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# Solução de problemas da câmera Orbbec Femto Mega

O Velogic Studio Essentials e o Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Femto Mega da Orbbec, que é assim:

![Dispositivo de câmera Orbbec Femto Mega mostrando seu design compacto com sensores frontais e luzes indicadoras](/files/847f71ed91d7731eb1d91688a189fddb106cd3f1)

Você pode pensar nessa câmera como uma versão miniaturizada do Kinect, com uma CPU integrada. Ela é conectada ao seu PC por meio de um cabo Ethernet, que também fornece energia à câmera. Se você tiver mais de uma câmera Femto Mega, também terá um segundo cabo Ethernet que fornece o sinal de sincronização para a câmera.

## Luzes indicadoras

Você pode verificar as luzes indicadoras para ajudar a determinar se a câmera está funcionando corretamente.

### LED frontal

![Vista aproximada da luz indicadora LED frontal da câmera Femto Mega usada para monitoramento de status](/files/abd1d8f01275280255fdb996ae3a94b95c42639a)

| Status do LED    | Significado                       |
| ---------------- | --------------------------------- |
| Branco fixo      | Ligada e pronta                   |
| Desligado        | Desligado (ou inicializando)      |
| Laranja piscando | Aguardando sinal de sincronização |

Observe que "Branco fixo" significa que o dispositivo está energizado e a CPU integrada está em execução; isso não significa necessariamente que os sensores da câmera estejam ativos e transmitindo. Você pode verificar o laser frontal (abaixo) para ver se os sensores estão ativos.

Se o indicador estiver "Laranja piscando", isso significa que a câmera está configurada como câmera Secundária (nas configurações de Sincronização no Velogic Studio). Como câmera Secundária, ela só funcionará quando receber um sinal de Sincronização da câmera Primária. Etapas para solucionar isso:

* Verifique se você configurou a câmera Primária como Primária no Velogic Studio
* Verifique se a câmera Primária está em funcionamento (o LED frontal está aceso e o Velogic Studio está recebendo quadros dela)
* Verifique se você tem cabos de sincronização da câmera Primária e da Secundária indo para o Hub de Sincronização
* Verifique se o Hub de Sincronização está energizado (via adaptador USB-C)
* Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária está conectado à parte frontal do hub de sincronização (o lado com apenas 1 conector RJ45)
* Verifique se o cabo de sincronização da câmera Secundária está conectado a uma das 8 portas do grupo "Secondary" na parte traseira do hub de sincronização

### Laser frontal

Estritamente falando, isso não é um LED indicador; é o próprio laser que a câmera usa para emitir os pulsos de luz que depois são recebidos pelo sensor de profundidade para determinar a profundidade na cena.

![Emissor de laser frontal na câmera Femto Mega mostrando o padrão de luz estruturada usado para detecção de profundidade](/files/87e3243fae71b4a41462d5e7129d1eb65a13dfa2)

Você verá esse laser como uma luz vermelha que parece ter "estrutura".

O laser só deve ficar ligado quando a câmera estiver ativa e transmitindo dados para o Velogic Studio.

Recomendamos desligar a alimentação de toda a câmera durante a noite, por via das dúvidas, caso a câmera entre em um estado em que o laser fique funcionando sem necessidade.

### LED traseiro

A luz na parte traseira da câmera será a primeira a indicar algo conforme o dispositivo inicializa.

| Status do LED   | Significado                |
| --------------- | -------------------------- |
| Branco fixo     | Ligada e pronta            |
| Desligado       | Sem energia no dispositivo |
| Branco piscando | Inicializando              |

## Se a câmera desconectar e reconectar regularmente

... a causa mais provável é o sistema de sincronização, seja porque os cabos de sincronização não são de boa qualidade OU porque o hub de sincronização não está recebendo energia USB.

**Soluções rápidas:**

* A chave de tensão no Hub de Sincronização deve estar definida para 5V, e você deve ver uma luz azul ao lado da chave de tensão. Se você não vir a luz azul, tente outro adaptador de energia USB (certifique-se de que ele **não** esteja marcado como "PD") e/ou um cabo USB-C.
* Tente um cabo de maior qualidade e/ou mais curto para os cabos de sincronização primário e secundário.
* Se você tiver um cabo mais longo que os outros, use-o na câmera secundária. O pulso de sincronização emitido pelo Hub de Sincronização parece conseguir percorrer distâncias maiores melhor do que o pulso de sincronização da própria câmera.

