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# Procédure d’installation autonome des caméras Orbbec Femto Mega

Cette procédure est une alternative à la réservation d’une session d’installation, si vous préférez le faire vous-même. Nous préférerions effectuer nous-mêmes la session d’installation (à distance), afin de pouvoir vérifier que votre installation fonctionne correctement — mais si vous insistez, voici ce que vous devez faire.

> **⚠️ Avertissement**
>
> Notez qu’il existe un risque que, si vous effectuez cette procédure de manière incorrecte, votre caméra se retrouve dans un état qui nécessite son envoi à Velogic pour réinitialisation. Sachez que, dans ce cas, vous devrez payer les frais de retour de votre caméra vers notre siège en Nouvelle-Zélande !

## Vérifiez votre configuration matérielle

Vérifiez que votre matériel est connecté et configuré conformément à la [Session d’installation](/fr/section-01-prise-en-main/pro-installation-session.md) documentation.

## Configurez la connexion réseau sous Windows

Localisez physiquement le câble réseau qui relie votre ordinateur au commutateur réseau PoE, puis débranchez-le. (Nous le rebrancherons bientôt, mais commencer avec le câble débranché nous aide à identifier avec certitude lequel c’est).

Cliquez sur le bouton Démarrer (ou appuyez sur la touche Windows) et tapez « Afficher les connexions réseau ». Vous devriez voir une entrée dans le menu Démarrer comme ceci :

![Menu Démarrer de Windows affichant le résultat de recherche « Afficher les connexions réseau » pour accéder aux paramètres réseau](/files/01f793f4d8efa8fd30ec32b4acc3753dc467940d)

... cliquez dessus pour voir toutes les connexions réseau de votre ordinateur.

Repérez la connexion réseau reliée à votre commutateur réseau PoE. Vous devriez pouvoir l’identifier, car il s’agit d’une connexion filaire (avec une image de prise RJ45) et elle n’est reliée à rien (elle affiche une croix rouge et le संदेश « Câble réseau débranché ») :

![Panneau des connexions réseau affichant une connexion filaire déconnectée avec une croix rouge indiquant « Câble réseau débranché »](/files/6c32c0afa31f0b8b4617024bd0066a56b8c1d249)

Branchez maintenant le câble Ethernet du commutateur réseau PoE à l’ordinateur, et après un court instant l’icône devrait changer sur cette connexion réseau :

![Panneau des connexions réseau affichant une connexion réseau filaire correctement connectée sans symbole de croix rouge](/files/35675ad29179e4abf47a0633d89fdfb8bc02e852)

Comme nous avons branché le câble et que la croix rouge a disparu, nous pouvons être sûrs d’avoir le bon port. Cliquez sur cette connexion réseau puis sur le bouton Renommer dans la barre de menus au-dessus, puis renommez la connexion réseau en « Velogic » afin de faciliter le dépannage ultérieur :

![Connexion réseau renommée en « Velogic » à l’aide du bouton de renommage dans l’interface des connexions réseau](/files/65908ee9377881108a413c99cb0d05f1047506b5)

Cliquez ensuite avec le bouton droit sur cette connexion réseau, puis cliquez sur Propriétés :

![Menu contextuel obtenu par clic droit sur la connexion réseau, affichant l’option Propriétés pour accéder aux paramètres réseau](/files/9af815c1663f6319063b3dc3e4e5f3b95c88e5ad)

Cliquez ensuite sur IPv4 puis sur Propriétés :

![Boîte de dialogue des propriétés de la connexion réseau montrant l’option des paramètres IPv4 sélectionnée pour la configuration](/files/bec54a3c1d0f24cc58c837a9c638a32acd80362a)

Cliquez ensuite sur « Utiliser l’adresse IP suivante : » et saisissez 192.168.1.1, puis appuyez sur la touche Tabulation (le masque de sous-réseau sera saisi automatiquement lorsque vous appuierez sur Tabulation) :

![Boîte de dialogue des propriétés IPv4 avec l’adresse IP manuelle 192.168.1.1 saisie et le masque de sous-réseau configuré automatiquement](/files/6acae55e27e5ac295a1b5b4530a8509139ea6aef)

Cliquez maintenant sur OK puis sur Fermer dans la boîte de dialogue sous-jacente.

