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# Solución de problemas de la cámara Orbbec Femto Mega

Velogic Studio Essentials y Velogic Studio Pro pueden utilizar la cámara Femto Mega de Orbbec, que se ve así:

![Dispositivo de cámara Orbbec Femto Mega que muestra su diseño compacto con sensores frontales y luces indicadoras](/files/20737c1e33980d37ff2ad0120479b86d7a674150)

Puedes pensar en esta cámara como una versión miniaturizada de la Kinect, con una CPU integrada. Se conecta a tu PC mediante un cable Ethernet, que también suministra la energía a la cámara. Si tienes más de una cámara Femto Mega, también tendrás un segundo cable Ethernet que proporciona la señal de sincronización a la cámara.

## Luces indicadoras

Puedes comprobar las luces indicadoras para ayudarte a determinar si la cámara está funcionando correctamente.

### LED frontal

![Vista de cerca de la luz indicadora LED frontal de la cámara Femto Mega utilizada para la supervisión del estado](/files/3d0a73cb34473235703ca32d02292e30caa1131c)

| Estado del LED       | Significado                       |
| -------------------- | --------------------------------- |
| Blanco fijo          | Encendida y lista                 |
| Apagado              | Apagado (o iniciando)             |
| Naranja intermitente | Esperando señal de sincronización |

Ten en cuenta que "Blanco fijo" significa que el dispositivo tiene alimentación y que la CPU integrada está en funcionamiento; no necesariamente significa que los sensores de la cámara estén activos y transmitiendo. Puedes comprobar el láser frontal (abajo) para ver si los sensores están activos.

Si el indicador está en "Naranja intermitente", eso significa que la cámara está configurada como cámara Secundaria (en los ajustes de sincronización en Velogic Studio). Como cámara Secundaria, solo funcionará cuando reciba una señal de sincronización de la cámara Primaria. Pasos para solucionar esto:

* Comprueba que la cámara Primaria esté configurada como Primaria en Velogic Studio
* Comprueba que la cámara Primaria esté funcionando (el LED frontal está encendido y Velogic Studio está recibiendo fotogramas de ella)
* Comprueba que tienes cables de sincronización tanto de la cámara Primaria como de la Secundaria conectados al concentrador de sincronización
* Comprueba que el concentrador de sincronización tenga alimentación (mediante adaptador USB-C)
* Comprueba que el cable de sincronización de la cámara Primaria esté conectado a la parte frontal del concentrador de sincronización (el lado con solo 1 conector RJ45)
* Comprueba que el cable de sincronización de la cámara Secundaria esté conectado a uno de los 8 puertos del grupo "Secondary" en la parte trasera del concentrador de sincronización

### Láser frontal

Esto no es estrictamente un LED indicador; es el láser real que la cámara utiliza para emitir los pulsos de luz que luego recibe el sensor de profundidad para determinar la profundidad en la escena.

![Emisor láser frontal en la cámara Femto Mega que muestra el patrón de luz estructurada utilizado para la detección de profundidad](/files/ae2a197ce37b9aba54d6c570932d0129eaa6079f)

Podrás ver este láser como una luz roja que parece tener "estructura".

El láser solo debería estar encendido cuando la cámara está activa y transmitiendo datos a Velogic Studio.

Recomendamos que apagues la alimentación de toda la cámara durante la noche, por si acaso la cámara entra en un estado en el que el láser funciona cuando no es necesario.

### LED trasero

La luz en la parte trasera de la cámara será la primera en dar alguna indicación al iniciarse el dispositivo.

| Estado del LED      | Significado                        |
| ------------------- | ---------------------------------- |
| Blanco fijo         | Encendida y lista                  |
| Apagado             | Sin alimentación en el dispositivo |
| Blanco intermitente | Iniciando                          |

## Si la cámara se desconecta y reconecta con regularidad

... lo más probable es que la causa sea el sistema de sincronización, ya sea porque los cables de sincronización no son de alta calidad O porque el concentrador de sincronización no recibe alimentación por USB.

**Soluciones rápidas:**

* El interruptor de voltaje del concentrador de sincronización debe estar configurado en 5V, y deberías ver una luz azul junto al interruptor de voltaje. Si no ves la luz azul, prueba con otro adaptador de alimentación USB (asegúrate de que **no** esté marcado como "PD") y/o con otro cable USB-C.
* Prueba cables de mayor calidad y/o más cortos para los cables de sincronización primario y secundario.
* Si tienes un cable más largo que los demás, úsalo para una cámara Secundaria. Parece que el pulso de sincronización que sale del concentrador de sincronización puede viajar mejor a mayores distancias que el pulso de sincronización de la propia cámara.

