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# Dépannage de la caméra Orbbec Femto Mega

Velogic Studio Essentials et Velogic Studio Pro peuvent utiliser la caméra Femto Mega d'Orbbec, qui ressemble à ceci :

![Dispositif caméra Orbbec Femto Mega montrant son design compact avec des capteurs et des voyants à l'avant](/files/75ccadc86eb5f2a97740d7ab05301add9eeff03c)

Vous pouvez considérer cette caméra comme une version miniaturisée du Kinect, avec un processeur embarqué. Elle est connectée à votre PC via un câble Ethernet, qui fournit également l'alimentation à la caméra. Si vous avez plus d'une caméra Femto Mega, vous aurez également un deuxième câble Ethernet qui fournit le signal de synchronisation à la caméra.

## Voyants

Vous pouvez vérifier les voyants pour déterminer si la caméra fonctionne correctement.

### LED avant

![Vue rapprochée du voyant LED avant de la caméra Femto Mega utilisé pour la surveillance de l'état](/files/3c647ebdd1dbf223cc958f384a10a16a6d192dfc)

| État de la LED    | Signification                           |
| ----------------- | --------------------------------------- |
| Blanc fixe        | Allumé et prêt                          |
| Désactivé         | Éteint (ou en cours de démarrage)       |
| Orange clignotant | En attente du signal de synchronisation |

Notez que « Blanc fixe » signifie que l'appareil est alimenté et que le processeur embarqué fonctionne ; cela ne signifie pas nécessairement que les capteurs de la caméra sont actifs et en train de diffuser des données. Vous pouvez vérifier le laser avant (ci-dessous) pour voir si les capteurs sont actifs.

Si l'indicateur est « Orange clignotant », cela signifie que la caméra est configurée comme caméra secondaire (dans les paramètres de synchronisation de Velogic Studio). En tant que caméra secondaire, elle ne fonctionnera que lorsqu'elle recevra un signal de synchronisation de la caméra principale. Voici les étapes pour diagnostiquer ce problème :

* Vérifiez que vous avez configuré la caméra principale comme caméra principale dans Velogic Studio
* Vérifiez que la caméra principale fonctionne (la LED avant est allumée et Velogic Studio reçoit des images de sa part)
* Vérifiez que les câbles de synchronisation de la caméra principale et de la caméra secondaire sont bien raccordés au concentrateur de synchronisation
* Vérifiez que le concentrateur de synchronisation est alimenté (via un adaptateur USB-C)
* Vérifiez que le câble de synchronisation de la caméra principale est branché à l'avant du concentrateur de synchronisation (le côté qui n'a qu'une seule prise RJ45)
* Vérifiez que le câble de synchronisation de la caméra secondaire est branché à l'un des 8 ports du groupe « Secondary » à l'arrière du concentrateur de synchronisation

### Laser avant

Il ne s'agit pas à proprement parler d'une LED témoin ; c'est le laser réel que la caméra utilise pour émettre les impulsions lumineuses, lesquelles sont ensuite reçues par le capteur de profondeur afin de déterminer la profondeur dans la scène.

![Émetteur laser avant sur une caméra Femto Mega montrant le motif de lumière structurée utilisé pour la détection de profondeur](/files/c646a243c926731e584d673faecb16ee7ecb53f4)

Vous pourrez voir ce laser sous la forme d'une lumière rouge qui semble avoir une « structure ».

Le laser ne doit être allumé que lorsque la caméra est active et en train d'envoyer des données à Velogic Studio.

Nous recommandons de couper l'alimentation de toute la caméra pendant la nuit, au cas où la caméra se retrouverait dans un état où le laser fonctionnerait alors qu'il n'est pas nécessaire.

### LED arrière

La lumière à l'arrière de la caméra sera la première à donner une indication lorsque l'appareil démarre.

| État de la LED   | Signification                      |
| ---------------- | ---------------------------------- |
| Blanc fixe       | Allumé et prêt                     |
| Désactivé        | Aucune alimentation sur l'appareil |
| Blanc clignotant | Démarrage                          |

## Si la caméra se déconnecte et se reconnecte régulièrement

... la cause la plus probable est le système de synchronisation, soit parce que les câbles de synchronisation ne sont pas de bonne qualité, soit parce que le concentrateur de synchronisation n'est pas alimenté en USB.

**Solutions rapides :**

* Le sélecteur de tension du concentrateur de synchronisation doit être réglé sur 5 V, et vous devriez voir un voyant bleu à côté du sélecteur de tension. Si vous ne voyez pas le voyant bleu, essayez un autre adaptateur d'alimentation USB (assurez-vous qu'il **n'est pas** marqué « PD ») et/ou un autre câble USB-C.
* Essayez un câble de meilleure qualité et/ou plus court pour les câbles de synchronisation principal et secondaire. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) est une marque fiable si vous avez besoin d'un point de départ.
* Vérifiez que vos câbles sont **en cuivre nu pur** et non en aluminium cuivré (« CCA »). Le CCA présente une résistance nettement plus élevée que le cuivre, et comme les caméras tirent leur alimentation par le même câble, cela peut suffire à provoquer un redémarrage de la caméra. Les câbles bon marché qui n'indiquent pas le matériau du conducteur sont généralement en CCA. Voir [la FAQ d'achat](/fr/section-01-prise-en-main/pro-femto-mega-faq.md) pour en savoir plus.
* Si vous avez un câble plus long que les autres, faites-en un câble pour caméra secondaire. L'impulsion de synchronisation envoyée par le concentrateur de synchronisation semble mieux capable de parcourir de plus longues distances que l'impulsion de synchronisation provenant de la caméra elle-même.

