Paso de revisión de calibración

Comprender y revisar los resultados de la calibración en Velogic Studio v4, incluida la visualización 3D del plano de la bicicleta y la alineación de la cámara.

Calibración siempre ha sido un poco misteriosa en Velogic Studio. ¿Qué significan los puntos? ¿Cómo saber si los tomaste en el lugar correcto?

Velogic Studio v4 ahora tiene un nuevo paso en los asistentes de Calibración y Medición para mostrarte los resultados del paso de Calibración, de modo que puedas ver rápidamente si has completado la calibración correctamente o no.

Después de haber tomado los 5 puntos de calibración, verás un nuevo paso de Revisión de Calibración:

Visualización de revisión de calibración 3D que muestra el plano de la bicicleta, puntos de inclinación y alineación de la cámara en un espacio 3D interactivo

Esto puede parecer bastante extraño a primera vista, pero te familiarizarás rápidamente con ello y con cómo usarlo.

Si haces clic en cualquier parte de la imagen 3D principal y mueves el ratón (manteniendo pulsado el botón), verás que puedes arrastrar el punto de vista de la imagen 3D:

También puedes usar la rueda del ratón para acercar/alejar, y el botón derecho del ratón para arrastrar la posición de la cámara.

Lo que estás viendo es una "instantánea" 3D de la bicicleta en tu estudio, con una visualización de cómo Velogic Studio está usando esos puntos para establecer la relación entre la cámara y la bicicleta. ¡Vamos a profundizar!

El plano de la bicicleta

Los primeros 3 puntos tomados durante la calibración forman un triángulo, y el triángulo se usa para establecer el "plano" de la bicicleta. Esto se representa como un cuadrado azul en la visualización, y deberías ver que el cuadrado azul se alinea con el cuadro de la bicicleta mientras lo arrastras hacia la izquierda/derecha:

Si el cuadrado azul está en un ángulo, o no parece alinearse bien con la bicicleta, deberías volver y rehacer la calibración.

Los puntos de inclinación

Los últimos 2 puntos tomados durante la calibración forman una línea o barra, que se utiliza para establecer la "inclinación" de la bicicleta, con respecto a la cámara.

Interfaz de revisión de calibración que muestra la visualización de los puntos de inclinación con marcadores de calibración verdes y naranjas en el cuadro de la bicicleta

Si la barra no parece conectar los 2 puntos de inclinación que tomaste durante la calibración, deberías volver y rehacer la calibración.

Cámaras ideal vs. real

Cuando primero avanzas a este paso del asistente, la cámara 3D virtual se posicionará como si estuviera frente a la bicicleta, mirando a lo largo de ésta. Esto es para permitirte ver rápidamente si el plano de la bicicleta parece correcto.

Puedes hacer clic en diferentes puntos de vista de cámara predefinidos usando los enlaces en el lado derecho de la pantalla:

Panel de selección de punto de vista de la cámara que muestra opciones para Cámara real, Cámara ideal del lado de transmisión y otros ángulos de vista preestablecidos

Si haces clic en "Cámara real" y luego en "Cámara ideal del lado de transmisión" (o "Cámara ideal del lado no transmisor", dependiendo de en qué lado esté tu cámara), verás un ligero cambio en el punto de vista:

La posición de cámara "ideal" ha sido calculada por Velogic Studio, usando los puntos de calibración. La cámara "ideal" debería estar:

  • frente al plano de la bicicleta (para ajustar el guiñeo o cabeceo de la bicicleta con respecto a la cámara)

  • girada de manera que la barra de inclinación (entre los dos puntos de inclinación) esté nivelada desde el punto de vista de la cámara.

Esto es realmente el núcleo de lo que hace el sistema de calibración; está ajustando cualquier desalineación de la cámara con respecto a la bicicleta, de modo que las mediciones sean lo más precisas posible.

Para ilustrar esto más, si haces clic en el enlace "Cámara real" y luego usas la rueda del ratón para alejarte ligeramente, verás una representación virtual tanto de la cámara real como de la cámara ideal en la escena 3D:

Escena 3D que muestra las posiciones de la cámara real e ideal relativas al cuadro de la bicicleta para evaluar la precisión de la calibración

Si la cámara real estuviera perfectamente posicionada con respecto a la bicicleta, la cámara real y la ideal se superpondrían.

Comprobación numérica de la calibración

En el lado derecho de este paso, puedes ver algunos valores numéricos que cuantifican la relación entre la cámara y la bicicleta:

Panel de valores numéricos de calibración que muestra mediciones cuantificadas de la relación entre la orientación de la cámara y la bicicleta

Con práctica, serás capaz de decir si estos números coinciden con tus expectativas. Si tu cámara estuviera perfectamente plana y nivelada respecto al suelo, y perfectamente a ángulo recto con la bicicleta, y la bicicleta estuviera perfectamente vertical en el suelo y perfectamente nivelada, entonces todos estos números serían 0.

Ten en cuenta que está bien que los números no sean cero; la calibración establece cuáles son esos números, para que el proceso de medición pueda ajustarlos matemáticamente.

Después de revisar la calibración

Una vez que estés satisfecho con los puntos de calibración, puedes hacer clic en "Finalizar" para terminar la calibración, o hacer clic en "Siguiente" para continuar (si estabas calibrando antes de medir).

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