> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/nl/sectie-01-aan-de-slag/femto-mega-troubleshooting.md).

# Probleemoplossing voor Orbbec Femto Mega-camera

Diagnosegids voor het oplossen van problemen met de Orbbec Femto Mega-camera, inclusief interpretatie van indicatielampjes en problemen met het synchronisatiesysteem.

Velogic Studio Essentials en Velogic Studio Pro kunnen gebruikmaken van de Femto Mega-camera van Orbbec, die er zo uitziet:

![Orbbec Femto Mega-cameratoestel met compact ontwerp, naar voren gerichte sensoren en indicatielampjes](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-b00aff48ef14e9285671efbd2c6ad9d70c092220%2Fupgrading-kinect-to-femto-camera.jpg?alt=media)

Je kunt deze camera zien als een verkleinde versie van de Kinect, met een ingebouwde CPU. Hij wordt via een Ethernetkabel met je pc verbonden, die ook de stroom voor de camera levert. Als je meer dan één Femto Mega-camera hebt, heb je ook een tweede Ethernetkabel die het synchronisatiesignaal naar de camera levert.

## Indicatielampjes

Je kunt de indicatielampjes controleren om te bepalen of de camera goed functioneert.

### Front-LED

![Close-up van het front-LED-indicatielampje van de Femto Mega-camera, gebruikt voor statusbewaking](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4921a9034a42eea5118a94da13a46727b919a2e7%2Ffemto-mega-troubleshooting.png?alt=media)

| LED-status        | Betekenis                      |
| ----------------- | ------------------------------ |
| Continu wit       | Aan en klaar                   |
| Uit               | Uit (of aan het opstarten)     |
| Knipperend oranje | Wacht op synchronisatiesignaal |

Let op: "Continu wit" betekent dat het apparaat stroom heeft en de ingebouwde CPU draait; het betekent niet noodzakelijk dat de sensoren in de camera actief zijn en streamen. Je kunt de frontlaser (hieronder) controleren om te zien of de sensoren actief zijn.

Als de indicator "Knipperend oranje" is, betekent dit dat de camera is geconfigureerd als een secundaire camera (in de synchronisatie-instellingen in Velogic Studio). Als secundaire camera werkt hij alleen wanneer hij een synchronisatiesignaal van de primaire camera ontvangt. Stappen om dit op te lossen:

* Controleer of je de primaire camera als Primair hebt geconfigureerd in Velogic Studio
* Controleer of de primaire camera draait (de front-LED brandt en Velogic Studio ontvangt frames van de camera)
* Controleer of je synchronisatiekabels van zowel de primaire als de secundaire camera naar de Sync Hub gaan
* Controleer of de Sync Hub stroom heeft (via USB-C-adapter)
* Controleer of de synchronisatiekabel van de primaire camera aan de voorkant van de Sync Hub is aangesloten (de kant met slechts 1 RJ45-aansluiting)
* Controleer of de synchronisatiekabel van de secundaire camera naar een van de 8 poorten in de groep "Secondary" aan de achterkant van de Sync Hub gaat

### Frontlaser

Strikt genomen is dit geen indicatie-LED; het is de eigenlijke laser die de camera gebruikt om de lichtpulsen uit te zenden, die vervolgens op de dieptesensor worden ontvangen om de diepte in de scène te bepalen.

![Frontlaserzender op de Femto Mega-camera, met het gestructureerde lichtpatroon dat wordt gebruikt voor dieptemeting](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cbf587492868ff17a38f751fad0bb942f7a89243%2Ffemto-mega-troubleshooting-1.png?alt=media)

Je kunt deze laser zien als een rood licht dat "structuur" lijkt te hebben.

De laser hoort alleen aan te staan wanneer de camera actief is en gegevens naar Velogic Studio streamt.

We raden aan om de stroom naar de hele camera ’s nachts uit te schakelen, voor het geval de camera in een toestand terechtkomt waarin de laser draait terwijl dat niet nodig is.

