> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/fr/section-01-pour-commencer/femto-mega-troubleshooting.md). # Dépannage de la caméra Orbbec Femto Mega Guide de diagnostic pour résoudre les problèmes de caméra Orbbec Femto Mega, y compris l'interprétation du voyant lumineux et les problèmes du système de synchronisation. Velogic Studio Essentials et Velogic Studio Pro peuvent utiliser la caméra Femto Mega d’Orbbec, qui ressemble à ceci : ![Appareil photo Orbbec Femto Mega montrant son design compact avec capteurs orientés vers l’avant et voyants lumineux](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-b00aff48ef14e9285671efbd2c6ad9d70c092220%2Fupgrading-kinect-to-femto-camera.jpg?alt=media) Vous pouvez considérer cette caméra comme une version miniaturisée du Kinect, avec un CPU embarqué. Elle est connectée à votre PC via un câble Ethernet, qui fournit également l’alimentation de la caméra. Si vous avez plus d’une caméra Femto Mega, vous aurez également un second câble Ethernet qui fournit le signal de synchronisation à la caméra. ## Voyants lumineux Vous pouvez vérifier les voyants lumineux pour déterminer si la caméra fonctionne correctement. ### LED avant ![Vue rapprochée du voyant LED avant de la caméra Femto Mega utilisé pour la surveillance de l’état](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4921a9034a42eea5118a94da13a46727b919a2e7%2Ffemto-mega-troubleshooting.png?alt=media) | État de la LED | Signification | | ----------------- | --------------------------------------- | | Blanc fixe | Allumé et prêt | | Éteint | Éteint (ou en cours de démarrage) | | Orange clignotant | En attente du signal de synchronisation | Notez que « Blanc fixe » signifie que l’appareil est alimenté et que le CPU embarqué fonctionne ; cela ne signifie pas nécessairement que les capteurs de la caméra sont actifs et en train de diffuser. Vous pouvez vérifier le laser avant (ci-dessous) pour voir si les capteurs sont actifs. Si l’indicateur est « Orange clignotant », cela signifie que la caméra est configurée comme caméra Secondaire (dans les paramètres de synchronisation de Velogic Studio). En tant que caméra Secondaire, elle ne fonctionnera que lorsqu’elle recevra un signal de synchronisation de la caméra Principale. Étapes de dépannage : * Vérifiez que la caméra Principale est configurée comme Principale dans Velogic Studio * Vérifiez que la caméra Principale fonctionne (la LED avant est allumée, et Velogic Studio reçoit des images de sa part) * Vérifiez que les câbles de synchronisation de la caméra Principale et de la caméra Secondaire sont bien reliés au Sync Hub * Vérifiez que le Sync Hub est alimenté (via un adaptateur USB-C) * Vérifiez que le câble de synchronisation de la caméra Principale est branché à l’avant du Sync Hub (le côté avec un seul port RJ45) * Vérifiez que le câble de synchronisation de la caméra Secondaire est branché à l’un des 8 ports du groupe « Secondaire » à l’arrière du Sync Hub ### Laser frontal À strictement parler, il ne s’agit pas d’une LED d’indication ; c’est le véritable laser que la caméra utilise pour émettre les impulsions lumineuses qui sont ensuite reçues par le capteur de profondeur afin de déterminer la profondeur dans la scène. ![Émetteur laser frontal sur la caméra Femto Mega montrant le motif de lumière structurée utilisé pour la détection de profondeur](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cbf587492868ff17a38f751fad0bb942f7a89243%2Ffemto-mega-troubleshooting-1.png?alt=media) Vous pourrez voir ce laser comme une lumière rouge qui semble avoir une « structure ». Le laser ne doit être allumé que lorsque la caméra est active et en train d’envoyer des données à Velogic Studio. Nous recommandons d’éteindre complètement la caméra la nuit, au cas où elle se retrouverait dans un état où le laser fonctionnerait alors qu’il n’est pas nécessaire. ### LED arrière La lumière à l’arrière de la caméra sera la première à donner une indication au démarrage de l’appareil. | État de la LED | Signification | | ---------------- | --------------------------------- | | Blanc fixe | Allumé et prêt | | Éteint | Aucune alimentation de l’appareil | | Blanc clignotant | Démarrage | ## Si la caméra se déconnecte et se reconnecte régulièrement ... la cause la plus probable est le système de synchronisation, soit parce que les câbles de synchronisation ne sont pas de bonne qualité, soit parce que le Sync Hub n’est pas alimenté en USB. **Solutions rapides :** * Le commutateur de tension du Sync Hub doit être réglé sur 5 V, et vous devriez voir une lumière bleue à côté du commutateur de tension. Si vous ne voyez pas la lumière bleue, essayez un autre adaptateur secteur USB (assurez-vous qu’il **n’est** pas marqué « PD ») et/ou un câble USB-C. * Essayez un câble plus court et/ou de meilleure qualité pour les câbles de synchronisation principal et secondaire. