> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-01-comecando/kinect-troubleshooting.md).

# Câmera Kinect - guia de compatibilidade e solução de problemas

## Guia de compatibilidade e solução de problemas da câmera Kinect

O Velogic Studio Essentials e o Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Microsoft Kinect for Xbox One, que se parece com isto:

![Câmera Microsoft Kinect for Xbox One mostrando o dispositivo preto horizontal com vários sensores e câmeras](/files/4e7f650c6c7ad6e447dbfbf1ee651a20b2adbbce)

*Câmera Kinect para Xbox One*

Embora não tenha sido um sucesso comercial como periférico de jogos, ela continua sendo uma câmera incrivelmente capaz. Não é mais fabricada, mas ainda é fácil encontrá-la usada (milhões foram vendidas) e nós mesmos mantemos estoque da câmera.

A câmera Kinect para Xbox One se conecta ao seu computador por meio de um adaptador USB3. Mas nem todas as portas USB3 são iguais, e o Kinect é exigente quanto aos chipsets USB com os quais pode funcionar.

> **Informação:** Se você ainda não tem uma câmera Kinect, consulte nosso [Guia de Compatibilidade de Hardware](/pt-br/secao-01-comecando/pc-system-requirements.md) para verificar se o seu sistema provavelmente será compatível.

> **Informação:** Se você estiver tendo problemas com o Velogic Studio que não sejam específicos da câmera Kinect, veja também [Solução de problemas do Velogic Studio](/pt-br/secao-02-usando-o-velogic-studio/troubleshooting.md)

## Como verificar se o seu computador é compatível com a câmera Kinect

A Microsoft disponibiliza uma ferramenta chamada Kinect Configuration Verifier, que você pode executar no seu PC mesmo sem uma câmera Kinect conectada. Ela testará o sistema operacional, o processador, a RAM e os gráficos, e sugerirá se o PC provavelmente será compatível.

Baixe e execute a ferramenta [Kinect Configuration Verifier](https://go.microsoft.com/fwlink/p/?LinkID=513889) da Microsoft. Você verá uma janela como esta:

![Janela do Kinect Configuration Verifier mostrando uma lista de verificação de compatibilidade do sistema com marcas de verificação verdes e indicadores de status](/files/004c90eac953bb39637ad0c6663cffa8de27da5f)

Veja como interpretar os resultados:

1. Você deve ter marcas de verificação verdes para os primeiros 5 itens. Se qualquer um deles estiver em vermelho, então o seu computador definitivamente não é compatível.
2. Para o item "Controlador USB":
   1. Se você tiver uma marca de verificação verde, então você definitivamente é compatível.
   2. Se você tiver um ponto de exclamação laranja, a ferramenta não consegue determinar de forma conclusiva. Isso é bastante comum e não é necessariamente motivo de preocupação - muitos sistemas com esse ícone executam o Velogic Studio perfeitamente. Observe que, se a sua CPU for pelo menos de 9ª geração Intel Core, é muito provável que ela seja suportada (já que terá suporte USB integrado ao processador)
   3. Se você tiver um X vermelho, então o seu controlador USB definitivamente não é compatível.
3. "Kinect Connected" só terá uma marca de verificação verde se você tiver um dispositivo Kinect físico conectado.
4. "Verify Kinect Software Installed" não é importante, porque, se você ainda não tiver os drivers, o Windows deve baixá-los para você quando você conectar o Kinect.
5. "Verify Kinect Depth and Color Streams" só pode ser testado com um dispositivo Kinect físico conectado.

As verificações mais importantes são as 5 primeiras (verificações básicas do sistema) e a verificação "USB Controller".

**Outras verificações:**

1. Se você tiver um ponto de exclamação laranja para "USB Controller", há mais uma verificação que você pode fazer. Abra o Gerenciador de Dispositivos e procure em "Controladores USB (barramento serial universal)". Se você vir uma entrada "Host controller" da Intel ou da Renesas, provavelmente será compatível.

**Como ter certeza:**

1. Se você quiser ter 100% de certeza da compatibilidade antes de comprar, você pode obter um Kinect for XBox One (e um adaptador USB) no mercado de usados e usar o "Kinect Configuration Verifier" para confirmar que a verificação final ("Verify Kinect depth and color streams") fornece uma taxa de quadros de 30 FPS.

Mesmo que o seu computador Windows atual se mostre incompatível com o Kinect, existem muitos laptops Windows baratos que funcionam com o Kinect. Por exemplo, temos clientes usando com sucesso laptops Dell Inspiron (menos de US$ 500)

## Solução de problemas com o Kinect Configuration Verifier

Se você já tem uma câmera Kinect e está tendo problemas com ela — por exemplo, desconexões ou travamentos — o primeiro passo é determinar se o problema está no software da Velogic (Velogic Studio) ou na câmera ou no seu computador.

A melhor forma de fazer isso é testar a câmera sem nenhum software da Velogic. Você também pode usar o [Kinect Configuration Verifier](https://go.microsoft.com/fwlink/p/?LinkID=513889) (descrito acima) para esse propósito.

![Kinect Configuration Verifier exibindo resultados de teste para fluxos de profundidade e cor com desempenho de 30 FPS](/files/37e86dac6e632c6bff1c5cfd4db5aa8448fe9226)

*Kinect configuration verifier*

Se você vir uma marca de verificação verde ao lado do item inferior, "Verify Kinect Depth and Color Streams", e estiver obtendo 29 ou 30 FPS de forma consistente, então é muito provável que você seja compatível com o nosso software Velogic Studio ou 3D Aero. Ainda assim, talvez valha a pena deixar o aplicativo em execução por algumas horas para garantir que o sistema esteja estável.