Se essas soluções rápidas não funcionarem, aqui está um procedimento mais longo para confirmar que o sistema de sincronização é realmente a causa do problema:

1. Observe a luz no lado direito da frente da câmera.
   * Se ela estiver piscando laranja constantemente, isso significa que está configurada como Secundária (portanto, está aguardando um pulso de sincronização), mas não está recebendo o pulso de sincronização
   * Se ela começar branca, mas depois piscar laranja, e esse ciclo se repetir: isso significa que a câmera recebe um sinal de sincronização inconsistente ou de baixa qualidade. Isso causa um erro interno na câmera, então ela reinicia e tenta novamente.
2. Desconecte o cabo de Sincronização do adaptador pigtail na câmera
   * A câmera agora deve parar o ciclo de desconectar/reconectar no Velogic Studio (ou, pelo menos, as desconexões devem ficar menos frequentes e durar apenas um ou dois segundos cada vez).
   * Você deverá ver as opções de configuração, mas nenhum fluxo de vídeo da câmera:

     ![Cartão da câmera do Velogic Studio mostrando opções de configuração, mas sem pré-visualização de vídeo quando o cabo de sincronização está desconectado](/files/3ae784ec88b0f0d20afe0585eb2fdd7362d5e415)
   * A luz na frente da câmera deve estar piscando laranja, porque ela não consegue receber nenhum sinal de sincronização.
3. Altere as configurações de Sincronização para tornar a câmera Independente (para que ela não fique mais aguardando um sinal de Sincronização):

   ![Painel de configurações de sincronização da câmera com o modo Independente selecionado para desativar a dependência do sinal de sincronização](/files/40f97f090f1fe8b2c865ae6d695fb1460540129b)

   * A câmera será reiniciada e, após cerca de 30 segundos, você deverá obter um fluxo de vídeo estável da câmera.

Se agora você obtiver um fluxo de vídeo estável da câmera, depois de alterá-la para o modo Independente, **você confirmou com sucesso que o sistema de Sincronização é o problema**.

Você pode usar o Velogic Studio nesse estado; há uma pequena chance de as câmeras interferirem umas com as outras (porque o sistema de sincronização não está funcionando), mas a chance é pequena e o sistema ainda poderá ser usado enquanto você corrige o sistema de sincronização.

### Como corrigir o sistema de sincronização

* Verifique se todos os cabos usados no sistema de sincronização são de alta qualidade **Cat6 ou Cat6a** cabos. Isso inclui o cabo da câmera primária para o hub de sincronização e do hub de sincronização para todas as câmeras secundárias.
* Tente cabos mais curtos, mesmo que isso signifique passar um cabo diretamente pelo chão em vez de passar pelas paredes
* Verifique se a chave de tensão do Hub de Sincronização está definida para 5V
* Verifique se o hub de sincronização está recebendo energia de 5V (o hub de sincronização não vem com adaptador de energia USB-C, mas precisa de um). Para verificar isso, você pode definir temporariamente a chave de tensão para 5V, e a luz de LED ao lado da chave deverá acender. Se a luz de LED não acender, verifique novamente o adaptador de energia USB-C ou tente outro. Observe que adaptadores de energia USB-C marcados como PD (Power Delivery) não funcionarão com o hub de sincronização.

## Taxa de quadros baixa

Há várias causas possíveis para a baixa taxa de quadros de uma câmera Orbbec Femto Mega. Siga a lista abaixo para identificar e resolver o problema.

### Reinicie a câmera desligando e ligando

Como primeiro passo, desligue e ligue novamente a câmera desconectando-a do cabo Ethernet, aguardando cerca de 10 segundos e conectando-a de volta. Aguarde cerca de 30 segundos para a câmera inicializar e reconectar ao Velogic Studio. Isso limpa qualquer estado temporário que possa ter feito a câmera se comportar mal.

### Cabo de rede ruim

O cabo Ethernet que conecta a câmera ao seu switch de rede pode ser longo demais ou de qualidade insuficiente. Isso pode causar quadros perdidos ou transferência de dados inconsistente.

**Diagnóstico:** Substitua o cabo por um Cat6 ou Cat6a mais curto e de melhor qualidade e veja se a taxa de quadros melhora.

Se você tiver mais de uma câmera e apenas uma tiver taxa de quadros baixa, tente trocar fisicamente as duas câmeras para que cada câmera use a fiação da outra. Se o problema acompanhar a fiação (ou seja, a outra câmera agora tiver taxa de quadros baixa), o problema é o cabo.