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) est une marque fiable si vous avez besoin d’un point de départ. * Vérifiez que vos câbles sont **en cuivre pur nu** et non en aluminium plaqué cuivre (« CCA »). Le CCA présente une résistance nettement plus élevée que le cuivre, et comme les caméras tirent leur alimentation par le même câble, cela peut suffire à faire redémarrer une caméra. Les câbles bon marché qui n’indiquent pas le matériau du conducteur sont généralement en CCA. Voir [la FAQ d’achat](/fr/section-01-pour-commencer/pro-femto-mega-faq.md) pour plus d’informations. * Si vous avez un câble plus long que les autres, faites-en celui d’une caméra Secondaire. L’impulsion de synchronisation envoyée par le Sync Hub semble mieux pouvoir parcourir de plus longues distances que l’impulsion de synchronisation provenant de la caméra elle-même. Si ces solutions rapides ne fonctionnent pas, voici une procédure plus longue pour confirmer que le système de synchronisation est bien la cause du problème : 1. Regardez la lumière sur le côté droit de la face de la caméra. * Si elle clignote constamment en orange, cela signifie qu’elle est configurée comme Secondaire (donc qu’elle attend une impulsion de synchronisation), mais qu’elle ne reçoit pas l’impulsion de synchronisation * Si elle démarre en blanc, puis clignote en orange, puis recommence ce cycle : cela signifie que la caméra reçoit un signal de synchronisation incohérent ou de mauvaise qualité. Cela provoque une erreur interne dans la caméra, qui redémarre puis réessaie. 2. Débranchez le câble de synchronisation de l’adaptateur pigtail de la caméra * La caméra devrait maintenant arrêter le cycle de déconnexion/reconnexion dans Velogic Studio (ou du moins, les déconnexions devraient être moins fréquentes et ne durer qu’une ou deux secondes à chaque fois). * Vous devriez voir les options de configuration, mais aucun flux vidéo de la caméra : ![Carte de caméra Velogic Studio montrant les options de configuration mais aucun aperçu vidéo lorsque le câble de synchronisation est débranché](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d365b46ae985e81faceab9fcb2cddc6e6b5829e0%2Ffemto-mega-troubleshooting-2.png?alt=media) * La lumière à l’avant de la caméra devrait clignoter en orange, car elle ne peut recevoir aucun signal de synchronisation. 3. Modifiez les paramètres de synchronisation pour mettre la caméra en mode Autonome (elle n’attendra donc plus de signal de synchronisation) : ![Panneau des paramètres de synchronisation de la caméra avec le mode Autonome sélectionné pour désactiver la dépendance au signal de synchronisation](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ade56dae786237511b06c0f1d4c01103df3db8f4%2Ffemto-mega-troubleshooting-3.png?alt=media) * La caméra redémarrera, et après environ 30 secondes vous devriez obtenir un flux vidéo stable de la caméra. Si vous obtenez maintenant un flux vidéo stable de la caméra, après l’avoir basculée en mode Autonome, **vous avez confirmé avec succès que le système de synchronisation est le problème**. Vous pouvez utiliser Velogic Studio dans cet état ; il existe une faible probabilité que les caméras interfèrent entre elles (parce que le système de synchronisation ne fonctionne pas), mais le risque est faible et le système restera utilisable pendant que vous réparez le système de synchronisation. ### Comment réparer le système de synchronisation * Vérifiez que tous les câbles utilisés dans le système de synchronisation sont de haute qualité **Cat6 ou Cat6a** câbles. Cela inclut le câble de la caméra principale vers le Sync Hub, et du Sync Hub vers toutes les caméras secondaires. * Essayez des câbles plus courts, même si cela signifie faire passer un câble directement sur le sol plutôt que de le faire passer dans les murs * Vérifiez que le commutateur de tension du Sync Hub est réglé sur 5 V * Vérifiez que le Sync Hub est alimenté en 5 V (le Sync Hub n’est pas livré avec un adaptateur secteur USB-C, mais il en a besoin). Pour vérifier cela, vous pouvez temporairement régler le commutateur de tension sur 5 V, et le voyant LED à côté du commutateur devrait s’allumer. Si le voyant LED ne s’allume pas, revérifiez l’adaptateur secteur USB-C ou essayez-en un autre. Notez que les adaptateurs secteur USB-C marqués PD (Power Delivery) ne fonctionneront pas avec le Sync Hub. ## Fréquence d’images faible Plusieurs causes possibles peuvent expliquer une faible fréquence d’images avec une caméra Orbbec Femto Mega. Parcourez la liste suivante pour identifier et résoudre le problème. ### Redémarrer la caméra en la coupant puis en la remettant sous tension Commencez par redémarrer la caméra en la débranchant de son câble Ethernet, en attendant environ 10 secondes, puis en la rebranchant. Attendez environ 30 secondes pour que la caméra démarre et se reconnecte à Velogic Studio. Cela efface tout état temporaire qui aurait pu provoquer un comportement anormal de la caméra. ### Câble réseau défectueux Le câble Ethernet reliant la caméra à votre commutateur réseau est peut-être trop long ou de qualité insuffisante. Cela peut entraîner des images perdues ou un transfert de données incohérent. **Diagnostic :** Remplacez le câble par un câble Cat6 ou Cat6a plus court et de meilleure qualité, et