Si ces solutions rapides ne fonctionnent pas, voici une procédure plus longue pour confirmer que le système de synchronisation est bien la cause du problème :

1. Regardez la lumière sur le côté droit de la face avant de la caméra.
   * Si elle clignote orange de façon continue, cela signifie qu'elle est configurée comme secondaire (donc qu'elle attend une impulsion de synchronisation), mais qu'elle ne reçoit pas cette impulsion
   * Si elle commence par être blanche, puis clignote orange, puis recommence ce cycle : cela signifie que la caméra reçoit un signal de synchronisation irrégulier ou de mauvaise qualité. Cela provoque une erreur interne dans la caméra, qui redémarre alors et réessaie.
2. Débranchez le câble de synchronisation de l'adaptateur pigtail de la caméra
   * La caméra devrait maintenant arrêter le cycle déconnexion/reconnexion dans Velogic Studio (ou, du moins, les déconnexions devraient être moins fréquentes et ne durer qu'une ou deux secondes à chaque fois).
   * Vous devriez voir les options de configuration, mais aucun flux vidéo de la caméra :

     ![Carte de caméra Velogic Studio montrant les options de configuration mais aucun aperçu vidéo lorsque le câble de synchronisation est débranché](/files/00a01d01fc38ef34ca8a5ffbcc0427d670bfa978)
   * La lumière à l'avant de la caméra devrait clignoter en orange, car elle ne reçoit aucun signal de synchronisation.
3. Modifiez les paramètres de synchronisation pour mettre la caméra en mode autonome (de sorte qu'elle n'attende plus de signal de synchronisation) :

   ![Panneau des paramètres de synchronisation de la caméra avec le mode autonome sélectionné pour désactiver la dépendance au signal de synchronisation](/files/ce831bd7bc6fe6bc77844b353ceec0c3cc28286a)

   * La caméra redémarrera, et après environ 30 secondes vous devriez obtenir un flux vidéo stable de la caméra.

Si vous obtenez maintenant un flux vidéo stable de la caméra après l'avoir basculée en mode autonome, **vous avez confirmé avec succès que le système de synchronisation est le problème**.

Vous pouvez utiliser Velogic Studio dans cet état ; il existe un faible risque que les caméras interfèrent entre elles (parce que le système de synchronisation ne fonctionne pas), mais le risque est faible et le système restera utilisable pendant que vous réparez le système de synchronisation.

### Comment réparer le système de synchronisation

* Vérifiez que tous les câbles utilisés dans le système de synchronisation sont de haute qualité **Cat6 ou Cat6a** câbles. Cela inclut le câble allant de la caméra principale au concentrateur de synchronisation, et du concentrateur de synchronisation à toutes les caméras secondaires.
* Essayez des câbles plus courts, même si cela signifie faire passer un câble directement sur le sol plutôt que par les murs
* Vérifiez que le sélecteur de tension du concentrateur de synchronisation est réglé sur 5 V
* Vérifiez que le concentrateur de synchronisation est alimenté en 5 V (le concentrateur de synchronisation n'est pas fourni avec un adaptateur d'alimentation USB-C, mais il en a besoin). Pour vérifier cela, vous pouvez temporairement régler le sélecteur de tension sur 5 V, et le voyant LED à côté du sélecteur devrait s'allumer. Si le voyant LED ne s'allume pas, revérifiez l'adaptateur d'alimentation USB-C ou essayez-en un autre. Notez que les adaptateurs d'alimentation USB-C marqués PD (Power Delivery) ne fonctionneront pas avec le concentrateur de synchronisation.

## Faible fréquence d'images

Plusieurs causes peuvent expliquer une faible fréquence d'images provenant d'une caméra Orbbec Femto Mega. Parcourez la liste suivante pour identifier et résoudre le problème.

### Redémarrez la caméra

Commencez par redémarrer la caméra en la débranchant de son câble Ethernet, en attendant environ 10 secondes, puis en la rebranchant. Attendez environ 30 secondes que la caméra démarre et se reconnecte à Velogic Studio. Cela efface tout état temporaire qui aurait pu provoquer un comportement anormal de la caméra.

### Mauvais câble réseau

Le câble Ethernet reliant la caméra à votre commutateur réseau est peut-être trop long ou de qualité insuffisante. Cela peut entraîner des images perdues ou un transfert de données irrégulier.

**Diagnostic :** Remplacez le câble par un câble Cat6 ou Cat6a plus court et de meilleure qualité, et voyez si la fréquence d'images s'améliore.

