Solução de problemas da câmera Orbbec Femto Mega
Guia de diagnóstico para resolver problemas da câmera Orbbec Femto Mega, incluindo interpretação das luzes indicadoras e problemas do sistema de sincronização.
O Velogic Studio Essentials e o Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Femto Mega da Orbbec, que se parece com isto:
Você pode pensar nesta câmera como uma versão miniaturizada do Kinect, com uma CPU embarcada. Ela é conectada ao seu PC via cabo Ethernet, que também fornece energia para a câmera. Se você tiver mais de uma câmera Femto Mega, também terá um segundo cabo Ethernet que fornece o sinal de sincronização para a câmera.
Luzes indicadoras
Você pode verificar as luzes indicadoras para ajudar a determinar se a câmera está funcionando corretamente.
LED frontal
Branco contínuo
Ligado e pronto
Desligado
Desligado (ou inicializando)
Piscando em laranja
Aguardando sinal de sincronização
Observe que "Branco contínuo" significa que o dispositivo tem energia e a CPU embarcada está em execução; não significa necessariamente que os sensores da câmera estão ativos e transmitindo. Você pode verificar o laser frontal (abaixo) para ver se os sensores estão ativos.
Se o indicador estiver "Piscando em laranja", isso significa que a câmera está configurada como Secundária (nas configurações de Sincronização no Velogic Studio). Como câmera Secundária, ela só funcionará quando receber um sinal de Sincronização da câmera Primária. Etapas para solucionar isso:
Verifique se você configurou a câmera Primária como Primária no Velogic Studio
Verifique se a câmera Primária está em execução (o LED frontal está ligado e o Velogic Studio está recebendo quadros dela)
Verifique se você tem cabos de sincronização tanto da câmera Primária quanto da Secundária indo para o Sync Hub
Verifique se o Sync Hub tem energia (via adaptador USB-C)
Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária está entrando na frente do sync hub (o lado com apenas 1 conector RJ45)
Verifique se o cabo de sincronização da câmera Secundária está indo para uma das 8 portas do grupo "Secondary" na parte traseira do sync hub
Laser frontal
Isso não é estritamente um LED indicador; é o laser real que a câmera usa para emitir os pulsos de luz que são então recebidos pelo sensor de profundidade para determinar a profundidade na cena.
Você poderá ver esse laser como uma luz vermelha que parece ter "estrutura".
O laser deve estar ligado apenas quando a câmera estiver ativa e transmitindo dados para o Velogic Studio.
Recomendamos que você desligue a energia de toda a câmera durante a noite, apenas no caso de a câmera entrar em um estado em que o laser esteja funcionando quando não necessário.
LED traseiro
A luz na traseira da câmera será a primeira a dar alguma indicação enquanto o dispositivo inicializa.
Branco contínuo
Ligado e pronto
Desligado
Sem energia para o dispositivo
Piscando em branco
Inicializando
Se a câmera desconectar e reconectar regularmente
... a causa mais provável é o sistema de sincronização, seja porque os cabos de sincronização não são de alta qualidade OU o sync hub não está recebendo energia via USB.
Soluções rápidas:
O interruptor de tensão no Sync Hub deve estar ajustado para 5V, e você deve ver uma luz azul ao lado do interruptor de tensão. Se você não vir a luz azul, tente um adaptador de energia USB diferente (certifique-se de que não esteja marcado como "PD") e/ou cabo USB-C.
Tente um cabo de sincronização primário e secundário de melhor qualidade e/ou mais curto.
Se você tiver um cabo mais longo que os outros, faça dele a câmera secundária. O pulso de sincronização que é emitido pelo Sync Hub parece ser melhor capaz de viajar maiores distâncias do que o pulso de sincronização proveniente da própria câmera.
Se essas soluções rápidas não funcionarem, aqui está um procedimento mais longo para confirmar que o sistema de sincronização é realmente a causa do problema:
Observe a luz no lado direito da face da câmera.
Se estiver consistentemente piscando em laranja, isso significa que está configurada como Secundária (portanto está aguardando um pulso de sincronização) mas não está recebendo o pulso de sincronização
Se começar branca, depois piscar em laranja e então repetir esse ciclo: isso significa que a câmera recebe um sinal de sincronização inconsistente ou de baixa qualidade. Isso causa um erro interno na câmera, então ela reinicia e tenta novamente.
Desconecte o cabo de sincronização do adaptador pigtail na câmera
A câmera agora deve parar o ciclo de desconectar/reconectar no Velogic Studio (ou pelo menos, as desconexões devem ser menos frequentes e durar apenas um ou dois segundos cada vez).
Você deve ver as opções de configuração, mas nenhum feed de vídeo da câmera:
Cartão de câmera do Velogic Studio mostrando opções de configuração mas sem pré-visualização de vídeo quando o cabo de sincronização está desconectado A luz na frente da câmera deve estar piscando em laranja, porque não consegue obter nenhum sinal de sincronização.
Altere as configurações de Sincronização para tornar a câmera Standalone (para que ela não esteja mais aguardando um sinal de Sincronização):
Painel de configurações de sincronização da câmera com o modo Standalone selecionado para desabilitar a dependência do sinal de sincronização A câmera irá reiniciar e, após cerca de 30 segundos, você deverá obter um feed de vídeo estável da câmera.
Se agora você obtiver um feed de vídeo estável da câmera, após alterná-la para o modo Standalone, você confirmou com sucesso que o sistema de Sincronização é o problema.
Você pode usar o Velogic Studio nesse estado; há uma pequena chance de as câmeras interferirem entre si (porque o sistema de sincronização não está funcionando), mas a chance é pequena e o sistema ainda será utilizável enquanto você estiver corrigindo o sistema de sincronização.
Como consertar o sistema de sincronização
Verifique se todos os cabos usados no sistema de sincronização são de alta qualidade Cat6 ou Cat6a cabeamento. Isso inclui o cabo da câmera primária para o sync hub e do sync hub para todas as câmeras secundárias.
Experimente cabos mais curtos, mesmo que isso signifique passar um cabo diretamente pelo chão em vez de roteá-lo pelas paredes
Verifique se o interruptor de voltagem do sync hub está ajustado para 5V
Verifique se o sync hub tem alimentação de 5V (o sync hub não é enviado com um adaptador de alimentação USB-C, mas ele precisa de um). Para verificar isso, você pode temporariamente definir o interruptor de voltagem para 5V, e a luz LED ao lado do interruptor deve acender. Se a luz LED não acender, verifique novamente o adaptador de alimentação USB-C ou tente outro. Observe que adaptadores USB-C marcados como PD (Power Delivery) não funcionarão com o sync hub.
Relatar um problema de hardware
Se você tentou as etapas de solução de problemas acima e acredita que sua câmera Femto Mega tem um defeito de hardware, por favor nos envie um e-mail para [email protected] com as seguintes informações:
Uma foto ou vídeo demonstrando o problema
O número de série da câmera (encontrado no adesivo na parte inferior do dispositivo)
Uma cópia da sua fatura mostrando onde e quando você comprou a câmera
Trabalharemos com a Orbbec para resolver o problema o mais rápido possível.
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