### Achter-LED

Het licht aan de achterkant van de camera is het eerste dat een aanwijzing geeft terwijl het apparaat opstart.

| LED-status     | Betekenis                     |
| -------------- | ----------------------------- |
| Continu wit    | Aan en klaar                  |
| Uit            | Geen stroom naar het apparaat |
| Knipperend wit | Opstarten                     |

## Als de camera regelmatig de verbinding verbreekt en opnieuw verbindt

... dan is de meest waarschijnlijke oorzaak het synchronisatiesysteem, hetzij omdat de synchronisatiekabels niet van hoge kwaliteit zijn OF omdat de Sync Hub geen USB-stroom krijgt.

**Snelle oplossingen:**

* De spanningsschakelaar op de Sync Hub moet op 5V staan, en je zou een blauw lampje naast de spanningsschakelaar moeten zien. Als je het blauwe lampje niet ziet, probeer dan een andere USB-voedingsadapter (zorg ervoor dat deze **niet** gemarkeerd is als "PD") en/of een andere USB-C-kabel.
* Probeer een kabel van hogere kwaliteit en/of een kortere kabel voor de primaire en secundaire synchronisatiekabels. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) is een betrouwbaar merk als je ergens wilt beginnen.
* Controleer of je kabels **zuiver blank koper** zijn en niet van kopergecoat aluminium ("CCA"). CCA heeft aanzienlijk meer weerstand dan koper, en omdat de camera's hun stroom via dezelfde kabel afnemen, kan dat net genoeg zijn om een camera opnieuw te laten opstarten. Goedkope kabels die het geleidermateriaal niet vermelden, zijn meestal CCA. Zie [de aankoop-FAQ](/nl/sectie-01-aan-de-slag/pro-femto-mega-faq.md) voor meer informatie.
* Als je één kabel hebt die langer is dan de andere, maak daar dan een secundaire camera van. De synchronisatiepuls die uit de Sync Hub komt, lijkt beter in staat om langere afstanden af te leggen dan de synchronisatiepuls van de camera zelf.

Als die snelle oplossingen niet werken, volgt hier een langere procedure om te bevestigen dat het synchronisatiesysteem daadwerkelijk de oorzaak van het probleem is:

1. Kijk naar het lampje aan de rechterkant van de voorkant van de camera.
   * Als het voortdurend oranje knippert, betekent dit dat het is geconfigureerd als een secundaire camera (dus wacht op een synchronisatiepuls), maar geen synchronisatiepuls ontvangt
   * Als het wit begint, vervolgens oranje knippert en dan die cyclus herhaalt: dit betekent dat de camera een inconsistent of van slechte kwaliteit synchronisatiesignaal krijgt. Dit veroorzaakt een interne fout in de camera, waardoor hij opnieuw opstart en het opnieuw probeert.
2. Koppel de synchronisatiekabel los van de pigtail-adapter bij de camera
   * De camera zou nu de cyclus van verbreken/opnieuw verbinden in Velogic Studio moeten stoppen (of in ieder geval zouden de onderbrekingen minder frequent moeten zijn en telkens maar een seconde of twee moeten duren).
   * Je zou de configuratieopties moeten zien, maar geen videofeed van de camera:

     ![Velogic Studio-camera-kaart met configuratieopties maar geen videovoorbeeld wanneer de synchronisatiekabel is losgekoppeld](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d365b46ae985e81faceab9fcb2cddc6e6b5829e0%2Ffemto-mega-troubleshooting-2.png?alt=media)
   * Het lampje aan de voorkant van de camera zou oranje moeten knipperen, omdat er helemaal geen synchronisatiesignaal kan worden ontvangen.
3. Wijzig de synchronisatie-instellingen zodat de camera Standalone is (zodat hij niet langer op een synchronisatiesignaal wacht):

   ![Paneel met camera-synchronisatie-instellingen waarbij de Standalone-modus is geselecteerd om de afhankelijkheid van een synchronisatiesignaal uit te schakelen](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ade56dae786237511b06c0f1d4c01103df3db8f4%2Ffemto-mega-troubleshooting-3.png?alt=media)

   * De camera zal opnieuw opstarten, en na ongeveer 30 seconden zou je een stabiele videofeed van de camera moeten krijgen.

