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Problema de reflectividad de los marcadores

Algunos rollos de VF Tape no son totalmente retrorreflectantes. Cómo identificar el marcador afectado, qué hacer al respecto y qué está haciendo Velogic para solucionarlo.

Algunos rollos de cinta marcador Velogic (VF Tape) producidos a partir de principios de 2026 no son totalmente retrorreflectantes. Si los marcadores dejan de detectarse, esta página es el único lugar que explica qué está pasando, qué estamos haciendo y qué puedes hacer ahora mismo para seguir haciendo ajustes.

Si estás solucionando problemas de detección en general y aún no has descartado la configuración de la cámara, la iluminación o el número de marcadores configurados, empieza con Solución de problemas de detección de marcadores y luego vuelve aquí.

Cuál es el problema

La capa retrorreflectante de los puntos marcadores se aplica durante la fabricación. En algunos lotes de producción no se aplicó correctamente, así que los puntos son reflectantes, pero no correctamente retrorreflectantes.

La diferencia práctica es el ángulo. Un punto correctamente retrorreflectante devuelve la luz infrarroja (del láser de la cámara) directamente a la cámara desde un amplio rango de ángulos. Un punto afectado solo hace eso cuando está casi perpendicular a la cámara. En cuanto queda en ángulo, la luz rebota hacia otro lado en lugar de volver, la cámara no ve nada ahí y el marcador deja de detectarse.

Cómo se ve esto en un ajuste:

  • Los marcadores dejan de detectarse intermitentemente o simplemente no se detectan nunca

  • Los marcadores que están sobre superficies inclinadas fallan primero: hombro, tobillo, talón y punta

  • El indicador de calidad de detección muestra rojo en lugar de verde

  • El esqueleto parpadea o no llega a formarse

  • Ocasionalmente el software se fija en un reflejo en otro lugar (una parte brillante del cuadro) en lugar del marcador real, lo que puede aparecer como un movimiento fantasma repentino

Tres cosas que conviene saber:

  • No es tu cámara y no es el software. Nada de lo que cambies en Velogic Studio arreglará un punto afectado.

  • Varía de un rollo a otro, no solo de un lote a otro. Dos rollos de la misma caja pueden comportarse de manera diferente.

  • Normalmente solo hay algunos puntos defectuosos en un rollo. No hemos visto un rollo en el que ningún marcador funcione. La mayoría de los rollos en circulación no tienen ningún problema, y en un rollo afectado falla una proporción de los marcadores, no todos.

Qué estamos haciendo al respecto

  • Hemos confirmado el defecto con nuestro fabricante, que está trabajando en ello con el fabricante del material reflectante.

  • Las futuras tiradas de producción llevarán números de lote para poder rastrear los rollos hasta un lote concreto.

  • Sustituimos la cinta afectada sin coste, incluso la cinta comprada a través de un distribuidor.

  • A más largo plazo, estamos trasladando los marcadores a una película retrorreflectante de mayor calidad de uno de los dos fabricantes especializados de ese material, en lugar de depender del proceso de impresión actual.

Hablando claro: el lote más reciente es mucho mejor, pero no es perfecto, y hemos visto algún rollo malo ocasional. Precisamente por eso el primer paso de abajo es probar otro marcador y luego otro rollo, en vez de esperar semanas a un envío que puede no ser mejor.

Por favor, avísanos si estás afectado. Nos ayuda a dimensionar el problema y a rastrear qué envíos fueron a dónde: repórtalo usando este breve formulario, o envía un correo a support@velogicfit.com.

Qué puedes hacer al respecto

Haz esto en orden. La mayoría de la gente queda resuelta en el paso 4.

Paso 1: Descubre qué marcador es el problema

Cuando Velogic Studio no puede construir un esqueleto válido a partir de tus 7 (o 8) marcadores, recurre a mostrarte un punto rojo para cada marcador que encontró.

Así que: haz que el ciclista pedalee y observa los puntos rojos. Cuéntalos y busca el hueco.

