> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/nl/sectie-03-kalibratie-en-meting/calibration.md).

# Kalibratie

Leer hoe je de fietshouding ten opzichte van de camera kalibreert voor nauwkeurige metingen in Velogic Studio

Kalibratie is een proces dat nauwkeurig de positie en oriëntatie van de fitfiets ten opzichte van de camera bepaalt, zodat de metingen tijdens de fitting zo nauwkeurig mogelijk zijn.

De 5 vastgelegde punten stellen ons in staat om pitch, yaw en roll te corrigeren, zodat het niet uitmaakt of de fiets of camera waterpas staat of perfect uitgelijnd is.

Om de kalibratie te starten, klikt u op de knop onderaan de liveweergave:

![Velogic Studio liveweergave met kalibratieknop onderaan om het 5-puntskalibratieproces te starten](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-07ec3198a838e569b5231bcd1cccf039b2bbeded%2Fcalibration.png?alt=media)

Het kalibratie-pop-upvenster verschijnt. U gebruikt de wand om specifieke punten op de fiets (of fitfiets) vast te leggen. De ingebouwde hulp begeleidt u door de vereiste locaties.

Het huidige punt wordt gemarkeerd in oranje tekst; zodra het systeem dat punt heeft vastgelegd, wordt de tekst groen en gaat het naar de volgende locatie.

Het systeem wacht totdat de wand 30 samples lang stabiel is voordat een punt wordt vastgelegd. Dit duurt meestal slechts 1 seconde, dus het is aan te raden om de lokatiedriehoeken af te dekken totdat de wand op zijn plaats is.

Als u merkt dat het systeem geen punt oppikt, moet u mogelijk de hoek van de wand aanpassen totdat de Kinect het goed kan herkennen.

Het systeem zal geen ander punt verzamelen binnen 50 mm van het vorige, dus er is geen risico om de wand te lang op één plek te houden.

## Video's van het kalibratieproces

Deze video illustreert het kalibratieproces op een trainer:

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

En deze video illustreert het proces op een size cycle (er wordt de oudere Kinect-wand gebruikt, maar het proces is hetzelfde voor Orbbec-camera's en de blauwe wand):

{% embed url="<https://vimeo.com/377207211>" %}

Hier zijn nog wat meer tips & trucs voor elk punt:

## 1. Stuurbuisbout

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-69d1d1effb96c2aefa4866d34dff857a83be5da5%2Fcalibration-1.png?alt=media) *Kalibratiepunt voor de stuurbuisbout*

Plaats de punt van de wand in het midden van de bout van de compressiedop van de headset. Als u werkt met sturen die de headsetkap aan het zicht onttrekken, moet u de hartlijn van de stuurbuis markeren (met tape) om dit punt vast te leggen. Als u een fitfiets gebruikt, hoeft dit punt alleen in hetzelfde vlak te liggen als de volgende twee metingen.

## 2. Midden van het zadel

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-51675b4bd4a977f2d119267fe6cff77bd4b9b43a%2Fcalibration-2.png?alt=media) *Kalibratiepunt midden van het zadel*

Plaats de punt van de wand op een willekeurig punt langs de hartlijn van het zadel (gebruik de meegeleverde groene zadelmal). Als u een fitfiets gebruikt, kan dit een punt op de fiets zijn dat in hetzelfde vlak ligt als punt 1 en 3.

## 3. Laag middenlijnpunt

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-89a6df48121c808395c6e9743f8d628966d218bb%2Fcalibration-3.png?alt=media) *Kalibratiepunt van de lage middenlijn*

Plaats de wand op een punt dat op de hartlijn van de fiets ligt, laag op het frame (bidonhouders zijn een goede keuze). De Kinect hoeft alleen zicht te hebben op de roze locator-driehoeken; het maakt niet uit of de daadwerkelijke punt van de wand wordt afgedekt door een bidonhouder of kabel. Als u een fitfiets gebruikt, moet dit punt in hetzelfde vlak liggen als punten 1 en 2.