Als je nu wel een stabiele videofeed van de camera krijgt nadat je hem in de Standalone-modus hebt gezet, **heb je met succes bevestigd dat het synchronisatiesysteem het probleem is**.

Je kunt Velogic Studio in deze staat gebruiken; er is een kleine kans dat de camera's elkaar storen (omdat het synchronisatiesysteem niet werkt), maar die kans is klein en het systeem blijft bruikbaar terwijl je het synchronisatiesysteem repareert.

### Hoe je het synchronisatiesysteem kunt repareren

* Controleer of alle kabels die in het synchronisatiesysteem worden gebruikt van hoge kwaliteit zijn **Cat6- of Cat6a-** kabels. Dit geldt ook voor de kabel van de primaire camera naar de Sync Hub, en van de Sync Hub naar alle secundaire camera's.
* Probeer kortere kabels, zelfs als dat betekent dat je een kabel rechtstreeks over de vloer moet leggen in plaats van via de muren
* Controleer of de spanningsschakelaar van de Sync Hub op 5V staat
* Controleer of de Sync Hub 5V-stroom heeft (de Sync Hub wordt niet geleverd met een USB-C-voedingsadapter, maar heeft er wel een nodig). Om dit te controleren kun je de spanningsschakelaar tijdelijk op 5V zetten, en het LED-lampje naast de schakelaar zou moeten gaan branden. Als het LED-lampje niet gaat branden, controleer dan de USB-C-voedingsadapter opnieuw of probeer een andere. Let op: USB-C-voedingsadapters met de markering PD (Power Delivery) werken niet met de Sync Hub.

## Lage framerate

Er zijn verschillende mogelijke oorzaken van een lage framerate van een Orbbec Femto Mega-camera. Doorloop de volgende lijst om het probleem te identificeren en op te lossen.

### De camera uit- en weer inschakelen

Als eerste stap kun je de camera uit- en weer inschakelen door hem los te koppelen van zijn Ethernetkabel, ongeveer 10 seconden te wachten en hem weer aan te sluiten. Wacht ongeveer 30 seconden totdat de camera is opgestart en opnieuw verbinding heeft gemaakt met Velogic Studio. Hierdoor worden eventuele tijdelijke toestanden verwijderd die ervoor kunnen zorgen dat de camera zich misdraagt.

### Slechte netwerkkabel

De Ethernetkabel die de camera met je netwerkswitch verbindt, kan te lang of van onvoldoende kwaliteit zijn. Dit kan verloren frames of inconsistente gegevensoverdracht veroorzaken.

**Diagnose:** Vervang de kabel door een kortere, kabel van hogere kwaliteit Cat6 of Cat6a en kijk of de framerate verbetert.

Als je meer dan één camera hebt en slechts één camera een lage framerate heeft, probeer dan de twee camera's fysiek te verwisselen zodat elke camera de bekabeling van de ander gebruikt. Als het probleem meeverhuist met de bekabeling (d.w\.z. de andere camera heeft nu een lage framerate), is de kabel het probleem.

### Synchronisatiesysteem

Als de camera met lage framerate is geconfigureerd als secundaire camera, wacht hij via de Sync Hub op synchronisatiepulsen van de primaire camera voordat hij zijn eigen laser activeert. Als die pulsen niet betrouwbaar aankomen, kan de camera geen constante framerate behouden.

**Diagnose:** Wijzig de synchronisatie-instelling van de camera naar **Standalone**, en wacht tot hij opnieuw verbinding maakt. Als de framerate nu goed is, is het synchronisatiesysteem de oorzaak.