  • Un marcador que no obtiene ningún punto rojo no se está detectando en absoluto

  • Un marcador cuyo punto rojo parpadea durante la pedalada es marginal

  • Nota qué posición es. Hombro, tobillo y punta/talón suelen ser los sospechosos habituales, porque quedan en ángulo respecto a la cámara

Prepárate para tratar con marcadores defectuosos individuales, no con un rollo muerto. No hemos visto un rollo en el que nada funcione. Incluso en un rollo afectado la mayoría de los marcadores están bien, y lo que varía es la proporción de fallos. Así que la solución suele ser sustituir el único marcador que se comporta mal y seguir adelante.

Si cada marcador obtiene un punto rojo estable pero no se forma ningún esqueleto, ese es un problema distinto. Ver Solución de problemas de detección de marcadores.

Paso 2: Comprueba cómo se encuadra al ciclista en la cámara

Antes de tocar los marcadores, comprueba la vista de la cámara. Un marcador cerca del borde del encuadre es poco fiable, por muy bueno que sea.

  • El ciclista debería estar centrado verticalmente en el campo de visión de la cámara

  • El marcador del hombro en la parte superior y el marcador de la punta en la parte inferior necesitan ambos espacio libre entre ellos y el borde del encuadre. Un pie situado justo en el borde inferior de la vista es la versión más común de esto

  • La cámara no debería estar a más de unos 8 pies (2,4 m) del plano de la bici, o los puntos se vuelven demasiado pequeños para reconocerlos

Ver Configuración del área de ajuste si necesitas reubicarla.

Paso 3: Descarta la colocación antes de culpar al marcador

Un buen marcador mal colocado se ve exactamente igual que un mal marcador bien colocado. Comprueba primero la colocación, porque no cuesta nada.

Causas habituales de pérdida de detección por colocación, incluso en marcadores buenos:

  • Sobre una superficie curva. Este es el gran problema, y el talón es el peor caso. Un marcador curvado alrededor de una curva orienta la mayor parte de su superficie lejos de la cámara. Busca el lugar más plano que siga estando sobre el punto anatómico.

  • Demasiado cerca de un borde. Un marcador de talón o punta envuelto alrededor del borde del zapato, o justo sobre la línea de la suela, apenas presenta nada a la cámara. Debe haber margen de cinta visible alrededor del punto, especialmente por debajo.

  • Demasiado ángulo respecto a la cámara. El marcador del hombro colocado demasiado alto (sobre el acromion en lugar de sobre la cabeza del húmero) se inclina alejándose del objetivo. Lo mismo ocurre con un marcador de muñeca girado hacia dentro o con un marcador de tobillo que se ha desplazado hacia la parte trasera.

  • Sobre ropa holgada. El marcador del hombro, en particular, necesita estar sobre una prenda ajustada. En una camiseta o una prenda holgada el marcador se arruga, lo que rompe la superficie reflectante, y además se mueve cuando el ciclista se desplaza. Pídele al ciclista que se cambie a algo más ajustado si puedes.

  • Parcialmente cubierto. El dobladillo del maillot sobre el marcador de la cadera, un calcetín subido sobre el tobillo, una correa de reloj, una pernera de pantalón corto arrugada.

Mueve el marcador a la posición correcta, siguiendo Colocación de los marcadores articulares, y vuelve a observar los puntos rojos.

Una advertencia: bajar el marcador del hombro al brazo superior sí mejora su detección, pero también cambia lo que se está midiendo. Trátalo como último recurso, no como solución.

Paso 4: Sustituye el marcador y luego cambia de rollo si hace falta

Si el encuadre y la colocación son correctos y el marcador sigue perdiéndose, trabaja en dos etapas.

Primero, sustituye ese único marcador por otro del mismo rollo. La mayoría de las veces eso es suficiente, porque estás tratando con un fallo ocasional y no con un rollo malo.

Luego, si el sustituto no mejora nada, deja ese rollo aparte y abre uno nuevo. Como regla general: si más de unos cuatro de tus últimos veinte marcadores han dado problemas, deja de usar ese rollo. Uno o dos fallos en veinte merece la pena asumirlo por ahora; simplemente sustituye los marcadores individuales cuando aparezcan.

Sigue usando los rollos que ya tienes en lugar de esperar un envío. El defecto varía de un rollo a otro, incluso dentro de una misma caja, así que es muy probable que ya tengas rollos buenos en la estantería. La cinta verde antigua (a diferencia de los nuevos cuadrados precortados azules) suele estar bien si todavía te queda.

