Iluminação e ambiente

O sistema identificará os marcadores quase na escuridão. No entanto, você obterá melhor desempenho da câmera se tomar um pouco de cuidado com a configuração ambiental.

Indicadores de qualidade

Os Indicadores de Qualidade são uma pequena exibição na tela que permite identificar rapidamente quaisquer problemas com a área de ajuste.

Indicadores de qualidade aparecem ao lado da visualização da câmera Kinect, na Etapa 1: Configuração:

Se você clicar no botão de adição, os indicadores de qualidade serão expandidos para fornecer o valor numérico de cada indicador e algumas opções adicionais:

Os indicadores de qualidade também aparecem na Etapa 2: Captura, com um indicador adicional “Detecção”:

Exposição

A exposição é quantos milissegundos a abertura da câmera permanece aberta para capturar cada quadro.

Geralmente, você deseja que a abertura seja a mais curta possível, para minimizar o desfoque de movimento em vídeos e imagens estáticas. Mas se a abertura precisar ser aberta por tempo suficiente para capturar luz suficiente para criar uma boa imagem da cena para cada quadro.

Queremos obter 30 quadros por segundo da câmera, o que significa que a exposição deve ser inferior a 33ms. (33ms por quadro x 30 quadros por segundo = 1 segundo)

A câmera Kinect possui um método de exposição automática integrado. Funciona aproximadamente da seguinte maneira:

1. Se a iluminação for boa o suficiente para produzir uma imagem com bom equilíbrio de branco a 30fps, faça isso
   
2. Se a iluminação não for boa o suficiente para isso, diminua para 15fps
   
3. Se a iluminação estiver muito ruim, diminua para menos de 15fps
   

Às vezes, se tivermos condições de iluminação imperfeitas ou um fundo branco ou preto puro, a câmera Kinect não fará 30fps, mesmo que pareça que deveria. Nesse caso, podemos substituir a função de exposição automática integrada da câmera Kinect e definir a exposição manualmente.

Basta clicar no menu suspenso "Modo de exposição" e selecionar "Exposição manual":

Você verá então dois controles adicionais:

1. um controle deslizante de Exposição, permitindo definir a exposição manualmente de 1ms a 30ms.
   
2. um controle deslizante de ganho, permitindo definir o ganho (brilho)
   

Observe que ao usar controles manuais de exposição, a imagem às vezes parecerá "cintilação" sob certas condições de iluminação, dependendo da frequência da sua fonte de alimentação. Você pode variar ligeiramente a exposição para reduzir a oscilação.

Dicas de iluminação

1. O ideal é que a luz seja difundida uniformemente, ou seja, espalhada de forma consistente no espaço. Ter pontos brilhantes no piloto ou no fundo não melhora a pontuação.
   
2. Um fundo claro ajuda a garantir que a luz seja refletida em todo o espaço, em vez de ser absorvida
   
3. A iluminação natural indireta (por exemplo, de uma janela) é ótima
   
4. A Nanoleaf Strip produz cerca de 2.200 lúmens, o que é brilhante para uma faixa de LED. Um ou mais deles iluminando seu estúdio de fitness é uma maneira barata e interessante de adicionar iluminação.

Taxa de quadros

A taxa de quadros indica quantos quadros o Velogic Studio é capaz de capturar e processar do Kinect por segundo. Se você estiver obtendo apenas 15/16fps, é provável que o método de exposição automática do Kinect esteja reduzindo o FPS da câmera Kinect. Consulte a seção Exposição acima.

Detecção

A detecção mostra se o sistema está encontrando consistentemente exatamente 7 marcadores.

Ainda tendo problemas?

Confira nosso guia de solução de problemas se estiver tendo problemas para obter um bom resultado com os Indicadores de Qualidade.

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