> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/fr/section-03-calibration-et-mesure/calibration-review.md). # Étape de vérification de la calibration Comprendre et examiner les résultats de calibration dans Velogic Studio v4, y compris la visualisation 3D du plan du vélo et de l'alignement de la caméra. [Calibration](/fr/section-03-calibration-et-mesure/calibration.md) a toujours été un peu mystérieux dans Velogic Studio. Que signifient les points ? Comment savoir si vous les avez pris au bon endroit ? Velogic Studio v4 dispose désormais d’une nouvelle étape dans les assistants de calibration et de mesure pour vous montrer les résultats de l’étape de calibration, afin que vous puissiez voir rapidement si vous avez correctement terminé la calibration ou non. Après avoir pris les 5 points de calibration, vous verrez une nouvelle étape de révision de la calibration : ![Visualisation de révision de la calibration en 3D montrant le plan du vélo, les points de tangage et l’alignement de la caméra dans un espace 3D interactif](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media) Cela peut sembler assez bizarre au premier abord, mais vous vous y habituerez rapidement ainsi qu’à son utilisation. Si vous cliquez n’importe où sur l’image 3D principale et que vous déplacez votre souris (tout en maintenant le bouton de la souris enfoncé), vous verrez que vous pouvez faire glisser le point de vue de l’image 3D : {% embed url="" %} Vous pouvez aussi utiliser la molette de la souris pour zoomer, et le bouton droit de la souris pour faire glisser la position de la caméra. Ce que vous voyez est un « instantané » 3D du vélo dans votre studio, avec une visualisation de la manière dont Velogic Studio utilise ces points pour établir la relation entre la caméra et le vélo. Entrons dans le détail ! ## Le plan du vélo Les 3 premiers points pris lors de la calibration forment un triangle, et ce triangle est utilisé pour établir le « plan » du vélo. Cela est représenté par un carré bleu dans la visualisation, et vous devriez voir que le carré bleu s’aligne avec le cadre du vélo lorsque vous faites glisser vers la gauche/la droite : {% embed url="" %} Si le carré bleu est incliné, ou ne semble pas bien s’aligner avec le vélo, vous devez revenir en arrière et refaire la calibration. ## Les points de tangage Les 2 derniers points pris lors de la calibration forment une ligne ou une barre, qui est utilisée pour établir le « tangage » du vélo, par rapport à la caméra. ![Interface de révision de la calibration montrant la visualisation des points de tangage avec des marqueurs de calibration verts et orange sur le cadre du vélo](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media) Si la barre ne semble pas relier les 2 points de tangage que vous avez pris lors de la calibration, vous devez revenir en arrière et refaire la calibration. ## Caméras idéale et réelle Lorsque vous arrivez pour la première fois à cette étape de l’assistant, la caméra virtuelle 3D sera positionnée comme si elle se trouvait à l’avant du vélo, regardant dans l’axe du vélo. Cela permet de voir rapidement si le plan du vélo semble correct. Vous pouvez cliquer sur différents points de vue de caméra prédéfinis en utilisant les liens sur le côté droit de l’écran : ![Panneau de sélection du point de vue de la caméra montrant les options pour la caméra réelle, la caméra idéale côté transmission et d’autres angles de vue prédéfinis](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media) Si vous cliquez sur « Caméra réelle » puis sur « Caméra idéale côté transmission » (ou « Caméra idéale côté opposé à la transmission », selon le côté où se trouve votre caméra), vous verrez un léger changement de point de vue : {% embed url="" %} La position de caméra « idéale » a été calculée par Velogic Studio à l’aide des points de calibration. La caméra « idéale » doit être : * faire face directement au plan du vélo (pour corriger le lacet ou le roulis du vélo par rapport à la caméra) * être orientée de sorte que la barre de tangage (entre les deux points de tangage) soit horizontale du point de vue de la caméra. C’est vraiment le cœur de ce que fait le système de calibration ; il corrige tout désalignement de la caméra par rapport au vélo, afin que les mesures soient aussi précises que possible. Pour mieux illustrer cela, si vous cliquez sur le lien « Caméra réelle » puis utilisez la molette de la souris pour dézoomer légèrement, vous verrez une représentation virtuelle de la caméra réelle et de la caméra idéale dans la scène 3D : ![Scène 3D montrant les positions de la caméra réelle et de la caméra idéale par rapport au cadre du vélo pour l’évaluation de la précision de la calibration](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media) Si la caméra réelle était parfaitement positionnée par rapport au vélo, la caméra réelle et la caméra idéale se superposeraient. ## Vérification numérique de la calibration Sur le côté droit de cette étape, vous pouvez voir quelques valeurs numériques qui quantifient la relation entre la caméra et le vélo : ![Panneau des valeurs numériques de calibration montrant des mesures quantifiées de la relation entre l’orientation de la caméra et celle du vélo](https://2689818724-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media) Avec l’habitude, vous saurez dire si ces nombres correspondent à vos attentes. Si votre caméra était parfaitement à plat et de niveau par rapport au sol, et parfaitement perpendiculaire au vélo, et si le vélo était parfaitement vertical sur le sol et parfaitement de niveau, alors tous ces nombres seraient à 0. Notez qu’il est normal que les nombres ne soient pas nuls ; la calibration établit quelles sont ces valeurs, afin que le processus de mesure puisse les prendre en compte mathématiquement. ## Après avoir examiné la calibration Une fois que les points de calibration vous conviennent, vous pouvez cliquer sur « Terminer » pour finaliser la calibration, ou cliquer sur « Suivant » pour continuer (si vous étiez en train de calibrer avant de mesurer). --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/fr/section-03-calibration-et-mesure/calibration-review.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.