Por favor, no intentes juzgar si un rollo es bueno o malo mirándolo. Tenemos pruebas internas para eso, pero requieren iluminación controlada y un rollo bueno conocido para compararlos lado a lado, y de verdad no son fiables en otras condiciones. Juzgar a ojo hace que se tiren rollos buenos y se conserven rollos malos. Deja que el software te lo diga: coloca el marcador y comprueba si el punto rojo es estable.

Paso 5: [Opcional] Inclina el marcador hacia la cámara

Si una posición concreta sigue fallando incluso con cinta nueva, ayuda a que el punto mire hacia el objetivo.

  • Añade una segunda capa. Pega un segundo marcador (o un trozo de cinta doblado) debajo de uno de los bordes del marcador, de modo que el punto quede inclinado hacia la cámara en lugar de quedar plano sobre una superficie inclinada. Los hombros y los talones son los que más se benefician.

  • Crea una pequeña cuña. Para el hombro en concreto, algunos ajustadores usan un pequeño soporte inclinado sujeto con una banda de velcro para mantener el marcador perpendicular a la cámara.

Esto es una solución provisional, no una reparación. Mantén el punto centrado en el mismo punto anatómico; inclinarlo está bien, moverlo no.

Paso 6: Aplica encima una pegatina realmente retrorreflectante

Si un marcador sigue sin detectarse, puedes colocar una pegatina genuinamente retrorreflectante encima de el punto Velogic. Esto es un poco casero, pero funciona muy bien.

Aplícala siempre centrada sobre un marcador Velogic existente, nunca directamente sobre la piel del ciclista. Estas pegatinas usan un adhesivo permanente de uso general que no está homologado para contacto con la piel. La cinta Velogic de debajo es la capa segura para la piel, y además sitúa correctamente la posición.

Dónde conseguir pegatinas adecuadas:

  • En Europa: los reflectores geocaching retrorreflectantes plateados se venden precortados al tamaño de nuestros marcadores. Reflecto GmbH los vende en reflexfolie.de en diámetros de 20 mm (y 10 mm). Esta es una solución conocida y comprobada que usan algunos de nuestros instaladores de mayor volumen.

  • En cualquier otro lugar, incluidos los EE. UU.: todavía no hemos encontrado una pegatina precortada fuera de Europa que podamos recomendar con confianza, porque el material retrorreflectante varía enormemente entre productos que parecen idénticos en la estantería. Mejor hazla tú mismo. Cuadrados de marcador reutilizables cortados de un chaleco de alta visibilidad usa el grado correcto de material, cuestan casi nada y puedes comprar los materiales en casi cualquier sitio.

Paso 7: Avísanos y consigue marcadores de reemplazo

Envía un correo a support@velogicfit.com o rellena el formulario. Sustituimos la cinta afectada sin coste, siempre que podamos demostrar que procede de un lote afectado; tanto si la compraste directamente a nosotros como a través de un distribuidor. Dinos cuándo la pediste y a quién, lo que nos ayuda a rastrear el lote.

Tres cosas que nos ayudan mucho si puedes incluirlas:

  • Qué posiciones de marcador aguantaron y cuáles se perdieron. Hombro, cadera, tobillo, punta, talón. Eso nos dice más sobre el material que cualquier prueba de banco que podamos hacer aquí.

  • Una captura de pantalla de los puntos rojos cuando un marcador está fallando.

  • Cuántos rollos de la caja resultaron ser malos. Guarda esos rollos aparte en lugar de tirarlos, y una vez que hayas trabajado toda la caja, dinos el número. Ya tenemos aquí muchos rollos malos para probar, así que no necesitamos los tuyos. Lo que nos falta es saber qué parte de un lote está afectada, y solo tú puedes decírnoslo.

Una vez que lleguen los marcadores nuevos, no hace falta que tires tu stock existente. La mayoría de los ajustadores sigue usando lo que tiene y usa los rollos nuevos para sustituir el marcador ocasional que se comporta mal.

Hazlo tú mismo: cuadrados de marcador reutilizables de un chaleco de seguridad

Si estás entre envíos, o simplemente quieres un conjunto de marcadores buenos conocidos para las posiciones que siguen dando problemas, puedes hacer los tuyos propios con la banda reflectante de un chaleco de seguridad de alta visibilidad. Cuestan casi nada, son reutilizables, y puedes preparar un lote por adelantado y guardarlo en tu equipo.

