> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/fr/section-01-pour-commencer/femto-mega-self-install.md). # Procédure d'installation autonome pour les caméras Orbbec Femto Mega Guide complet d'installation DIY pour configurer les caméras Orbbec Femto Mega avec Velogic Studio Pro, y compris la configuration réseau et l'installation de FrameBlaster. Cette procédure est une alternative à la réservation d’une session d’installation, si vous préférez le faire vous-même. Nous préférerions réaliser nous-mêmes la session d’installation (à distance), afin de pouvoir vérifier que votre installation fonctionne correctement — mais si vous insistez, voici ce que vous devez faire. > **⚠️ Avertissement** > > Notez qu’il existe un risque que, si vous effectuez cette procédure incorrectement, vous mettiez votre caméra dans un état où elle devra être renvoyée à Velogic pour réinitialisation. Sachez que, dans ce cas, vous devrez payer les frais de retour de votre caméra vers notre siège en Nouvelle-Zélande ! ## Vérifiez votre configuration matérielle Vérifiez que votre matériel est connecté et configuré conformément à la [Session d’installation](/fr/section-01-pour-commencer/pro-installation-session.md) documentation. ## Configurez la connexion réseau dans Windows Repérez physiquement le câble réseau qui relie votre ordinateur au commutateur réseau PoE, puis débranchez-le. (Nous le rebrancherons bientôt, mais le laisser débranché au départ nous aide à identifier précisément lequel c’est). Cliquez sur le bouton Démarrer (ou appuyez sur la touche Windows) et tapez « Afficher les connexions réseau ». Vous devriez voir une entrée dans le menu Démarrer comme ceci : ![Menu Démarrer de Windows affichant le résultat de recherche « Afficher les connexions réseau » pour accéder aux paramètres réseau](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-124e9a73e6fcfb37bb1c9bc7ff568983b60cf722%2Fview-network-connections.png?alt=media) ... cliquez dessus pour voir toutes les connexions réseau sur votre ordinateur. Repérez la connexion réseau qui est reliée à votre commutateur réseau PoE. Vous devriez pouvoir déterminer laquelle c’est, car il s’agit d’une connexion filaire (avec l’image d’une prise RJ45) et elle n’est reliée à rien (elle affiche une croix rouge et indique « Câble réseau débranché » : ![Panneau des connexions réseau montrant une connexion filaire déconnectée avec une croix rouge indiquant « Câble réseau débranché »](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3a3b3efb1e4dbc5c359dc300a1a92afc6443ac5c%2FPasted%20image%2020250821110618.png?alt=media) Branchez maintenant le câble Ethernet du commutateur réseau PoE à l’ordinateur, et après un court moment l’icône devrait changer sur cette connexion réseau : ![Panneau des connexions réseau montrant une connexion réseau filaire correctement connectée sans symbole de croix rouge](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-005da12f5fd240cf13d82d9033c908f51d571885%2Fconnected-network-connection.png?alt=media) Comme nous avons branché le câble et que la croix rouge a disparu, nous pouvons être sûrs d’avoir le bon port. Cliquez sur cette connexion réseau et sur le bouton Renommer dans la barre de menu au-dessus, puis renommez la connexion réseau en « Velogic », pour faciliter le dépannage futur : ![Connexion réseau renommée en « Velogic » à l’aide du bouton de renommage dans l’interface des connexions réseau](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-81f4ad8e52e0a0b08c3ee7f0f1df858d0a9d1288%2Frename-network-connection.png?alt=media) Faites maintenant un clic droit sur cette connexion réseau, puis cliquez sur Propriétés : ![Menu contextuel après clic droit sur une connexion réseau affichant l’option Propriétés pour accéder aux paramètres réseau](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-0b7673f1061ad7eb8b0fd7a4f63ec79a9fb6b5c3%2Fproperties-menu.png?alt=media) Cliquez ensuite sur IPV4 puis sur Propriétés : ![Boîte de dialogue des propriétés de la connexion réseau montrant l’option des