Si esas soluciones rápidas no funcionan, aquí tienes un procedimiento más largo para confirmar que el sistema de sincronización es realmente la causa del problema:

1. Observa la luz del lado derecho de la parte frontal de la cámara.
   * Si parpadea en naranja de forma constante, significa que está configurada como Secundaria (por lo que está esperando un pulso de sincronización), pero no lo está recibiendo
   * Si empieza en blanco, pero luego parpadea en naranja y repite ese ciclo: esto significa que la cámara recibe una señal de sincronización inconsistente o de mala calidad. Esto provoca un error interno en la cámara, por lo que se reinicia e intenta de nuevo.
2. Desconecta el cable de sincronización del adaptador pigtail en la cámara
   * La cámara ahora debería detener el ciclo de desconexión/reconexión en Velogic Studio (o, al menos, las desconexiones deberían ser menos frecuentes y durar solo uno o dos segundos cada vez).
   * Deberías ver las opciones de configuración, pero no la transmisión de video de la cámara:

     ![Tarjeta de cámara de Velogic Studio que muestra opciones de configuración pero sin vista previa de video cuando el cable de sincronización está desconectado](/files/bccad50eff33a67380ac4c232b29e6358cf8a96d)
   * La luz en la parte frontal de la cámara debería estar parpadeando en naranja, porque no puede recibir ninguna señal de sincronización.
3. Cambia los ajustes de sincronización para hacer que la cámara sea Autónoma (de modo que ya no espere una señal de sincronización):

   ![Panel de ajustes de sincronización de la cámara con el modo Autónomo seleccionado para desactivar la dependencia de la señal de sincronización](/files/555ac95c38a935ddba5c1f030806d92adb9e54df)

   * La cámara se reiniciará y, después de unos 30 segundos, deberías obtener una transmisión de video estable de la cámara.

Si ahora sí obtienes una transmisión de video estable de la cámara, después de cambiarla al modo Autónomo, **has confirmado con éxito que el sistema de sincronización es el problema**.

Puedes usar Velogic Studio en este estado; existe una pequeña posibilidad de que las cámaras interfieran entre sí (porque el sistema de sincronización no está funcionando), pero la probabilidad es baja y el sistema seguirá siendo utilizable mientras arreglas el sistema de sincronización.

### Cómo arreglar el sistema de sincronización

* Comprueba que todos los cables utilizados en el sistema de sincronización sean de alta calidad **Cat6 o Cat6a** cables. Esto incluye el cable desde la cámara primaria al concentrador de sincronización, y desde el concentrador de sincronización a todas las cámaras secundarias.
* Prueba con cables más cortos, incluso si eso significa tender un cable directamente por el suelo en lugar de hacerlo pasar por las paredes
* Comprueba que el interruptor de voltaje del concentrador de sincronización esté ajustado en 5V
* Comprueba que el concentrador de sincronización tenga alimentación de 5V (el concentrador de sincronización no se entrega con un adaptador de alimentación USB-C, pero necesita uno). Para comprobarlo, puedes poner temporalmente el interruptor de voltaje en 5V, y la luz LED junto al interruptor debería encenderse. Si la luz LED no se enciende, vuelve a comprobar el adaptador de alimentación USB-C o prueba con otro. Ten en cuenta que los adaptadores de alimentación USB-C marcados como PD (Power Delivery) no funcionarán con el concentrador de sincronización.

## Frecuencia de fotogramas baja

Hay varias posibles causas de una frecuencia de fotogramas baja en una cámara Orbbec Femto Mega. Revisa la siguiente lista para identificar y resolver el problema.

### Apagar y encender la cámara

Como primer paso, apaga y vuelve a encender la cámara desconectándola de su cable Ethernet, esperando unos 10 segundos y volviéndola a conectar. Espera unos 30 segundos para que la cámara arranque y vuelva a conectarse a Velogic Studio. Esto elimina cualquier estado temporal que pueda haber hecho que la cámara se comportara mal.

### Cable de red defectuoso

El cable Ethernet que conecta la cámara a tu switch de red puede ser demasiado largo o de calidad insuficiente. Esto puede provocar fotogramas perdidos o una transferencia de datos inconsistente.

**Diagnóstico:** Reemplaza el cable por uno Cat6 o Cat6a más corto y de mayor calidad, y comprueba si la frecuencia de fotogramas mejora.