No son un producto Velogic y no los respaldamos oficialmente, pero el material es bueno. Cuando probamos material reflectante de chaleco de seguridad frente a nuestros propios marcadores, un cuadrado de 20 mm se detectó de forma tan fiable como, y a veces incluso más fiable que, un punto Velogic estándar de 25 mm.

1. Consigue el chaleco adecuado

En EE. UU. el chaleco de seguridad 3M Day/Night 94616H1-DC es un buen punto de partida, por unos 12 $. En su especificación, el ribete reflectante figura como 3M Scotchlite 8906, que es exactamente el grado que quieres, y está certificado según ANSI/ISEA 107 Clase 2.

Si ese no está disponible, o si estás fuera de EE. UU., esto es lo que debes buscar en cualquier chaleco:

  • Banda plateada, no de color. El ribete retrorreflectante plateado es aproximadamente tres veces más brillante que las versiones fluorescentes naranja o lima. Si un chaleco tiene una franja combinada naranja y plateada, solo la parte plateada te sirve.

  • Una certificación impresa en la etiqueta: ANSI/ISEA 107 en EE. UU. y Canadá, EN ISO 20471 en Europa, AS/NZS 1906 o AS/NZS 4602 en Australia y Nueva Zelanda. Esto importa más que la marca, porque esas normas establecen un rendimiento retrorreflectante mínimo y se comprueba en la prenda terminada.

  • Un material identificado por nombre. "3M Scotchlite" u "ORALITE" en la etiqueta es una buena señal. Si se da un número de pieza, los tejidos 3M 8906, 8910, 8912, 8925, 9910 y 9920 son todos del tipo correcto.

  • Banda de al menos 50 mm (2 pulgadas) de ancho, para que tengas margen para cortar cuadrados de 20 mm.

  • Evita cualquier cosa vendida como cinta para vehículos, remolques o señales de tráfico, descrita como prismática o de panal, o etiquetada como "grado ingeniero". Ese es un tipo distinto y mucho más tenue de material retrorreflectante en los ángulos que nos importan, por muy brillante que parezca bajo el haz de una linterna.

También necesitarás un cuchillo de manualidades o bisturí afilado, unas tijeras, un rotulador y un rollo de cinta aislante.

2. Retira la banda del chaleco

La banda está cosida, no pegada, así que se desprende limpiamente si cortas el hilo en lugar de la tela.

Trabaja a lo largo de la costura con la punta de un cuchillo afilado, cortando el propio hilo y separando la banda poco a poco. Tómate tu tiempo. El objetivo es que la tira reflectante salga intacta y sin daños; si cortas la banda, pierdes material útil, y un borde con muescas se deshilacha.

Cortando la costura a lo largo del borde de la banda reflectante de un chaleco de alta visibilidad lima para liberar la tira

3. Marca el reverso antes de cortar

Este paso merece la pena hacerlo y es fácil saltárselo. Una vez que la tira se corta en pequeños cuadrados, resulta sorprendentemente difícil distinguir qué cara es cuál, y un cuadrado aplicado al revés no se detectará en absoluto.

La cara retrorreflectante suele parecer más oscura que el reverso con luz normal de habitación, lo cual es una pista útil pero no fiable cuando estás trabajando rápido en un ajuste.

Así que, antes de cortar nada, dale la vuelta a la tira y dibuja líneas sobre el reverso con un rotulador. Cubre toda la tira, de modo que cada cuadrado que cortes lleve una marca de rotulador evidente en su reverso. Así podrás saber de un vistazo en qué sentido va cada cuadrado, por pequeño que sea el trozo.

El reverso de la tira retirada cubierto de líneas y garabatos de rotulador, para que cada cuadrado cortado de ella lleve una marca

4. Corta en cuadrados de 20 mm

Corta la tira en cuadrados de aproximadamente 20 mm de lado.

Cuadrado está bien. Velogic Studio encuentra el centro de un marcador geométricamente y no hace ninguna suposición sobre su forma, por lo que un cuadrado de 20 mm se detecta con la misma fiabilidad que nuestro círculo de 25 mm. No bajes mucho de unos 15 mm, o la cámara empezará a tener dificultades a distancia.

