc-system-requirements.md) para conocer las especificaciones mínimas y recomendadas.

### Antivirus de terceros con protección de red

Algunos programas antivirus de terceros incluyen funciones de protección de red que intentan analizar todo el tráfico de red. El gran volumen de datos de las cámaras Orbbec puede sobrecargar este análisis y provocar pérdida de fotogramas. McAfee es un ejemplo conocido.

El Windows Defender integrado no causa este problema.

**Solución:** Desinstale el software antivirus de terceros. Windows Defender proporciona una protección suficiente y no interfiere con el tráfico de las cámaras.

## Obtener ayuda

Si ha probado los pasos de solución de problemas anteriores y sigue teniendo problemas, puede [reservar una sesión de soporte remoto](/es/seccion-01-primeros-pasos/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) con nuestro equipo técnico.


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