Het synchronisatiesysteem repareren:

* Gebruik kortere, hogere kwaliteit **Cat6- of Cat6a-** kabels voor alle synchronisatieverbindingen
* Controleer of de spanningsschakelaar van de Sync Hub is ingesteld op **5V** en het LED-lampje naast de schakelaar brandt
* Controleer of de synchronisatiekabel van de primaire camera naar de voorkant van de Sync Hub gaat (de kant met slechts 1 RJ45-aansluiting)
* Controleer of de synchronisatiekabels van de secundaire camera's naar de groep "Secondary" aan de achterkant van de Sync Hub gaan
* Zorg ervoor dat de USB-C-voedingsadapter van de Sync Hub **niet** gemarkeerd is als "PD" (Power Delivery)

### Netwerkswitch

Niet elke netwerkswitch kan de hoeveelheid gegevens van Orbbec Femto Mega-camera's aan, vooral niet bij het gelijktijdig gebruiken van meerdere camera's. We raden de Ubiquiti UniFi-switch aan, omdat bekend is dat deze betrouwbaar al het verkeer van maximaal 3 camera's aankan. Andere switches kunnen wel beweren dat ze voldoen aan de vereiste netwerkstandaarden, maar het onder aanhoudende belasting toch niet aankunnen.

Als je een andere switch gebruikt en problemen met de framerate ervaart, probeer deze dan te vervangen door de aanbevolen [Ubiquiti-switch met 8 poorten](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Gedeelde netwerkpoort

Elke Orbbec Femto Mega-camera genereert een grote hoeveelheid netwerkverkeer. Als je camera's een netwerkpoort delen met ander verkeer (zoals je kantoor-LAN), is dit geen ondersteunde configuratie en zal het waarschijnlijk framerateproblemen veroorzaken.

Zorg ervoor dat je camera's zijn verbonden met een toegewezen Ethernetpoort op je computer. Als je geen vrije poort hebt, kun je er een toevoegen met een [USB-naar-Ethernet-adapter](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — deze moet **Gigabit** (1 Gbps) zijn.

### Computerprestaties

Als je computer niet genoeg rekenkracht heeft — vooral bij het draaien van 3 camera's — zal hij frames laten vallen.

**Diagnose:** Open Taakbeheer terwijl Velogic Studio draait (druk op **Ctrl+Shift+Esc**), en klik op het tabblad **Prestaties** . Kijk naar de CPU-gebruiksgrafiek. Als het CPU-gebruik consistent boven ongeveer 70% ligt, heeft de computer waarschijnlijk moeite om het bij te houden.

Een ander teken is als de framerate goed is met één of twee camera's, maar verslechtert wanneer je een derde toevoegt.

**Snelle oplossing:** Ga in Velogic Studio naar het camera-configuratiepaneel (stap 1) en controleer of **3D-weergave maken** is ingeschakeld. Zo ja, schakel het uit — deze optie gebruikt veel CPU en is niet nodig tijdens normale pas-sessies.

**Oplossing:** Als het CPU-gebruik nog steeds te hoog is nadat je de 3D-weergave hebt uitgeschakeld, upgrade dan naar een pc met betere specificaties. Zie onze [PC-systeemvereisten en compatibiliteitsgids](/nl/sectie-01-aan-de-slag/pc-system-requirements.md) voor minimale en aanbevolen specificaties.

### Antivirus van derden met netwerkbeveiliging

Sommige antivirussoftware van derden bevat netwerkbeveiligingsfuncties die al het netwerkverkeer proberen te scannen. De grote hoeveelheid gegevens van Orbbec-camera's kan deze scanning overweldigen, waardoor frames worden overgeslagen. McAfee is een bekend voorbeeld.

De ingebouwde Windows Defender veroorzaakt dit probleem niet.

**Oplossing:** Verwijder de antivirussoftware van derden. Windows Defender biedt voldoende bescherming en verstoort het camera-verkeer niet.

## Hulp krijgen

Als je de bovenstaande stappen voor probleemoplossing hebt geprobeerd en nog steeds problemen ervaart, kun je [een sessie voor ondersteuning op afstand boeken](/nl/sectie-01-aan-de-slag/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) met ons technische team.