## 4. en 5. Voorste en achterste pitchpunten

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-34602327852855676e5da7d4c539dcaaad8ee690%2Fcalibration-4.png?alt=media) *Kalibratiepunt voor het voorste pitchpunt*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d7e3f57f6c6cbc36f6d07e39f1fd346ee3635b16%2Fcalibration-5.png?alt=media) *Kalibratiepunt voor het achterste pitchpunt*

De pitchpunten zijn twee locaties op gelijke hoogte (wanneer de fiets op een vlakke ondergrond staat). Deze punten worden gebruikt om te corrigeren voor het draaien van de camera ten opzichte van de fiets - hetzij omdat de camera op zijn bevestiging gedraaid is, hetzij omdat de fiets voor- of achteraan omhoog of omlaag helt, bijvoorbeeld doordat hij op een vaste trainer is gemonteerd.

De wielassen zijn een goede keuze als beide toegankelijk zijn - in dat geval kiest u de voorste wielspie voor het voorste pitchpunt en de achterste voor het achterste pitchpunt.

Als u een fitfiets gebruikt (die geen assen heeft), is het waarschijnlijk dat de fiets altijd waterpas staat ten opzichte van de grond - dus u kunt een punt op de vloer vóór de fiets gebruiken voor het voorste pitchpunt; en op de vloer achter de fiets voor het achterste pitchpunt.

### Wahoo Kickr Bike gebruiken

Voor fitfietsen zoals de Wahoo Kickr, die geen traditionele voor- en achterassen hebben, kunt u de pitchpunten van de vloer nemen:

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e26912f8efdafde2ce981b389e3b9a4144ab6948%2Fwahoo-kickr-calibration.jpg?alt=media) *Wahoo Kickr Bike - pitchpunten kunnen vanaf de vloer worden genomen*

* Gebruik een punt op de vloer vóór de fiets voor het voorste pitchpunt
* Gebruik een punt op de vloer achter de fiets voor het achterste pitchpunt
* Zorg ervoor dat beide punten ongeveer in lijn liggen met het vlak van de fiets

Zodra het proces is voltooid, klikt u op de knop "Voltooien".

## FAQ over kalibratie

### V. Wat als ik niet kalibreer?

Kalibratie is altijd vereist als u de wand gaat gebruiken om de fiets te meten. Anders is het optioneel.

Als je **niet kalibreren**:

* U ziet de **Zithoek** lichaamsmetriek niet (omdat dit verwijst naar de trapas, die tijdens de meting wordt vastgesteld; en voor meten is altijd kalibratie vereist).
* **De meeste lichaamsmetrics zullen nog steeds zeer nauwkeurig zijn**, vooral de basisgewrichtshoeken (omdat deze worden gemeten tussen punten in 3D-ruimte, dus de oriëntatie van de camera maakt niet uit)
* **Sommige lichaamsmetrics zullen minder nauwkeurig zijn** ALS de fiets pitch, roll of yaw heeft ten opzichte van de camera:
  * Heup-naar-voet (zal minder nauwkeurig zijn als de fiets ten opzichte van de camera "yaw", "pitch" of "roll" heeft)
  * Knie-over-voet (zal minder nauwkeurig zijn als de fiets ten opzichte van de camera "yaw" heeft)
  * Romphoek, onderarmhoek en armhoek (zullen minder nauwkeurig zijn als de fiets ten opzichte van de camera "pitch" heeft, d.w\.z. als de voor- en achterassen niet waterpas zijn ten opzichte van de camera)
  * Kniereishoek en laterale kniereis (zullen minder nauwkeurig zijn als de fiets ten opzichte van de camera "roll" heeft)
* **De visualisatie van het knietraject zal minder nauwkeurig zijn** - bijvoorbeeld, als de camera schuin naar beneden gericht is op de benen van de rijder, zal het knietraject schuin lijken, zelfs als de knie van de rijder in werkelijkheid volledig verticaal beweegt.

... dus als u niet gaat kalibreren, moet u proberen ervoor te zorgen dat zowel de camera als de fiets waterpas staan met de grond, en dat de camera recht op de fiets gericht is (d.w\.z. niet onder een hoek links/rechts of omhoog/omlaag).

### V. Hoe kan ik de kalibratie controleren?

In Velogic Studio v4 hebben we een [Kalibratiebeoordelingsstap](/nl/sectie-03-kalibratie-en-meting/calibration-review.md) voor dit doel toegevoegd.