## Installez le logiciel Velogic Frameblaster sur chacune des caméras Orbbec Femto Mega

Chacune de vos caméras Orbbec Femto Mega devra se voir attribuer une adresse IP différente au cours de cette procédure. Nous vous recommandons d’utiliser les adresses IP suivantes :

* **172.16.1.11** pour la première caméra latérale
* **172.16.1.12** pour la deuxième caméra latérale (le cas échéant)
* **172.16.1.13** pour la caméra frontale (le cas échéant)

Pour faciliter le dépannage ultérieur, vous devriez étiqueter chaque caméra avec l’adresse IP que vous allez lui attribuer. Vous pouvez utiliser une étiqueteuse, ou simplement du ruban adhésif et un marqueur.

Une fois les étiquettes terminées, nous allons préparer Velogic Studio pour installer le logiciel Velogic Frameblaster sur les caméras :

1. Lancez Velogic Studio et connectez-vous.
2. Appuyez sur la touche F12 de votre clavier. Cela ouvrira une petite fenêtre modale ; cliquez sur l’onglet « Orbbec Tools », puis agrandissez cette fenêtre modale.
3. Dans la section intitulée « Velogic Frameblaster Installer », cliquez sur le bouton INSTALLER :

   ![Fenêtre Velogic Studio Orbbec Tools montrant la section d’installation de FrameBlaster avec le bouton INSTALLER prêt à télécharger le logiciel](/files/79735a4a38d956ebb7778c9ca5fb7c40084cf086)

   Vous verrez l’état passer à une barre de progression. Attendez la fin du téléchargement ; cela devrait ressembler à ceci :

   ![Installateur FrameBlaster affichant une progression de téléchargement terminée avec l’état prêt pour l’installation sur la caméra](/files/f1875792f362864b481b34fe0df161dbbcc00f3a)

   ... à ce stade, l’installateur Frameblaster a été téléchargé sur votre ordinateur Windows, prêt à être installé sur votre ou vos caméra(s)

Répétez la procédure suivante pour chaque caméra :

1. Débranchez toutes les autres caméras à l’exception de celle que vous configurez
2. Branchez la caméra que vous configurez et attendez que le voyant à l’avant devienne blanc fixe
3. Dans la fenêtre Outils de Velogic Studio, cliquez sur le bouton ACTUALISER dans la section Réseau :

   ![Section Réseau dans Velogic Studio Tools avec le bouton ACTUALISER mis en évidence pour détecter les connexions réseau disponibles](/files/ed5a2a13eb007db0ad2935394353c0ea842d7f3a)
4. Vous devriez voir une liste de connexions réseau. Trouvez et cliquez sur celle dont l’adresse IPv4 est 192.168.1.1\
   ![Network connection list showing IPv4 address 192.168.1.1 connection selected for camera installation](/files/823e69d10a0789c2b22bd064b4b687d7e61d1e19)
5. Cliquez sur le bouton « ANANLYSER » dans la section intitulée « Orbbec Cameras (Factory) » :

![Section Orbbec Cameras Factory avec le bouton ANALYSER pour rechercher les caméras disponibles sur le réseau](/files/a9e3da6636ddb33e67711d41caef88cb1da8421f)

... vous devriez voir une seule ligne renvoyée :

![Résultats de l’analyse montrant qu’une seule caméra Orbbec a été détectée et répertoriée pour l’installation de FrameBlaster](/files/93865d2e7ddda96587ad4ef97b29db08a1fc6d9c)