### Sistema de sincronização

Se a câmera com taxa de quadros baixa estiver configurada como Secundária, ela aguarda pulsos de sincronização da câmera Primária via Hub de Sincronização antes de disparar seu próprio laser. Se esses pulsos não chegarem de forma confiável, a câmera não consegue manter uma taxa de quadros estável.

**Diagnóstico:** Altere a configuração de Sincronização da câmera para **Independente**, e aguarde até ela reconectar. Se a taxa de quadros estiver boa agora, o sistema de sincronização é a causa.

Para corrigir o sistema de sincronização:

* Use cabos mais curtos e de melhor qualidade **Cat6 ou Cat6a** para todas as conexões de sincronização
* Verifique se a chave de tensão do Hub de Sincronização está definida para **5V** e o LED ao lado da chave está aceso
* Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária vai para a parte frontal do Hub de Sincronização (o lado com apenas 1 conector RJ45)
* Verifique se os cabos de sincronização das câmeras Secundárias vão para o grupo "Secondary" na parte traseira do Hub de Sincronização
* Certifique-se de que o adaptador de energia USB-C do Hub de Sincronização seja **não** marcado como "PD" (Power Delivery)

### Switch de rede

Nem todos os switches de rede conseguem lidar com o volume de dados das câmeras Orbbec Femto Mega, especialmente ao executar várias câmeras simultaneamente. Recomendamos o switch Ubiquiti UniFi porque ele é conhecido por lidar de forma confiável com todo o tráfego de até 3 câmeras. Outros switches podem afirmar que atendem aos padrões de rede exigidos, mas não conseguem suportar carga contínua.

Se você estiver usando um switch diferente e tiver problemas de taxa de quadros, tente substituí-lo pelo [switch Ubiquiti de 8 portas](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### Porta de rede compartilhada

Cada câmera Orbbec Femto Mega gera uma grande quantidade de tráfego de rede. Se suas câmeras compartilharem uma porta de rede com outro tráfego (como sua LAN de escritório), essa não é uma configuração compatível e provavelmente causará problemas de taxa de quadros.

Certifique-se de que suas câmeras estejam conectadas a uma porta Ethernet dedicada no seu computador. Se você não tiver uma porta disponível, pode adicionar uma usando um [adaptador USB para Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — ele deve ser **Gigabit** com classificação (1 Gbps).

### Desempenho do computador

Se o seu computador não tiver poder de processamento suficiente — especialmente ao usar 3 câmeras — ele perderá quadros.

**Diagnóstico:** Abra o Gerenciador de Tarefas enquanto o Velogic Studio estiver em execução (pressione **Ctrl+Shift+Esc**), e clique na guia **Desempenho** . Observe o gráfico de uso da CPU. Se o uso da CPU estiver consistentemente acima de cerca de 70%, é provável que o computador esteja com dificuldades para acompanhar.

Outro sinal é quando a taxa de quadros está boa com uma ou duas câmeras, mas piora quando você adiciona uma terceira.

**Correção rápida:** No Velogic Studio, vá ao painel de configuração da câmera (Etapa 1) e verifique se **Criar visualização 3D** está ativado. Se estiver, desative-o — essa opção usa bastante CPU e não é necessária durante sessões normais de adaptação.

**Solução:** Se o uso da CPU ainda estiver muito alto após desativar a visualização 3D, faça upgrade para um PC com especificações superiores. Veja nosso [Guia de Requisitos do Sistema e Compatibilidade de PC](/pt-br/secao-01-comecando/pc-system-requirements.md) para as especificações mínimas e recomendadas.

### Antivírus de terceiros com proteção de rede

Alguns antivírus de terceiros incluem recursos de proteção de rede que tentam verificar todo o tráfego de rede. O alto volume de dados das câmeras Orbbec pode sobrecarregar essa verificação, causando queda de quadros. O McAfee é um exemplo conhecido.

O Windows Defender integrado não causa esse problema.

**Solução:** Desinstale o software antivírus de terceiros. O Windows Defender oferece proteção suficiente e não interfere no tráfego da câmera.

## Obtendo ajuda

Se você já tentou as etapas de solução de problemas acima e ainda estiver enfrentando problemas, você pode [agendar uma sessão de suporte remoto](/pt-br/secao-01-comecando/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) com nossa equipe técnica.