paramètres IPv4 sélectionnée pour la configuration](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e504eaf2b25508e1954fc8418c65ad4288fbdbf0%2Fipv4-properties.png?alt=media) Cliquez ensuite sur « Utiliser l’adresse IP suivante : » et saisissez 192.168.1.1, puis appuyez sur la touche Tabulation (le masque de sous-réseau sera saisi automatiquement lorsque vous appuierez sur Tabulation) : ![Boîte de dialogue des propriétés IPv4 avec l’adresse IP 192.168.1.1 saisie manuellement et le masque de sous-réseau configuré automatiquement](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1b2ff957f42048446da3513fce905bfc74fd178b%2Fipv4-config.png?alt=media) Cliquez maintenant sur OK puis sur Fermer dans la boîte de dialogue sous-jacente. ## Installez le logiciel Velogic Frameblaster sur chacune des caméras Orbbec Femto Mega Chacune de vos caméras Orbbec Femto Mega devra se voir attribuer une adresse IP différente au cours de cette procédure. Nous vous recommandons d’utiliser les adresses IP suivantes : * **172.16.1.11** pour la première caméra latérale * **172.16.1.12** pour la deuxième caméra latérale (le cas échéant) * **172.16.1.13** pour la caméra frontale (le cas échéant) Pour faciliter le dépannage futur, vous devriez étiqueter chaque caméra avec l’adresse IP que vous allez lui attribuer. Vous pouvez utiliser une étiqueteuse, ou simplement du ruban adhésif et un marqueur. Une fois les étiquettes terminées, nous allons préparer Velogic Studio pour installer le logiciel Velogic Frameblaster sur les caméras : 1. Lancez Velogic Studio et connectez-vous. 2. Appuyez sur la touche F12 de votre clavier. Cela ouvrira une petite fenêtre modale ; cliquez sur l’onglet « Orbbec Tools », puis agrandissez cette fenêtre modale. 3. Dans la section intitulée « Velogic Frameblaster Installer », cliquez sur le bouton INSTALLER : ![Fenêtre Orbbec Tools de Velogic Studio montrant la section d’installation de FrameBlaster avec le bouton INSTALLER prêt à télécharger le logiciel](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d3ec4e3086e9360d32c6000f2c8d75ea7bdbf49b%2Fframeblaster-installer.png?alt=media) Vous verrez l’état changer en une barre de progression. Attendez que le téléchargement soit terminé ; cela devrait ressembler à ceci : ![Installateur FrameBlaster montrant la progression du téléchargement terminée avec l’état prêt pour l’installation sur la caméra](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-48c4536fa0fe9ce8a4a2f8d89265c9bc7d7ae1f0%2Fdownload-complete.png?alt=media) ... à ce stade, l’installateur FrameBlaster a été téléchargé sur votre ordinateur Windows, prêt à être installé sur votre/vos caméra(s) Répétez la procédure suivante pour chaque caméra : 1. Débranchez toutes les autres caméras, à l’exception de celle que vous configurez 2. Branchez la caméra que vous configurez et attendez que le voyant à l’avant soit blanc fixe 3. Dans la fenêtre Outils de Velogic Studio, cliquez sur le bouton ACTUALISER dans la section Réseau : ![Section Réseau dans Velogic Studio Tools avec le bouton ACTUALISER mis en évidence pour détecter les connexions réseau disponibles](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-af29c58cf0d2887459c6b78c319afc4dfbe5b18d%2Fnetwork-refresh.png?alt=media) 4. Vous devriez voir une liste de connexions réseau. Repérez et cliquez sur celle dont l’adresse IPv4 est 192.168.1.1\ ![Network connection list showing IPv4 address 192.168.1.1 connection selected for camera installation](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-fdb7e09ff201676b172aa414209df61adb2ac0ab%2Fnetwork-connection-192-168.png?alt=media) 5. Cliquez sur le bouton « ANALYSER » dans la section intitulée « Orbbec Cameras (Factory) » : ![Section Orbbec Cameras Factory avec le bouton ANALYSER pour rechercher les caméras disponibles sur le réseau](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cb1e199bcc55f70298e4481a35a5fe718c7a86ae%2Fscan-button.png?alt=media) ... vous devriez voir une seule ligne renvoyée : ![Résultats de l’analyse montrant une seule