Si vous avez plusieurs caméras et qu'une seule a une faible fréquence d'images, essayez d'échanger physiquement les deux caméras afin que chacune utilise le câblage de l'autre. Si le problème suit le câblage (c'est-à-dire si l'autre caméra a maintenant une faible fréquence d'images), le câble est en cause.

### Système de synchronisation

Si la caméra dont la fréquence d'images est faible est configurée comme secondaire, elle attend les impulsions de synchronisation de la caméra principale via le concentrateur de synchronisation avant d'activer son propre laser. Si ces impulsions n'arrivent pas de manière fiable, la caméra ne peut pas maintenir une fréquence d'images stable.

**Diagnostic :** Modifiez le paramètre de synchronisation de la caméra en **Autonome**, puis attendez qu'elle se reconnecte. Si la fréquence d'images est maintenant bonne, le système de synchronisation est en cause.

Pour réparer le système de synchronisation :

* Utilisez des câbles plus courts et de meilleure qualité **Cat6 ou Cat6a** pour toutes les connexions de synchronisation
* Vérifiez que le sélecteur de tension du concentrateur de synchronisation est réglé sur **5 V** et que la LED à côté du sélecteur est allumée
* Vérifiez que le câble de synchronisation de la caméra principale va à l'avant du concentrateur de synchronisation (le côté qui n'a qu'une seule prise RJ45)
* Vérifiez que les câbles de synchronisation des caméras secondaires vont au groupe « Secondary » à l'arrière du concentrateur de synchronisation
* Assurez-vous que l'adaptateur d'alimentation USB-C du concentrateur de synchronisation est **pas** marqué « PD » (Power Delivery)

### Commutateur réseau

Tous les commutateurs réseau ne peuvent pas gérer le volume de données provenant des caméras Orbbec Femto Mega, surtout lorsque plusieurs caméras fonctionnent simultanément. Nous recommandons le commutateur Ubiquiti UniFi, car il est connu pour gérer de manière fiable l'ensemble du trafic allant jusqu'à 3 caméras. D'autres commutateurs peuvent prétendre être conformes aux normes réseau requises, mais échouer à gérer une charge soutenue.

Si vous utilisez un autre commutateur et que vous rencontrez des problèmes de fréquence d'images, essayez de le remplacer par le modèle recommandé [commutateur Ubiquiti 8 ports](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Port réseau partagé

Chaque caméra Orbbec Femto Mega génère une grande quantité de trafic réseau. Si vos caméras partagent un port réseau avec d'autres trafics (comme le réseau local de votre bureau), il s'agit d'une configuration non prise en charge et qui entraînera probablement des problèmes de fréquence d'images.

Assurez-vous que vos caméras sont connectées à un port Ethernet dédié sur votre ordinateur. Si vous n'avez pas de port libre, vous pouvez en ajouter un à l'aide d'un [adaptateur USB vers Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — il doit être **Gigabit** (1 Gbit/s).

### Performances de l'ordinateur

Si votre ordinateur n'a pas assez de puissance de traitement — en particulier lorsque 3 caméras fonctionnent — il perdra des images.

**Diagnostic :** Ouvrez le Gestionnaire des tâches pendant que Velogic Studio est en cours d'exécution (appuyez sur **Ctrl+Shift+Esc**), puis cliquez sur l'onglet **Performances** . Observez le graphique d'utilisation du processeur. Si l'utilisation du processeur reste constamment au-dessus d'environ 70 %, l'ordinateur a probablement du mal à suivre.

Un autre signe est que la fréquence d'images est correcte avec une ou deux caméras, mais se dégrade lorsque vous en ajoutez une troisième.

**Solution rapide :** Dans Velogic Studio, allez dans le panneau de configuration de la caméra (étape 1) et vérifiez si **Créer une vue 3D** est activé. Si oui, désactivez-le — cette option consomme beaucoup de CPU et n'est pas nécessaire pendant les sessions d'ajustement normales.

**Solution :** Si l'utilisation du processeur reste trop élevée après avoir désactivé la vue 3D, passez à un PC plus performant. Consultez notre [Guide des exigences système PC et de compatibilité](/fr/section-01-prise-en-main/pc-system-requirements.md) pour les configurations minimales et recommandées.

### Antivirus tiers avec protection réseau

Certains logiciels antivirus tiers incluent des fonctions de protection réseau qui tentent d'analyser tout le trafic réseau. Le volume élevé de données provenant des caméras Orbbec peut saturer cette analyse, provoquant des pertes d'images. McAfee en est un exemple connu.

Windows Defender intégré ne provoque pas ce problème.

**Solution :** Désinstallez le logiciel antivirus tiers. Windows Defender fournit une protection suffisante et n'interfère pas avec le trafic de la caméra.

## Obtenir de l'aide

Si vous avez essayé les étapes de dépannage ci-dessus et rencontrez encore des problèmes, vous pouvez [réserver une session d'assistance à distance](/fr/section-01-prise-en-main/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) avec notre équipe technique.