Cinco cuadrados cortados de la tira con tijeras, con los reversos marcados con rotulador hacia arriba

5. Añade un bucle de cinta a cada cuadrado

Corta un trozo corto de cinta aislante y une los extremos formando un bucle con el lado adhesivo hacia fuera, y luego presiónalo sobre el reverso marcado de un cuadrado. Ahora tienes un cuadrado con su propia almohadilla de doble cara.

La cinta aislante se adapta mejor que la mayoría: agarra con firmeza, se estira un poco para quedar plana sobre una superficie curva y se despega de nuevo sin dejar residuos.

Haz un lote de estos por adelantado y guárdalos en tu equipo; aplicar uno durante un ajuste lleva un par de segundos.

Un cuadrado terminado con un bucle de cinta pegado a su reverso marcado con rotulador, formando una almohadilla de doble cara

6. Aplícalo encima del punto Velogic

Coloca tus marcadores Velogic normales sobre el ciclista como siempre. Cuando uno de ellos no se detecte, presiona un cuadrado preparado directamente sobre él, con la cara reflectante hacia fuera, con la cara marcada con rotulador contra el punto.

Aplícalo siempre sobre un marcador Velogic existente, nunca directamente sobre la piel del ciclista. La tela del chaleco y el adhesivo de la cinta no están pensados para contacto con la piel, mientras que la cinta Velogic de debajo sí lo está. Aplicarlo encima del punto también mantiene correcta la ubicación anatómica, de modo que los datos del ajuste sigan siendo comparables con tus otros ajustes.

Después, despega los cuadrados, límpialos y reutilízalos.

Un cuadrado preparado presionado sobre un marcador, con la cara reflectante hacia fuera

Conviene conocer una salvedad. Este material es una medida provisional, no un producto Velogic, así que no podemos garantizarlo, y nadie lo ha probado aún correctamente en el ángulo más extremo de todos, un marcador de hombro en un ajuste de bici de montaña con manillares anchos. Funciona bien en las posiciones que hemos probado. Si lo usas ahí, nos encantaría saber cómo te va.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa retrorreflectante?

Una superficie reflectante normal, como un espejo o un trozo brillante de metal, rebota la luz en ángulo. Si apuntas una linterna desde un lado, la luz se va hacia el otro.

Una superficie retrorreflectante devuelve la luz por donde vino, sin importar desde qué ángulo llegó. Las señales de tráfico, los chalecos de alta visibilidad y los ojos de gato hacen esto. Por eso una señal de tráfico se ilumina con fuerza en tus faros cuando tú eres quien sostiene la fuente de luz, pero le parece bastante apagada a un peatón que está a un lado.

El material logra esto con miles de diminutas cuentas de vidrio o prismas microscópicos, que actúan como pequeños espejos de esquina.

¿Por qué los marcadores Velogic necesitan ser retrorreflectantes?

La cámara de Velogic Studio tiene una fuente de luz infrarroja situada justo al lado de su sensor infrarrojo. Inunda la escena con luz IR y busca lo que vuelve.

Como la fuente de luz y el sensor están prácticamente en el mismo sitio, un marcador retrorreflectante devuelve la luz directamente al sensor y aparece como un punto intensamente brillante, mucho más brillante que la piel, la ropa o las partes de la bici. Esa diferencia de brillo es lo que permite al software distinguir de forma fiable siete marcadores en una escena abarrotada, fotograma tras fotograma, y también es cómo filtramos reflejos no deseados de las llantas, los logotipos y las partes brillantes del cuadro.

Un marcador reflectante normal solo consigue eso cuando casualmente está apuntando directamente a la cámara. En el hombro, el tobillo o la cadera de un ciclista, en el rango de ángulos por los que pasa una pedalada, eso no es suficiente.

Si los puntos siguen pareciendo brillantes, ¿por qué no funcionan?

Porque parecer brillante a tus ojos y devolver infrarrojos a un sensor a unos centímetros de la fuente de luz son cosas distintas. Un punto afectado sigue reflejando, solo que no refleja de vuelta por el mismo camino. La cámara está justo en el lugar al que la luz no va.

¿Cómo puedo saber cuáles de mis rollos están afectados?