caméra Orbbec détectée et répertoriée pour l’installation de FrameBlaster](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-614392363f5eb8a31b85a1db8fe5afcdcd67e629%2Fcamera-found.png?alt=media) 6. Cliquez sur cette ligne (elle deviendra bleue), puis cliquez sur « INSTALLER FRAMEBLASTER » : ![Ligne de caméra sélectionnée surlignée en bleu avec le bouton INSTALLER FRAMEBLASTER prêt à lancer le processus d’installation](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1a10bdc78ddc466db960b4465e43723440260c3e%2Finstall-button.png?alt=media) 7. Une fenêtre vous demandera l’adresse IP à définir sur la caméra : ![Boîte de dialogue de saisie de l’adresse IP demandant la configuration de l’adresse IP de la caméra pendant l’installation de FrameBlaster](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-44b48c5edbb2d343de9b4139c44c4d347bbf9432%2Fip-address-input.png?alt=media) Complétez l’adresse IP pour qu’elle corresponde à l’étiquette que vous avez ajoutée à la caméra, puis cliquez sur « TERMINÉ ». 8. Vous verrez le message d’état changer : ![Fenêtre de progression de l’installation de FrameBlaster montrant l’état d’installation actif et l’avertissement de ne pas interrompre](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-107f7e37777247e99d10dbe1cd4527e584c88b8e%2Finstallation-progress.png?alt=media) > **⚠️ Avertissement** > > N’INTERROMPEZ PAS le processus à ce stade. N’interagissez pas avec l’ordinateur et ne faites rien avec la caméra. 9. Après environ une minute, vous devriez voir le message d’état changer en ceci : ![État d’installation de FrameBlaster terminé montrant un message de fin réussie](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-a70350a4ca9ccd0ec4102ef3077a628e6776b0b3%2Finstallation-complete.png?alt=media) ... il est maintenant à nouveau sûr d’interagir avec l’ordinateur ! 10. Attendez que la caméra redémarre et que la LED blanche s’allume à l’avant. 11. Si vous avez d’autres caméras à installer, vous devez débrancher cette caméra et répéter le processus (à partir de l’étape 1 ci-dessus) pour la caméra suivante. Une fois ce processus terminé pour toutes les caméras, passez à la section ci-dessous. ## Réinitialisez l’adresse IP de la connexion réseau Suivez la même procédure que dans la section précédente « Configurez la connexion réseau dans Windows » pour définir l’adresse IP de la connexion réseau Velogic sur 172.16.1.1 (vous n’avez pas besoin d’effectuer l’étape de débranchement et de rebranchement). En résumé : 1. Recherchez dans Windows l’application du Panneau de configuration « Afficher les connexions réseau » 2. Faites un clic droit sur la connexion réseau Velogic et choisissez Propriétés 3. Cliquez sur IPV4 puis sur Propriétés 4. Saisissez l’adresse IP : **172.16.1.1** (NOTEZ que cela est différent de l’adresse IP que vous avez donnée à l’une des caméras ; ici, nous définissons l’adresse IP de l’ordinateur sur le réseau, afin qu’il puisse communiquer avec les caméras sur leurs nouvelles adresses IP). 5. Cliquez sur OK dans cette boîte de dialogue et sur FERMER dans la boîte de dialogue en dessous. ## Ajoutez les caméras à Velogic Studio Si la fenêtre Outils est toujours ouverte, fermez-la. Branchez toutes vos caméras et attendez que les voyants à l’avant soient tous allumés. Répétez le processus suivant pour chaque caméra : 1. À l’étape 1 de Velogic Studio, cliquez sur « Ajouter une caméra réseau » : ![Interface de l’étape 1 de Velogic Studio avec le bouton « Ajouter une caméra réseau » pour connecter les caméras Femto Mega installées](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-838cd3e9b4f47c123aa820783a6844deebb2b975%2Fadd-network-camera.png?alt=media) 2. Saisissez l’adresse IP de la caméra (selon l’étiquette de la caméra) et cliquez sur CONNECTER : ![Boîte de dialogue de connexion de caméra avec champ de saisie de l’adresse IP et bouton CONNECTER pour ajouter une caméra réseau](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-8758d08e851ad58b8972ab52e9ada5048ea5c1ad%2Fip-address.png?alt=media) 3. Vous