voyez si la fréquence d’images s’améliore. Si vous avez plusieurs caméras et qu’une seule a une faible fréquence d’images, essayez d’échanger physiquement les deux caméras afin que chacune utilise le câblage de l’autre. Si le problème suit le câblage (c’est-à-dire que l’autre caméra a maintenant une faible fréquence d’images), le câble est en cause. ### Système de synchronisation Si la caméra à faible fréquence d’images est configurée comme Secondaire, elle attend les impulsions de synchronisation de la caméra Principale via le Sync Hub avant d’activer son propre laser. Si ces impulsions n’arrivent pas de manière fiable, la caméra ne peut pas maintenir une fréquence d’images stable. **Diagnostic :** Modifiez le paramètre de synchronisation de la caméra en **Autonome**et attendez qu’elle se reconnecte. Si la fréquence d’images est maintenant bonne, le système de synchronisation est en cause. Pour réparer le système de synchronisation : * Utilisez des **Cat6 ou Cat6a** câbles plus courts et de meilleure qualité pour toutes les connexions de synchronisation * Vérifiez que le commutateur de tension du Sync Hub est réglé sur **5 V** et que la LED à côté du commutateur est allumée * Vérifiez que le câble de synchronisation de la caméra Principale va à l’avant du Sync Hub (le côté avec un seul port RJ45) * Vérifiez que les câbles de synchronisation des caméras Secondaires vont au groupe « Secondaire » à l’arrière du Sync Hub * Assurez-vous que l’adaptateur secteur USB-C du Sync Hub est **pas** marqué « PD » (Power Delivery) ### Switch réseau Tous les commutateurs réseau ne peuvent pas gérer le volume de données provenant des caméras Orbbec Femto Mega, surtout lorsque plusieurs caméras fonctionnent simultanément. Nous recommandons le commutateur Ubiquiti UniFi, car il est connu pour gérer de manière fiable tout le trafic jusqu’à 3 caméras. D’autres commutateurs peuvent prétendre respecter les normes réseau requises, mais ne pas supporter la charge prolongée. Si vous utilisez un autre commutateur et que vous rencontrez des problèmes de fréquence d’images, essayez de le remplacer par le modèle recommandé [switch Ubiquiti 8 ports](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F). ### Port réseau partagé Chaque caméra Orbbec Femto Mega génère une grande quantité de trafic réseau. Si vos caméras partagent un port réseau avec un autre trafic (comme votre réseau local de bureau), cette configuration n’est pas prise en charge et provoquera probablement des problèmes de fréquence d’images. Assurez-vous que vos caméras sont connectées à un port Ethernet dédié sur votre ordinateur. Si vous n’avez pas de port libre, vous pouvez en ajouter un à l’aide d’un [adaptateur USB vers Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — il doit être **Gigabit** (1 Gbit/s). ### Performances de l’ordinateur Si votre ordinateur n’a pas assez de puissance de traitement — en particulier lorsque 3 caméras sont en cours d’utilisation — il perdra des images. **Diagnostic :** Ouvrez le Gestionnaire des tâches pendant que Velogic Studio est en cours d’exécution (appuyez sur **Ctrl+Shift+Esc**), puis cliquez sur l’onglet **Performances** . Observez le graphique d’utilisation du CPU. Si l’utilisation du CPU est régulièrement supérieure à environ 70 %, l’ordinateur a probablement du mal à suivre. Un autre signe est que la fréquence d’images est correcte avec une ou deux caméras, mais se dégrade lorsque vous en ajoutez une troisième. **Solution rapide :** Dans Velogic Studio, allez dans le panneau de configuration de la caméra (Étape 1) et vérifiez si **Créer une vue 3D** est activé. Si oui, désactivez-le — cette option consomme beaucoup de CPU et n’est pas nécessaire pendant les séances de réglage normales. **Solution :** Si l’utilisation du CPU est encore trop élevée après avoir désactivé la vue 3D, passez à un PC plus puissant. Consultez nos [Guide des exigences système et de compatibilité pour PC](/fr/section-01-pour-commencer/pc-system-requirements.md) pour les spécifications minimales et recommandées. ### Antivirus tiers avec protection réseau Certains logiciels antivirus tiers incluent des fonctions de protection réseau qui tentent d’analyser tout le trafic réseau. Le volume élevé de données provenant des caméras Orbbec peut saturer cette analyse, provoquant des pertes d’images. McAfee en est un exemple connu. Windows Defender intégré ne provoque pas ce problème. **Solution :** Désinstallez le logiciel antivirus tiers. Windows Defender fournit une protection suffisante et n’interfère pas avec le trafic des caméras. ## Obtenir de l’aide Si vous avez essayé les étapes de dépannage ci-dessus et rencontrez toujours des problèmes, vous pouvez [réserver une session d’assistance à distance](/fr/section-01-pour-commencer/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) avec notre équipe technique. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/fr/section-01-pour-commencer/femto-mega-troubleshooting.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. 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