6. Cliquez sur cette ligne (elle deviendra bleue), puis cliquez sur « INSTALLER FRAMEBLASTER » :

   ![Ligne de caméra sélectionnée surlignée en bleu avec le bouton INSTALLER FRAMEBLASTER prêt à lancer le processus d’installation](/files/295ae0f5b048e8186b0a655e73b8062d2552727a)
7. Une fenêtre vous demandera l’adresse IP à définir sur la caméra :

   ![Boîte de dialogue de saisie de l’adresse IP demandant la configuration de l’adresse IP de la caméra pendant l’installation de FrameBlaster](/files/d22bf30ffd7ee20e23be79efe59939a68826cd2b)

   Complétez l’adresse IP pour qu’elle corresponde à l’étiquette que vous avez apposée sur la caméra, puis cliquez sur « TERMINÉ ».
8. Vous verrez le message d’état changer :

   ![Fenêtre de progression de l’installation de FrameBlaster montrant l’état d’installation actif et l’avertissement de ne pas interrompre](/files/b88de4739c48b6fbe8ffd850ee4c72f706c40c13)

   > **⚠️ Avertissement**
   >
   > N’INTERROMPEZ PAS le processus à ce stade. N’interagissez pas avec l’ordinateur et ne faites rien sur la caméra.
9. Au bout d’environ une minute, vous devriez voir le message d’état changer pour celui-ci :

![État de l’installation de FrameBlaster terminée indiquant un message de réussite](/files/dc2ec951af85ea7694f13ff37513c2033f961033)

... il est maintenant à nouveau sûr d’interagir avec l’ordinateur !

10. Attendez que la caméra redémarre et que la LED blanche s’allume à l’avant.
11. Si vous avez d’autres caméras à installer, vous devez débrancher cette caméra et répéter le processus (à partir de l’étape 1 ci-dessus) pour la caméra suivante. Une fois cette procédure terminée pour toutes les caméras, passez à la section ci-dessous.

## Réinitialisez l’adresse IP de la connexion réseau

Suivez la même procédure que dans la section précédente « Configurez la connexion réseau sous Windows » pour définir l’adresse IP de la connexion réseau Velogic à 172.16.1.1 (vous n’avez pas besoin d’effectuer l’étape de débranchement et de rebranchement).

En résumé :

1. Recherchez dans Windows l’application du Panneau de configuration « Afficher les connexions réseau »
2. Cliquez avec le bouton droit sur la connexion réseau Velogic et choisissez Propriétés
3. Cliquez sur IPv4 puis sur Propriétés
4. Saisissez l’adresse IP : **172.16.1.1** (NOTEZ que cela diffère de l’adresse IP que vous avez attribuée à l’une des caméras ; ici, nous définissons l’adresse IP de l’ordinateur sur le réseau, afin qu’il puisse communiquer avec les caméras sur leurs nouvelles adresses IP).
5. Cliquez sur OK dans cette boîte de dialogue et sur FERMER dans celle en dessous.

## Ajoutez les caméras à Velogic Studio

Si la fenêtre Outils est encore ouverte, fermez-la.

Branchez toutes vos caméras et attendez que les voyants à l’avant soient tous allumés.

Répétez le processus suivant pour chaque caméra :

1. Dans l’étape 1 de Velogic Studio, cliquez sur « Ajouter une caméra réseau » :

![Interface de l’étape 1 de Velogic Studio avec le bouton « Ajouter une caméra réseau » pour connecter les caméras Femto Mega installées](/files/a8ba5d13ad62f70dd85ce511ba4eac284fc907ad)

2. Saisissez l’adresse IP de la caméra (selon l’étiquette de la caméra) et cliquez sur CONNECTER :

![Boîte de dialogue de connexion de caméra avec un champ de saisie d’adresse IP et le bouton CONNECTER pour ajouter une caméra réseau](/files/46e41afc6a0c3cf39e1227e4cecc2d32bd116393)