Por favor, no intentes clasificarlos a ojo. Sí tenemos pruebas visuales, pero necesitan iluminación controlada y un rollo bueno conocido para compararlos lado a lado, y en otras manos producen más falsos positivos que aciertos. Usa el software en su lugar: aplica un marcador de otro rollo y mira si el punto rojo es estable. Aparta cualquier rollo que falle, lleva la cuenta de cuántos hubo y dinos el número.

¿Qué lotes están afectados?

Todavía no podemos decírtelo de forma fiable, y esa es parte del problema. Los rollos no estaban marcados por lote, así que no podemos vincular un rollo que tienes en la mano con una tirada de producción. En general, el problema apareció en cinta producida desde principios de 2026, no está presente en la cinta verde antigua, y la producción más reciente ha mejorado mucho, aunque no es perfecta. Las futuras tiradas llevarán marcado de lote para que esta pregunta tenga una respuesta real.

¿Esto afecta a la precisión de los datos de mi ajuste?

No directamente. Un marcador se detecta en un fotograma dado o no se detecta; cuando se detecta, su posición es tan precisa como siempre. Lo que pierdes es continuidad, y el software necesita todos los marcadores para construir el esqueleto, así que las pérdidas de detección te cuestan tiempo de captura y pueden dejar huecos en el análisis.

El único riesgo real para la precisión es indirecto: si mueves un marcador fuera de su punto anatómico correcto para que se detecte (un marcador de hombro recolocado sobre el brazo superior, por ejemplo), los números cambian, y ese ajuste deja de ser comparable con los demás. Si tienes que hacer eso para conseguir una captura, anótalo en el registro del ajuste.

¿Qué marcadores son los más afectados y por qué?

Hombro, cadera, tobillo, punta y talón. Todos ellos están sobre superficies curvas o inclinadas, así que el marcador queda en ángulo respecto a la cámara en lugar de mirarla de frente. Los marcadores de rodilla y codo suelen mirar bastante de frente a la cámara y tienden a estar bien. Los ajustes de bicicleta de montaña son el caso más difícil en general, porque el ciclista va más erguido y los manillares anchos empujan las manos y los hombros más hacia afuera.

¿Es culpa de mi cámara o de mi iluminación?

Si un marcador de un rollo bueno se detecta de forma fiable en la misma posición en la que uno de otro rollo no lo hace, no. Dicho esto, tu configuración puede empeorar mucho un marcador marginal, por eso el paso 2 va antes que cualquier paso sobre los marcadores: un marcador cerca del borde del encuadre, o una cámara a más de unos 8 pies (2,4 m) del plano de la bici, dejará de detectarse por sí solo. La luz solar intensa o una iluminación rica en infrarrojos también eleva el fondo. Ver Configuración del área de ajuste y Iluminación y entorno.

¿Puedo usar cualquier pegatina retrorreflectante que encuentre?

No de forma fiable. Muchos productos vendidos como "reflectantes" no son retrorreflectantes en absoluto, y las películas de color suelen ser mucho más tenues que las plateadas o blancas. Limítate a una película retrorreflectante lisa, plateada o blanca, de un fabricante reconocido, de aproximadamente 20 mm, y siempre encima de un punto Velogic, no sobre la piel. Probamos muchas alternativas genéricas cuando se desarrollaba el software, por eso fabricamos nuestra propia cinta en lugar de recomendar algo comprado en tienda.

¿Me cobrarán por los reemplazos?

No. Sustituimos la cinta afectada sin coste, tanto si nos la compraste directamente como a través de un distribuidor.

¿Estáis sustituyendo todo mi pedido o solo los rollos malos?

Sustituimos los marcadores que realmente están afectados en lugar de cambiar todos los rollos que tienes, porque lo más probable es que la mayor parte de tu stock esté bien y un cambio total te dejaría esperando el transporte de cinta que no necesitas. Dinos cuánto estás usando y nos aseguraremos de que tengas suficientes marcadores buenos para seguir haciendo ajustes.

¿Tengo que devolver los rollos malos?

No, y por favor no lo hagas. Aquí ya tenemos bastantes rollos afectados para comparar, así que los tuyos te son más útiles a ti que a nosotros. Simplemente guárdalos aparte en vez de tirarlos, por si necesitamos volver a contactar contigo, y dinos cuántos de la caja resultaron ser malos.

¿A quién debo contactar?

support@velogicfit.com, o rellena el formulario de notificación. Consulta nuestra política de soporte para ver cómo funciona el soporte.

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