> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/nl/sectie-03-kalibratie-en-meting/calibration-review.md).

# Stap voor het beoordelen van de kalibratie

Inzicht in en beoordeling van kalibratieresultaten in Velogic Studio v4, inclusief 3D-visualisatie van het fietsvlak en camerauitlijning.

[Kalibratie](/nl/sectie-03-kalibratie-en-meting/calibration.md) is in Velogic Studio altijd een beetje mysterieus geweest. Wat betekenen de punten? Hoe weet je of je ze op de juiste plek hebt geplaatst?

Velogic Studio v4 heeft nu een nieuwe stap in de kalibratie- en meetwizards om je de resultaten van de kalibratiestap te tonen, zodat je snel kunt zien of je de kalibratie correct hebt voltooid of niet.

Nadat je de 5 kalibratiepunten hebt genomen, zie je een nieuwe stap voor kalibratiebeoordeling:

![3D-visualisatie voor kalibratiebeoordeling met fietsvlak, pitchpunten en camerauitlijning in interactieve 3D-ruimte](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media)

Dit kan op het eerste gezicht nogal bizar lijken, maar je zult er al snel vertrouwd mee raken en weten hoe je het moet gebruiken.

Als je ergens op de hoofd-3D-afbeelding klikt en je muis beweegt terwijl je de muisknop ingedrukt houdt, zul je zien dat je het 3D-beeldperspectief kunt verslepen:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/drag-calibration_Ezi_FF4gm.mp4?updatedAt=1712790635001>" %}

Je kunt ook het muiswiel gebruiken om in te zoomen, en met de rechtermuisknop de camerapositie verslepen.

Waar je naar kijkt, is een 3D-'momentopname' van de fiets in je studio, met een visualisatie van hoe Velogic Studio die punten gebruikt om de relatie tussen de camera en de fiets vast te stellen. Laten we erin duiken!

## Het fietsvlak

De eerste 3 punten die tijdens de kalibratie worden genomen, vormen een driehoek, en die driehoek wordt gebruikt om het 'vlak' van de fiets vast te stellen. Dit wordt in de visualisatie weergegeven als een blauw vierkant, en je zou moeten zien dat het blauwe vierkant in lijn ligt met het frame van de fiets terwijl je naar links/rechts sleept:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/bikeplane_mZs8RryHF.mp4?updatedAt=1712790707365>" %}

Als het blauwe vierkant onder een hoek staat, of niet mooi lijkt uit te lijnen met de fiets, moet je teruggaan en de kalibratie opnieuw doen.

## De pitchpunten

De laatste 2 punten die tijdens de kalibratie worden genomen, vormen een lijn of balk, die wordt gebruikt om de 'pitch' van de fiets vast te stellen, ten opzichte van de camera.

![Interface voor kalibratiebeoordeling met visualisatie van pitchpunten en groene en oranje kalibratiemarkeringen op het fietsframe](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media)

Als de balk niet lijkt te verbinden met de 2 pitchpunten die je tijdens de kalibratie hebt genomen, moet je teruggaan en de kalibratie opnieuw doen.

## Ideale versus werkelijke camera's

Wanneer je voor het eerst naar deze stap van de wizard gaat, wordt de virtuele 3D-camera gepositioneerd alsof deze vooraan de fiets staat en langs de fiets kijkt. Dit is zodat je snel kunt zien of het fietsvlak er correct uitziet.

Je kunt op verschillende vooraf gedefinieerde camerastandpunten klikken via de links aan de rechterkant van het scherm:

![Paneel voor selectie van camerastandpunt met opties voor werkelijke camera, ideale camera aan de aandrijfzijde en andere vooraf ingestelde kijkhoeken](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media)

Als je op 'Werkelijke camera' klikt en daarna op 'Ideale camera aan de aandrijfzijde' (of 'Ideale camera aan de niet-aandrijfzijde', afhankelijk van aan welke kant je camera staat), zie je een lichte verandering in het standpunt:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/actualcam_Q1-vgu5tW.mp4?updatedAt=1712790793395>" %}

De 'ideale' camerapositie is door Velogic Studio berekend met behulp van de kalibratiepunten. De 'ideale' camera moet:

* recht op het fietsvlak gericht zijn (om gier- of rolstand van de fiets te corrigeren ten opzichte van de camera)
* zodanig gedraaid zijn dat de pitchbalk (tussen de twee pitchpunten) vanuit het camerastandpunt waterpas is.

Dit is echt de kern van wat het kalibratiesysteem doet; het corrigeert elke verkeerde uitlijning van de camera ten opzichte van de fiets, zodat metingen zo nauwkeurig mogelijk zijn.

Ter verdere illustratie hiervan, als je op de link 'Werkelijke camera' klikt en vervolgens het muiswiel gebruikt om iets uit te zoomen, zie je een virtuele weergave van zowel de werkelijke camera als de ideale camera in de 3D-scène:

![3D-scène met zowel werkelijke als ideale cameraposities ten opzichte van het fietsframe voor beoordeling van de kalibratienauwkeurigheid](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media)

Als de werkelijke camera perfect gepositioneerd was ten opzichte van de fiets, zouden de werkelijke en ideale camera over elkaar heen liggen.

## Kalibratie numeriek controleren

Aan de rechterkant van deze stap zie je enkele numerieke waarden die de relatie tussen de camera en de fiets kwantificeren:

![Paneel met numerieke kalibratiewaarden dat de gekwantificeerde relatie tussen camerastand en fiets weergeeft](https://380970761-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media)

Met oefening kun je zien of deze getallen overeenkomen met je verwachtingen. Als je camera perfect vlak en waterpas ten opzichte van de grond was, en perfect loodrecht op de fiets stond, en de fiets perfect rechtop op de grond en perfect waterpas stond - dan zouden deze getallen allemaal 0 zijn.

Let op dat het prima is als de getallen niet nul zijn; de kalibratie legt vast wat die getallen zijn, zodat het meetproces er wiskundig voor kan corrigeren.

## Na het beoordelen van de kalibratie

Zodra je tevreden bent met de kalibratiepunten, kun je op 'Voltooien' klikken om de kalibratie af te ronden, of op 'Volgende' klikken om door te gaan (als je aan het kalibreren was voordat je ging meten).