3. Vous verrez d’abord « En attente de la caméra » :

![État de connexion de la caméra affichant le message « En attente de la caméra » pendant le processus de connexion initial](/files/1354d7e9220eac414beb25fa9e6a3f34d511aac0)

... mais cela devrait rapidement changer pour indiquer que la caméra est connectée et disponible :

![Caméra Femto Mega correctement connectée affichant un aperçu en direct et des options de configuration dans Velogic Studio](/files/559d9c636d6134225243a337cdb05023f4f35418)

4. Répétez ce processus à partir de l’étape 1 ci-dessus pour toute autre caméra

## Configurez le système de synchronisation

Le système de synchronisation empêche le laser d’une caméra d’affecter les mesures de profondeur d’une autre caméra. Voici comment il fonctionne :

* La caméra configurée comme « Principal » enverra une impulsion de tension dans le câble de synchronisation chaque fois qu’elle déclenche son laser (c’est-à-dire pour chaque image de profondeur)
* L’impulsion de tension parcourt le câble de synchronisation jusqu’à l’entrée « Principal » située à l’avant du concentrateur de synchronisation
* Le concentrateur de synchronisation amplifie l’impulsion de tension et l’envoie à toutes les autres caméras dont les câbles de synchronisation sont connectés à l’un des ports de sortie (secondaires) à l’arrière du concentrateur de synchronisation.
* Les caméras secondaires sont configurées comme « Secondaire 1 », « Secondaire 2 » ou « Secondaire 3 ». La différence est que chacune attendra un délai différent après la réception de l’impulsion de synchronisation avant de déclencher son propre laser pour capturer sa propre image de profondeur.

Donc, pour configurer le système de synchronisation :

1. Choisissez quelle caméra sera la caméra principale. Comment choisir ?
   * Choisissez une caméra qui sera toujours allumée. Si vous avez une caméra frontale et que vous ne l’utilisez pas pour certains essayages, ce n’est pas un bon choix pour la caméra principale
   * Choisissez une caméra relativement proche du concentrateur de synchronisation. Si le câble de votre concentrateur de synchronisation mesure plus de 5 m, cette caméra n’est pas un bon choix pour la caméra principale
2. Allez dans les paramètres de synchronisation de cette caméra et réglez-la sur Principal
3. Pour chacune des autres caméras, allez dans leurs paramètres de synchronisation et réglez-les sur un numéro secondaire différent (Secondaire 1, Secondaire 2, Secondaire 3).

Notez que chaque fois que vous modifiez le mode de synchronisation d’une caméra, elle redémarrera et mettra environ 20 secondes à revenir en ligne.

Si vous voyez un voyant orange clignotant à l’avant d’une caméra, cela signifie qu’elle est configurée comme caméra secondaire mais qu’elle ne reçoit pas d’impulsion de synchronisation. Vérifiez que les câbles de synchronisation sont branchés sur les bons ports du concentrateur de synchronisation et assurez-vous que la caméra principale fonctionne.

## Vérifications après l’installation

1. Allez à l’étape 2 dans Velogic Studio et ajustez le curseur en bas à droite de l’aperçu en direct afin de pouvoir voir toutes vos caméras à l’écran en même temps
2. Vérifiez qu’elles ont toutes une bonne fréquence d’images. Sinon :
   * Vérifiez que le CPU n’est pas surchargé (assurez-vous que votre ordinateur répond aux spécifications minimales)
   * Vérifiez que le commutateur réseau PoE est bien en Ethernet gigabit
   * Vérifiez que vous avez utilisé des câbles réseau de bonne qualité
   * Consultez le [guide de dépannage Orbbec Femto Mega](/fr/section-01-prise-en-main/femto-mega-troubleshooting.md)
   * [Réserver une session d’assistance à distance](/fr/section-01-prise-en-main/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) avec notre équipe technique.