verrez d’abord « En attente de la caméra) : ![État de connexion de la caméra affichant le message « En attente de la caméra » pendant le processus de connexion initial](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-066646b5b976671b67f4323a5d171ac6ab0c957b%2Fwaiting-for-camera.png?alt=media) ... mais cela devrait rapidement changer pour indiquer que la caméra est connectée et disponible : ![Caméra Femto Mega correctement connectée affichant l’aperçu en direct et les options de configuration dans Velogic Studio](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-093521116ee2104d388626a8baed0333342b7a61%2Fconnected-camera.png?alt=media) 4. Répétez ce processus à partir de l’étape 1 ci-dessus pour toute autre caméra ## Configurez le système de synchronisation Le système de synchronisation empêche le laser d’une caméra d’affecter les mesures de profondeur d’une autre caméra. Voici comment cela fonctionne : * La caméra configurée comme « Principale » enverra une impulsion de tension le long du câble de synchronisation chaque fois qu’elle émettra son laser (c.-à-d. pour chaque image de profondeur) * L’impulsion de tension voyage le long du câble de synchronisation jusqu’à l’entrée « Principale » à l’avant du hub de synchronisation * Le hub de synchronisation amplifie l’impulsion de tension et la transmet à toutes les autres caméras dont les câbles de synchronisation sont connectés à l’un des ports de sortie (secondaires) à l’arrière du hub de synchronisation. * Les caméras secondaires sont configurées comme « Secondaire 1 », « Secondaire 2 » ou « Secondaire 3 ». La différence est que chacune attendra une durée différente après réception de l’impulsion de synchronisation avant d’émettre son propre laser pour capturer sa propre image de profondeur. Donc, pour configurer le système de synchronisation : 1. Choisissez quelle caméra sera la caméra principale. Comment choisir ? * Choisissez une caméra qui sera toujours allumée. Si vous avez une caméra frontale et que vous ne l’utilisez pas pour certains essayages, ce n’est pas un bon choix pour la caméra principale * Choisissez une caméra qui est relativement proche du hub de synchronisation. Si le câble de votre hub de synchronisation mesure plus de 5 m, cette caméra n’est pas un bon choix pour la caméra principale 2. Accédez aux paramètres de synchronisation de cette caméra et réglez-la sur Principale 3. Pour chacune des autres caméras, accédez à leurs paramètres de synchronisation et réglez-les sur un numéro Secondaire différent (Secondaire 1, Secondaire 2, Secondaire 3). Notez que chaque fois que vous modifiez le mode de synchronisation d’une caméra, elle redémarrera et mettra environ 20 secondes à revenir en ligne. Si vous voyez un voyant orange clignotant à l’avant d’une caméra, cela signifie qu’elle est configurée comme caméra secondaire mais qu’elle ne reçoit pas d’impulsion de synchronisation. Vérifiez que les câbles de synchronisation sont branchés sur les bons ports du hub de synchronisation, et assurez-vous que la caméra principale est en marche. ## Vérifications après installation 1. Allez à l’étape 2 dans Velogic Studio et ajustez le curseur en bas à droite de la vue en direct de manière à pouvoir voir toutes vos caméras à l’écran en même temps 2. Vérifiez qu’elles ont toutes une bonne fréquence d’images. Sinon : * Vérifiez que le CPU n’est pas surchargé (assurez-vous que votre ordinateur répond à la configuration minimale requise) * Vérifiez que le commutateur réseau PoE est bien un Ethernet gigabit * Vérifiez que vous avez utilisé des câbles réseau de bonne qualité * Consultez le [guide de dépannage Orbbec Femto Mega](/fr/section-01-pour-commencer/femto-mega-troubleshooting.md) * [Réservez une session d’assistance à distance](/fr/section-01-pour-commencer/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) avec notre équipe technique. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/fr/section-01-pour-commencer/femto-mega-self-install.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.