> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/fr/section-03-calibrage-et-mesure/calibration-review.md).

# Étape de révision du calibrage

[Calibration](/fr/section-03-calibrage-et-mesure/calibration.md) a toujours été un peu mystérieuse dans Velogic Studio. Que signifient les points ? Comment savoir si vous les avez placés au bon endroit ?

Velogic Studio v4 propose désormais une nouvelle étape dans les assistants de Calibration et de Mesure pour vous montrer les résultats de l’étape de calibration, afin que vous puissiez voir rapidement si vous avez effectué la calibration correctement ou non.

Après avoir pris les 5 points de calibration, vous verrez une nouvelle étape de revue de la calibration :

![Visualisation 3D de revue de calibration montrant le plan du vélo, les points de tangage et l’alignement de la caméra dans un espace 3D interactif](/files/2810aa5173b1bae87491156280e9530104709b1e)

Cela peut sembler assez bizarre au premier abord, mais vous vous y familiariserez rapidement et apprendrez à l’utiliser.

Si vous cliquez n’importe où sur l’image 3D principale et que vous déplacez la souris (tout en maintenant le bouton de la souris enfoncé), vous verrez que vous pouvez faire glisser le point de vue de l’image 3D :

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/drag-calibration_Ezi_FF4gm.mp4?updatedAt=1712790635001>" %}

Vous pouvez également utiliser la molette de la souris pour zoomer, et le bouton droit de la souris pour faire glisser la position de la caméra.

Ce que vous regardez est un « instantané » 3D du vélo dans votre studio, avec une visualisation de la manière dont Velogic Studio utilise ces points pour établir la relation entre la caméra et le vélo. Allons-y !

## Le plan du vélo

Les 3 premiers points pris pendant la calibration forment un triangle, et ce triangle est utilisé pour établir le « plan » du vélo. Celui-ci est représenté par un carré bleu dans la visualisation, et vous devriez voir que le carré bleu s’aligne avec le cadre du vélo lorsque vous faites glisser vers la gauche/droite :

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/bikeplane_mZs8RryHF.mp4?updatedAt=1712790707365>" %}

Si le carré bleu est incliné, ou ne semble pas bien s’aligner avec le vélo, vous devriez revenir en arrière et refaire la calibration.

## Les points de tangage

Les 2 derniers points pris pendant la calibration forment une ligne ou une barre, utilisée pour établir le « tangage » du vélo, par rapport à la caméra.

![Interface de revue de calibration montrant la visualisation des points de tangage avec des repères de calibration verts et orange sur le cadre du vélo](/files/c1da7eff41c97c5a704523f851331ad39185ec95)

Si la barre ne semble pas relier les 2 points de tangage que vous avez pris pendant la calibration, vous devriez revenir en arrière et refaire la calibration.

## Caméras idéales vs réelles

Lorsque vous passez pour la première fois à cette étape de l’assistant, la caméra 3D virtuelle sera positionnée comme si elle se trouvait à l’avant du vélo, regardant dans l’axe du vélo. Cela permet de voir rapidement si le plan du vélo semble correct.

Vous pouvez cliquer sur différents points de vue prédéfinis de la caméra à l’aide des liens sur le côté droit de l’écran :

![Panneau de sélection du point de vue de la caméra montrant les options Caméra réelle, Caméra idéale côté entraînement et d’autres angles de vue prédéfinis](/files/ca4e18bfdf937172b73dec966ff4de86afa7813b)

Si vous cliquez sur « Caméra réelle » puis sur « Caméra idéale côté entraînement » (ou « Caméra idéale côté non-entraînement », selon le côté où se trouve votre caméra), vous verrez un léger changement du point de vue :

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/actualcam_Q1-vgu5tW.mp4?updatedAt=1712790793395>" %}

La position de caméra « idéale » a été calculée par Velogic Studio à l’aide des points de calibration. La caméra « idéale » doit :

* faire face directement au plan du vélo (pour corriger le lacet ou le roulis du vélo, par rapport à la caméra)
* être tournée de sorte que la barre de tangage (entre les deux points de tangage) soit horizontale du point de vue de la caméra.

C’est vraiment là tout le cœur du système de calibration ; il compense tout désalignement de la caméra par rapport au vélo, afin que les mesures soient aussi précises que possible.

Pour illustrer cela davantage, si vous cliquez sur le lien « Caméra réelle » puis utilisez la molette de la souris pour dézoomer légèrement, vous verrez une représentation virtuelle de la Caméra réelle et de la Caméra idéale dans la scène 3D :

![Scène 3D montrant les positions de la caméra réelle et de la caméra idéale par rapport au cadre du vélo pour l’évaluation de la précision de la calibration](/files/572f883042f885b97788a907b442408741d949fb)

Si la caméra réelle était parfaitement positionnée par rapport au vélo, la caméra réelle et la caméra idéale se superposeraient.

## Vérification numérique de la calibration

Sur la droite de cette étape, vous pouvez voir quelques valeurs numériques qui quantifient la relation entre la caméra et le vélo :

![Panneau de valeurs numériques de calibration montrant les mesures quantifiées de la relation entre l’orientation de la caméra et celle du vélo](/files/3ee1c1c9dfc9592c10e73a87f80d2565018251ac)

Avec de la pratique, vous serez en mesure de dire si ces nombres correspondent à vos attentes. Si votre caméra était parfaitement plate et horizontale par rapport au sol, parfaitement à angle droit par rapport au vélo, et si le vélo était parfaitement vertical sur le sol et parfaitement de niveau - alors tous ces nombres seraient à 0.

Notez qu’il est normal que les nombres ne soient pas nuls ; la calibration établit quelles sont ces valeurs, afin que le processus de mesure puisse en tenir compte mathématiquement.

## Après avoir examiné la calibration

Une fois que vous êtes satisfait des points de calibration, vous pouvez cliquer sur « Terminer » pour terminer la calibration, ou cliquer sur « Suivant » pour continuer (si vous procédiez à la calibration avant la mesure).
