> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/fr/section-03-calibration-et-mesure/calibration.md). # Calibration Découvrez comment calibrer la position du vélo par rapport à la caméra pour obtenir des mesures précises dans Velogic Studio La calibration est un processus qui définit avec précision la position et l’orientation du vélo de fitting par rapport à la caméra, afin que les mesures prises pendant l’étude posturale soient aussi précises que possible. Les 5 points capturés nous permettent de corriger le tangage, le lacet et le roulis, de sorte que peu importe que le vélo ou la caméra soit de niveau ou parfaitement aligné. Pour commencer la calibration, cliquez sur le bouton en bas de la vue en direct : ![Vue en direct de Velogic Studio avec le bouton de calibration en bas pour lancer le processus de calibration en 5 points](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-07ec3198a838e569b5231bcd1cccf039b2bbeded%2Fcalibration.png?alt=media) La fenêtre contextuelle de calibration apparaîtra. Vous utiliserez la baguette pour acquérir des points spécifiques sur le vélo (ou le vélo de fitting). L’aide intégrée vous guidera vers les emplacements requis. Le point actuel sera mis en évidence en texte orange ; une fois que le système aura acquis ce point, le texte deviendra vert et passera à l’emplacement suivant. Le système attendra que la baguette soit immobile pendant 30 échantillons avant d’acquérir un point. Cela ne prend généralement qu’une seconde, il est donc conseillé de masquer les triangles de repérage jusqu’à ce que la baguette soit en position. Si vous constatez que le système ne détecte pas un point, vous devrez peut-être modifier l’angle de la baguette jusqu’à ce que le Kinect puisse le reconnaître correctement. Le système ne recueillera pas un autre point à moins de 50 mm du précédent, il n’y a donc aucun risque à maintenir la baguette au même endroit trop longtemps. ## Vidéos du processus de calibration Cette vidéo illustre le processus de calibration sur un home trainer : {% embed url="" %} Et cette vidéo illustre le processus sur un vélo d’une taille donnée (elle utilise l’ancienne baguette Kinect, mais le processus est le même pour les caméras Orbbec et la baguette bleue) : {% embed url="" %} Voici quelques conseils supplémentaires pour chaque point : ## 1. Boulon de potence ![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-69d1d1effb96c2aefa4866d34dff857a83be5da5%2Fcalibration-1.png?alt=media) *Point de calibration du boulon de potence* Placez la pointe de la baguette au centre du boulon du capuchon de compression du jeu de direction. Si vous travaillez avec des cintres qui masquent le cache du jeu de direction, vous devrez marquer l’axe central de la potence (avec du ruban adhésif) pour acquérir ce point. Si vous utilisez un vélo de fitting, ce point doit simplement se trouver dans le même plan que les deux mesures suivantes. ## 2. Centre de la selle ![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-51675b4bd4a977f2d119267fe6cff77bd4b9b43a%2Fcalibration-2.png?alt=media) *Point de calibration du centre de la selle* Placez la pointe de la baguette sur n’importe quel point le long de l’axe central de la selle (utilisez le gabarit de selle vert fourni). Si vous utilisez un vélo de fitting, cela peut être un point du vélo qui se trouve dans le même plan que les points 1 et 3. ## 3. Point bas sur la ligne médiane ![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-89a6df48121c808395c6e9743f8d628966d218bb%2Fcalibration-3.png?alt=media) *Point de calibration bas sur la ligne médiane* Placez la baguette sur un point situé sur l’axe central du vélo, en bas du cadre (les fixations de porte-bidon sont un bon choix). Le Kinect a seulement besoin d’avoir une ligne de visée vers les triangles de repérage roses ; peu importe si la pointe réelle de la baguette est masquée par un porte-bidon ou un câble. Si vous utilisez un vélo de fitting, ce point doit être dans le même plan que les points 1 et 2. ## 4. et 5. Points de tangage avant et arrière ![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-34602327852855676e5da7d4c539dcaaad8ee690%2Fcalibration-4.png?alt=media) *Point de calibration du tangage avant* ![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d7e3f57f6c6cbc36f6d07e39f1fd346ee3635b16%2Fcalibration-5.png?alt=media) *Point de calibration du tangage arrière* Les points de tangage sont deux emplacements de même hauteur (lorsque le vélo est sur un sol plat). Ces points servent à corriger la rotation de la caméra par rapport au vélo — soit parce que la caméra est inclinée sur son support, soit parce que le vélo est incliné vers l’avant ou vers l’arrière, par exemple parce qu’il est monté sur un home trainer. Les axes de roue sont un bon choix si les deux sont accessibles — dans ce cas, vous choisiriez l’axe de la roue avant pour le point de tangage avant et celui de la roue arrière pour le point de tangage arrière. Si vous utilisez un vélo de fitting (qui n’a pas d’axes), il est probable que le vélo soit toujours de niveau par rapport au sol — vous pouvez donc utiliser un point au sol devant le vélo pour le point de tangage avant ; et un point au sol derrière le vélo pour le point de tangage arrière. ### Utilisation d’un Wahoo Kickr Bike Pour les vélos de fitting comme le Wahoo Kickr qui n’ont pas d’axes avant et arrière traditionnels, vous pouvez prendre les points de tangage depuis le sol : ![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e26912f8efdafde2ce981b389e3b9a4144ab6948%2Fwahoo-kickr-calibration.jpg?alt=media) *Wahoo Kickr Bike - les points de tangage peuvent être pris depuis le sol* * Utilisez un point au sol devant le vélo pour le point de tangage avant * Utilisez un point au sol derrière le vélo pour le point de tangage arrière * Assurez-vous que les deux points sont approximativement alignés avec le plan du vélo Une fois le processus terminé, cliquez sur le bouton « Terminer ». ## FAQ sur l’étalonnage ### Q. Que se passe-t-il si je ne calibre pas ? La calibration est toujours requise si vous allez utiliser la baguette pour mesurer le vélo. Sinon, elle est facultative. Si vous **ne pas calibrer**: * Vous ne verrez pas le **Angle assis** métrique corporelle (car cela fait référence au boîtier de pédalier, qui est défini pendant la mesure ; et la mesure nécessite toujours une calibration). * **La plupart des métriques corporelles resteront très précises**, en particulier les angles articulaires de base (car ils sont mesurés entre des points dans l’espace 3D, donc l’orientation de la caméra n’a pas d’importance) * **Certaines métriques corporelles seront moins précises** SI le vélo a du tangage, du roulis ou du lacet par rapport à la caméra : * Hanche au pied (sera moins précis si le vélo a du « lacet », du « tangage » ou du « roulis » par rapport à la caméra) * Genou au-dessus du pied (sera moins précis si le vélo a du « lacet » par rapport à la caméra) * Angle du tronc, angle de l’avant-bras et angle du bras (seront moins précis si le vélo a du « tangage » par rapport à la caméra, c.-à-d. si les axes avant et arrière ne sont pas de niveau par rapport à la caméra) * Angle de déplacement du genou et déplacement latéral du genou (seront moins précis si le vélo a du « roulis » par rapport à la caméra) * **La visualisation du suivi du genou sera moins précise** - par ex., si la caméra est inclinée vers les jambes du cycliste, la trajectoire du genou semblera inclinée même si le genou du cycliste se déplace en réalité complètement à la verticale. ... donc, si vous ne comptez pas calibrer, vous devriez essayer de vous assurer que la caméra et le vélo sont tous deux de niveau par rapport au sol, et que la caméra pointe directement vers le vélo (c.-à-d. sans angle gauche/droite ni haut/bas). ### Q. Comment puis-je vérifier la calibration ? Dans Velogic Studio v4, nous avons ajouté une [étape de revue de calibration](/fr/section-03-calibration-et-mesure/calibration-review.md) à cette fin. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/fr/section-03-calibration-et-mesure/calibration.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.