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# Éclairage et environnement

Recommandations pour optimiser les conditions d'éclairage et l'installation de l'environnement de la caméra afin d'améliorer la détection des marqueurs et les performances globales du système.

Le système identifiera les marqueurs dans une quasi-obscurité. Cependant, vous obtiendrez de meilleures performances de la caméra si vous accordez un peu d’attention à la configuration de l’environnement.

## Indicateurs de qualité

Les indicateurs de qualité sont un petit affichage à l’écran permettant d’identifier rapidement tout problème avec la zone d’ajustement.

Les indicateurs de qualité apparaissent à côté de l’aperçu de la caméra Kinect, à l’étape 1 : Configuration :

![Velogic Studio Étape 1 Configuration affichant le panneau des indicateurs de qualité à côté de l’aperçu caméra pour surveiller les performances du système](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-6473f03bcb1404f27a2acee72f17a0203f987e19%2Fquality-indicators-step1.png?alt=media)

Si vous cliquez sur le bouton plus, les indicateurs de qualité se déploieront pour afficher la valeur numérique de chaque indicateur, ainsi que quelques options supplémentaires :

![Panneau des indicateurs de qualité déployé affichant les valeurs numériques et des options supplémentaires pour une surveillance détaillée des performances](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-a33acde197e9ecbda1df9034e6ffb9e38c641d13%2Fexpanded-quality-indicators.png?alt=media)

Les indicateurs de qualité apparaissent également à l’étape 2 : Capture, avec un indicateur supplémentaire « Détection » :

![Vue de l’étape 2 Capture montrant les indicateurs de qualité, notamment la fréquence d’images, l’exposition et l’état de détection, avec la métrique Détection supplémentaire](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-18b60fcf2aef9201296253bbc977452758f71863%2Fquality-indicators-step2.png?alt=media)

## Exposition

L’exposition correspond au nombre de millisecondes pendant lesquelles l’ouverture de la caméra reste ouverte pour capturer chaque image.

En général, vous voulez que l’ouverture reste ouverte le moins longtemps possible, afin de minimiser le flou de mouvement dans les vidéos et les images fixes. Mais il faut que l’ouverture reste ouverte assez longtemps pour capter suffisamment de lumière afin d’obtenir une bonne image de la scène pour chaque image.

Nous voulons obtenir 30 images par seconde de la caméra, ce qui signifie que l’exposition doit être inférieure à 33 ms. (33 ms par image x 30 images par seconde = 1 seconde)

La caméra Kinect dispose d’une fonction d’exposition automatique intégrée. Elle fonctionne approximativement comme suit :

1. Si l’éclairage est suffisamment bon pour produire une image avec une bonne balance des blancs à 30 i/s, alors faites cela
2. Si l’éclairage n’est pas assez bon pour cela, descendez à 15 i/s
3. Si l’éclairage est vraiment mauvais, descendez en dessous de 15 i/s

Parfois, si nous avons des conditions d’éclairage imparfaites ou un fond totalement blanc ou totalement noir, la caméra Kinect n’atteindra pas 30 i/s alors qu’elle semble le devoir. Dans ce cas, nous pouvons outrepasser la fonction d’exposition automatique intégrée de la caméra Kinect et régler l’exposition manuellement.

Cliquez simplement sur le menu déroulant « Mode d’exposition » et sélectionnez « Exposition manuelle » :

![Contrôles d’exposition manuelle montrant le menu déroulant du mode d’exposition réglé sur Manuel avec les curseurs Exposition et Gain pour affiner les paramètres de la caméra](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-c6deb8768417db193115a357668f085bb5a6679d%2Fmanual-exposure-controls.png?alt=media)

Vous verrez alors deux contrôles supplémentaires :

1. un curseur d’Exposition, vous permettant de régler l’exposition manuellement de 1 ms à 30 ms.
2. un curseur de Gain, vous permettant de régler le gain (luminosité)

Notez qu’en utilisant les contrôles d’exposition manuelle, l’image semblera parfois « scintiller » dans certaines conditions d’éclairage, selon la fréquence de votre source d’alimentation. Vous pouvez faire varier légèrement l’exposition pour réduire le scintillement.

## Conseils d’éclairage

1. Idéalement, vous voulez que la lumière soit uniformément diffusée, c’est-à-dire répartie de manière homogène dans l’espace. Avoir des zones de forte luminosité sur le cycliste ou l’arrière-plan n’améliore pas le score.
2. Un fond clair aide en garantissant que la lumière est réfléchie dans tout l’espace plutôt qu’absorbée
3. L’éclairage naturel indirect (par exemple provenant d’une fenêtre) est excellent

## Produits d’éclairage

Si vous devez ajouter un éclairage artificiel à votre scène, voici quelques produits que d’autres installateurs ont utilisés avec succès :

1. [Bande Nanoleaf](https://nanoleaf.me/en-NZ/products/essentials/lightstrips/?category=lightstrips\&standard=matter\&pack=smarter-kit\&size=2) produit environ 2200 lumens, ce qui est lumineux pour une bande LED. Une ou plusieurs de ces bandes pour éclairer votre studio d’ajustement constituent une manière peu coûteuse et visuellement intéressante d’ajouter de l’éclairage.
2. Des « lampes de garage » sur Amazon comme [celle-ci](https://www.amazon.com/POLARPRA-LED-Garage-Light-Adjustable/dp/B0BFNNQXWH) sont très lumineuses, et comme elles s’adaptent à une douille standard, elles peuvent être utilisées avec un [support d’ampoule](https://www.amazon.com/Emart-Photography-Holder-Light-Umbrella/dp/B07X37NZSK) qui peut être fixé à un trépied.

## Fréquence d’images

La fréquence d’images indique combien d’images Velogic Studio est capable de capturer depuis la Kinect et de traiter par seconde. Si vous n’obtenez que 15/16 i/s, il est probable que la méthode d’exposition automatique de la Kinect réduise la fréquence d’images de la caméra Kinect. Voir la section Exposition ci-dessus.

## Détection

La détection indique si le système trouve de manière constante exactement 7 marqueurs.

## Vous avez toujours des problèmes ?

Consultez notre [guide de dépannage](/fr/section-02-utiliser-velogic-studio/troubleshooting.md) si vous avez des difficultés à obtenir un bon résultat avec les indicateurs de qualité.


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