Iluminación y entorno

Directrices para optimizar las condiciones de iluminación y la configuración del entorno de la cámara para mejorar la detección de marcadores y el rendimiento general del sistema.

El sistema identificará los marcadores en penumbra. Sin embargo, obtendrás un mejor rendimiento de la cámara si cuidas un poco la configuración del entorno.

Indicadores de calidad

Los Indicadores de Calidad son una pequeña visualización en pantalla que te permite identificar rápidamente cualquier problema con el área de ajuste.

Los Indicadores de Calidad aparecen junto a la vista previa de la cámara Kinect, en Paso 1: Configuración:

Velogic Studio Paso 1 Configuración mostrando el panel de indicadores de calidad junto a la vista previa de la cámara para monitorear el rendimiento del sistema

Si haces clic en el botón más, los indicadores de calidad se expandirán para mostrar el valor numérico de cada indicador y algunas opciones adicionales:

Panel de indicadores de calidad expandido mostrando valores numéricos y opciones adicionales para un monitoreo detallado del rendimiento

Los indicadores de calidad también aparecen en Paso 2: Captura, con un indicador adicional «Detección»:

Vista de Paso 2 Captura mostrando indicadores de calidad que incluyen tasa de fotogramas, exposición y estado de detección con la métrica adicional de Detección

Exposición

La exposición es cuántos milisegundos la apertura de la cámara permanece abierta para capturar cada fotograma.

En general, quieres que la apertura esté abierta el menor tiempo posible, para minimizar el desenfoque por movimiento en videos e imágenes fijas. Pero si la apertura necesita estar abierta lo suficiente para captar suficiente luz y obtener una buena imagen de la escena en cada fotograma.

Queremos obtener 30 fotogramas por segundo de la cámara, lo que significa que la exposición debería ser menor de 33 ms. (33 ms por fotograma x 30 fotogramas por segundo = 1 segundo)

La cámara Kinect tiene un método de autoexposición incorporado. Funciona aproximadamente de la siguiente manera:

1. Si la iluminación es lo suficientemente buena para producir una imagen con buen balance de blancos a 30 fps, entonces haz eso

2. Si la iluminación no es lo suficientemente buena para eso, baja a 15 fps

3. Si la iluminación es realmente mala, baja por debajo de 15 fps

A veces, si tenemos condiciones de iluminación imperfectas o un fondo totalmente blanco o totalmente negro, la cámara Kinect no hará 30 fps aunque parezca que debería. En ese caso, podemos anular la función de autoexposición integrada de la cámara Kinect y ajustar la exposición manualmente.

Simplemente haz clic en el menú desplegable «Modo de exposición» y selecciona «Exposición manual":

Controles de exposición manual mostrando el menú Modo de exposición establecido en Manual con deslizadores de Exposición y Ganancia para ajustar finamente la configuración de la cámara

Entonces verás dos controles adicionales:

1. un deslizador de Exposición, que te permite establecer la exposición manualmente desde 1 ms hasta 30 ms.

2. un deslizador de Ganancia, que te permite ajustar la ganancia (brillo)

Ten en cuenta que al usar controles de exposición manual, la imagen a veces puede verse «parpadeante» bajo ciertas condiciones de iluminación, dependiendo de la frecuencia de tu fuente de energía. Puedes variar ligeramente la exposición para reducir el parpadeo.

Consejos de iluminación

1. Idealmente quieres que la luz esté difusa de manera uniforme, es decir, distribuida de forma consistente en el espacio. Tener puntos brillantes sobre el ciclista o el fondo no mejora la puntuación.

2. Un fondo claro ayuda asegurando que la luz se refleje por el espacio, en lugar de ser absorbida

3. La iluminación natural indirecta (por ejemplo, desde una ventana) es excelente

Productos de iluminación

Si necesitas añadir iluminación artificial a tu escena, aquí hay algunos productos que otros ajustadores han usado con éxito:

1. Nanoleaf Strip produce alrededor de 2200 lúmenes, lo cual es brillante para una tira LED. Uno o más de estos iluminando tu estudio de ajuste es una forma económica y de aspecto interesante de añadir iluminación.

2. «Luces de garaje» en Amazon como esta son muy brillantes, y porque encajan en un casquillo de luz estándar, se pueden usar con un soporte para bombilla que se puede acoplar a un trípode.

Tasa de fotogramas

La tasa de fotogramas indica cuántos fotogramas Velogic Studio puede tomar de la Kinect y procesar por segundo. Si solo estás obteniendo 15/16 fps, es probable que el método de autoexposición de la Kinect esté reduciendo los FPS de la cámara. Consulta la sección Exposición arriba.

Detección

La Detección muestra si el sistema está encontrando de manera consistente exactamente 7 marcadores.

¿Sigues teniendo problemas?

Consulta nuestro guía de solución de problemas si estás teniendo problemas para obtener un buen resultado con los Indicadores de Calidad.