Si tienes más de una cámara y solo una tiene una frecuencia de fotogramas baja, prueba a intercambiar físicamente las dos cámaras para que cada cámara use el cableado de la otra. Si el problema sigue al cableado (es decir, la otra cámara ahora tiene una frecuencia de fotogramas baja), el cable es el problema.

### Sistema de sincronización

Si la cámara con frecuencia de fotogramas baja está configurada como Secundaria, espera pulsos de sincronización de la cámara Primaria a través del concentrador de sincronización antes de activar su propio láser. Si esos pulsos no llegan de forma fiable, la cámara no puede mantener una frecuencia de fotogramas estable.

**Diagnóstico:** Cambia el ajuste de sincronización de la cámara a **Autónomo**y espera a que se reconecte. Si la frecuencia de fotogramas ahora es buena, el sistema de sincronización es la causa.

Para arreglar el sistema de sincronización:

* Usa cables más cortos y de mayor calidad **Cat6 o Cat6a** para todas las conexiones de sincronización
* Comprueba que el interruptor de voltaje del concentrador de sincronización esté configurado en **5V** y que el LED junto al interruptor esté encendido
* Comprueba que el cable de sincronización de la cámara Primaria vaya a la parte frontal del concentrador de sincronización (el lado con solo 1 conector RJ45)
* Comprueba que los cables de sincronización de las cámaras Secundarias vayan al grupo "Secondary" en la parte trasera del concentrador de sincronización
* Asegúrate de que el adaptador de alimentación USB-C del concentrador de sincronización sea **no** esté marcado como "PD" (Power Delivery)

### Switch de red

No todos los switches de red pueden manejar el volumen de datos de las cámaras Orbbec Femto Mega, especialmente al ejecutar varias cámaras simultáneamente. Recomendamos el switch Ubiquiti UniFi porque se sabe que maneja de forma fiable el tráfico completo de hasta 3 cámaras. Otros switches pueden afirmar que cumplen con los estándares de red requeridos, pero no soportar la carga sostenida.

Si estás usando un switch diferente y experimentas problemas de frecuencia de fotogramas, prueba a reemplazarlo por el [switch Ubiquiti de 8 puertos](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Puerto de red compartido

Cada cámara Orbbec Femto Mega genera una gran cantidad de tráfico de red. Si tus cámaras comparten un puerto de red con otro tráfico (como tu red LAN de oficina), esta no es una configuración compatible y probablemente causará problemas de frecuencia de fotogramas.

Asegúrate de que tus cámaras estén conectadas a un puerto Ethernet dedicado en tu ordenador. Si no tienes un puerto libre, puedes añadir uno usando un [adaptador USB a Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — debe ser **Gigabit** (1 Gbps).

### Rendimiento del ordenador

Si tu ordenador no tiene suficiente capacidad de procesamiento — especialmente al ejecutar 3 cámaras — perderá fotogramas.

**Diagnóstico:** Abre el Administrador de tareas mientras Velogic Studio está en ejecución (pulsa **Ctrl+Shift+Esc**), y haz clic en la pestaña **Rendimiento** . Observa el gráfico de uso de la CPU. Si el uso de la CPU está constantemente por encima de aproximadamente el 70%, es probable que el ordenador tenga dificultades para seguir el ritmo.

Otra señal es si la frecuencia de fotogramas es buena con una o dos cámaras, pero empeora cuando añades una tercera.

**Solución rápida:** En Velogic Studio, ve al panel de configuración de la cámara (Paso 1) y comprueba si **Crear vista 3D** está activado. Si es así, desactívalo: esta opción usa una cantidad significativa de CPU y no es necesaria durante las sesiones de ajuste normales.

**Solución:** Si el uso de CPU sigue siendo demasiado alto después de desactivar la vista 3D, actualiza a un PC con mejores especificaciones. Consulta nuestra [Guía de requisitos del sistema y compatibilidad de PC](/es/seccion-01-primeros-pasos/pc-system-requirements.md) para las especificaciones mínimas y recomendadas.

### Antivirus de terceros con protección de red

Algunos programas antivirus de terceros incluyen funciones de protección de red que intentan analizar todo el tráfico de red. El gran volumen de datos de las cámaras Orbbec puede saturar este análisis y provocar pérdida de fotogramas. McAfee es un ejemplo conocido.

Windows Defender integrado no causa este problema.

**Solución:** Desinstala el software antivirus de terceros. Windows Defender proporciona protección suficiente y no interfiere con el tráfico de la cámara.

## Obtener ayuda

Si has probado los pasos de solución de problemas anteriores y sigues teniendo problemas, puedes [reservar una sesión de soporte remoto](/es/seccion-01-primeros-pasos/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) con nuestro equipo técnico.


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