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# Calibration

La calibration est un processus qui définit avec précision la position et l’orientation du vélo de positionnement par rapport à la caméra, afin que les mesures prises pendant l’étude posturale soient aussi précises que possible.

Les 5 points capturés nous permettent de corriger le tangage, le lacet et le roulis, de sorte qu’il importe peu que le vélo ou la caméra soit de niveau ou parfaitement aligné.

Pour commencer la calibration, cliquez sur le bouton en bas de la vue en direct :

![Vue en direct de Velogic Studio avec le bouton de calibration en bas pour lancer le processus de calibration en 5 points](/files/a7298a8fff0f68d3bc8fb44ae84b8f22fe7d7335)

La fenêtre contextuelle de calibration apparaîtra. Vous utiliserez la baguette pour acquérir des points spécifiques sur le vélo (ou le vélo de positionnement). L’aide intégrée vous guidera vers les emplacements requis.

Le point actuel sera mis en évidence en texte orange ; une fois que le système aura acquis ce point, le texte deviendra vert et passera à l’emplacement suivant.

Le système attend que la baguette soit stable pendant 30 échantillons avant d’acquérir un point. Cela ne prend généralement qu’une seconde, il est donc conseillé de couvrir les triangles de repérage jusqu’à ce que la baguette soit en position.

Si vous constatez que le système ne détecte pas un point, vous devrez peut-être modifier l’angle de la baguette jusqu’à ce que le Kinect puisse la reconnaître correctement.

Le système ne collectera pas un autre point à moins de 50 mm du précédent, il n’y a donc aucun risque à maintenir la baguette au même endroit trop longtemps.

## Vidéos du processus de calibration

Cette vidéo illustre le processus de calibration sur un home trainer :

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

Et cette vidéo illustre le processus sur un vélo de gabarit (elle utilise l’ancienne baguette Kinect, mais le processus est le même pour les caméras Orbbec et la baguette bleue) :

{% embed url="<https://vimeo.com/377207211>" %}

Voici d’autres conseils et astuces pour chaque point :

## 1. Boulon de potence

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](/files/d0b8023ca12250ab15022a20556a5b7e04754a50) *Point de calibration du boulon de potence*

Placez la pointe de la baguette au centre du boulon du capuchon de compression du jeu de direction. Si vous travaillez avec des cintres qui masquent le capot du jeu de direction, vous devrez marquer l’axe central de la potence (avec du ruban adhésif) pour acquérir ce point. Si vous utilisez un vélo de positionnement, ce point doit simplement se trouver dans le même plan que les deux mesures suivantes.

## 2. Centre de la selle

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](/files/4adae41e4377534d3dd5908119b81f961a978a7b) *Point de calibration du centre de la selle*

Placez la pointe de la baguette sur n’importe quel point de l’axe central de la selle (utilisez le gabarit de selle vert fourni). Si vous utilisez un vélo de positionnement, il peut s’agir d’un point sur le vélo qui se trouve dans le même plan que les points 1 et 3.

## 3. Point de la ligne médiane basse

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](/files/562f7cc281d4fa89f6ca0b3f2f0b0acd951c6ea2) *Point de calibration de la ligne médiane basse*

Placez la baguette à un point situé sur l’axe central du vélo, en bas du cadre (les plots porte-bidon sont un bon choix). Le Kinect a seulement besoin d’avoir une ligne de visée vers les triangles de repérage roses ; peu importe si la pointe réelle de la baguette est masquée par un porte-bidon ou un câble. Si vous utilisez un vélo de positionnement, ce point doit se trouver dans le même plan que les points 1 et 2.

## 4. et 5. Points de tangage avant et arrière

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](/files/7577d5bd92c5ed61de7cd5836d888819432de9a8) *Point de calibration du point de tangage avant*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](/files/f7d861bb5cf319c9111ed8dcde1cc0aaa300d8e3) *Point de calibration du point de tangage arrière*

Les points de tangage sont deux emplacements de même hauteur (lorsque le vélo est sur un sol plat). Ces points sont utilisés pour corriger une rotation de la caméra par rapport au vélo — soit parce que la caméra est tournée sur son support, soit parce que le vélo est incliné vers l’avant ou vers l’arrière, par exemple parce qu’il est monté sur un home trainer.

Les axes de roue sont un bon choix si les deux peuvent être accessibles — dans ce cas, vous choisiriez la broche de la roue avant pour le point de tangage avant et celle de la roue arrière pour le point de tangage arrière.

Si vous utilisez un vélo de positionnement (qui n’a pas d’axes), il est probable que le vélo soit toujours de niveau par rapport au sol — vous pouvez donc utiliser un point au sol devant le vélo pour le point de tangage avant, et un point au sol derrière le vélo pour le point de tangage arrière.

### Utilisation d’un Wahoo Kickr Bike

Pour les vélos de positionnement comme le Wahoo Kickr, qui n’ont pas d’axes avant et arrière traditionnels, vous pouvez prendre les points de tangage sur le sol :

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](/files/ff2b41bc9e24bf8279de41e0ff617b238ff0089e) *Vélo Wahoo Kickr — les points de tangage peuvent être pris sur le sol*

* Utilisez un point au sol devant le vélo pour le point de tangage avant
* Utilisez un point au sol derrière le vélo pour le point de tangage arrière
* Assurez-vous que les deux points sont approximativement alignés avec le plan du vélo

Une fois le processus terminé, cliquez sur le bouton « Terminer ».

## FAQ sur l’étalonnage

### Q. Et si je ne calibre pas ?

La calibration est toujours requise si vous allez utiliser la baguette pour mesurer le vélo. Sinon, elle est facultative.

Si vous **ne calibrez pas**:

* Vous ne verrez pas le **Angle d’assise** métrique corporelle (car elle fait référence au boîtier de pédalier, qui est déterminé pendant la mesure ; et la mesure nécessite toujours une calibration).
* **La plupart des métriques corporelles resteront très précises**, en particulier les angles articulaires de base (car ils sont mesurés entre des points dans l’espace 3D, donc l’orientation de la caméra n’a pas d’importance)
* **Certaines métriques corporelles seront moins précises** SI le vélo a du tangage, du roulis ou du lacet par rapport à la caméra :
  * Hanche-au-pied (sera moins précis si le vélo a du « lacet », du « tangage » ou du « roulis » par rapport à la caméra)
  * Genou-au-dessus du pied (sera moins précis si le vélo a du « lacet » par rapport à la caméra)
  * Angle du torse, angle de l’avant-bras et angle du bras (sera moins précis si le vélo a du « tangage » par rapport à la caméra, c’est-à-dire si les axes avant et arrière ne sont pas de niveau par rapport à la caméra)
  * Angle de déplacement du genou et déplacement latéral du genou (sera moins précis si le vélo a du « roulis » par rapport à la caméra)
* **La visualisation du suivi du genou sera moins précise** - par exemple, si la caméra est orientée vers le bas en direction des jambes du cycliste, la trajectoire du genou semblera inclinée même si le genou du cycliste se déplace en réalité complètement à la verticale.

... donc, si vous ne comptez pas calibrer, essayez de vous assurer que la caméra et le vélo sont tous deux de niveau par rapport au sol, et que la caméra pointe directement vers le vélo (c’est-à-dire sans inclinaison vers la gauche/droite ou vers le haut/bas).

### Q. Comment puis-je vérifier la calibration ?

Dans Velogic Studio v4, nous avons ajouté un [étape de vérification de la calibration](/fr/section-03-calibrage-et-mesure/calibration-review.md) à cet effet.