O restante do artigo é dedicado a ajudá-lo a resolver vários problemas que possam estar impedindo você de trabalhar com a câmera.

### Se você não vir uma marca de verificação verde ao lado de "Kinect connected"

Isso significa que o seu computador não consegue ver o Kinect. Etapas de solução de problemas:

1. Verifique toda a fiação
2. Verifique se há energia no adaptador USB (deve haver uma luz branca na caixa do adaptador)
3. Verifique se você conectou a uma porta USB3 (elas geralmente têm uma aba azul dentro da porta)
4. Se você tiver outro computador por perto, mova o Kinect e o adaptador para esse computador e tente lá
5. Se você tiver um console Xbox One, teste a câmera Kinect com esse console
6. Abra o Gerenciador de Dispositivos e procure em "Controladores USB (barramento serial universal)". Se você vir uma entrada "Host controller" da Intel ou da Renesas, provavelmente será compatível.
7. Baixe e instale [USB Device Tree Viewer](https://www.uwe-sieber.de/usbtreeview_e.html#download), e verifique se o seu hub raiz USB é pelo menos USB3.0
8. Se você fez tudo acima e o Kinect ainda não conectar, então ou o hardware do Kinect está com defeito (câmera ou adaptador USB), ou o controlador USB do seu sistema simplesmente não é compatível.
9. Se você tiver certeza de que o hardware do Kinect está bom, então suas opções são tentar uma placa PCI USB3 (se você tiver um computador desktop) ou tentar outro computador (se você tiver um laptop).

### Se o Kinect conectar e desconectar repetidamente (menos de 15 segundos)

#### Desative os aprimoramentos de áudio (Windows 11)

O Windows 11 introduziu aprimoramentos de áudio que inserem efeitos de DSP (Processamento Digital de Sinais) em dispositivos de áudio. Isso pode, inadvertidamente, acionar redefinições USB no dispositivo USB composto do Kinect, fazendo com que ele desconecte e reconecte repetidamente.

Para desativar os aprimoramentos de áudio do microfone do Kinect:

1. Abra **Configurações** > **Sistema** > **Som**
2. Em **Entrada**, encontre o microfone Kinect e clique nele para abrir suas propriedades\
   ![Windows 11 Sound settings showing Input devices with Microphone Array (Xbox NUI Sensor) selected](/files/ebd00898115499a200f2218d2d52629128776041)
3. Encontre a configuração de **Aprimoramentos de áudio** e defina como **Desativado**\
   ![Kinect microphone properties showing Audio enhancements setting set to Off](/files/07687ad8c180be1da5d2346ba0c309705fd3a7a1)

Não é necessário reinstalar drivers nem fazer alterações de hardware. Essa correção é específica do Windows 11 — o Windows 10 não aplica esses aprimoramentos de uma forma que afete o Kinect.

#### Verifique o acesso ao microfone

O Windows ocasionalmente decide que você não deve mais ter permissão para acessar o microfone do Kinect.

Felizmente, isso tem uma solução simples:

1. Pressione a tecla Windows e digite "Configurações de privacidade do microfone" e abra o aplicativo\
   ![Windows search results showing Microphone privacy settings option for resolving Kinect microphone access issues](/files/abafc35859b1b7b519792523fe0eba88d65a6453)
2. Certifique-se de que "O acesso ao microfone para este dispositivo está **ativado**"\
   ![Windows microphone privacy settings panel with 'Microphone access for this device is on' toggle enabled](/files/3fa58fe4af72d1d0fbe9808ddb039df4e0653f9d)
3. Role mais para baixo na página e certifique-se de que os aplicativos da área de trabalho tenham acesso ao microfone\
   ![Microphone privacy settings showing 'Allow desktop apps to access your microphone' toggle in enabled state](/files/b230547ba5fc64001cd89d369180da7b16a27e29)
4. Se você rolar um pouco mais para baixo na página, deverá ver "KinectService.exe" como um dos aplicativos com permissão para acessar o microfone

#### Verifique se há SDKs ou runtimes antigos do Kinect instalados no seu PC

SDKs ou runtimes antigos do Kinect podem impedir que a câmera Kinect funcione corretamente.

Para verificar e remover SDKs ou runtimes antigos do Kinect:

1. Pressione a tecla Windows e digite "Adicionar ou remover programas" e abra esse aplicativo\
   ![Windows search showing 'Add or remove programs' option for accessing applications and features management](/files/6ebc52ebed6158344a6204490786beb0d128cd35)
2. Digite "Kinect" na caixa de pesquisa "Apps e recursos". Você pode não ver nenhuma entrada, ou pode ver um ou ambos destes aplicativos\
   ![Apps & features search results showing Kinect-related applications that can be uninstalled](/files/21c22c7781a31b2c4ace552cb1add3d02ec4ef9e)

Se você vir qualquer outro aplicativo do Kinect (por exemplo, SDKs ou runtimes mais antigos), você deve desinstalá-los

#### Instalar manualmente o runtime do Kinect

Quando você conecta uma câmera Kinect pela primeira vez, o Windows deve instalar automaticamente todo o software necessário para trabalhar com o Kinect.

Se algo der errado nesse processo, você pode instalar manualmente o Kinect Runtime mais recente.

1. Primeiro, verifique e remova SDKs ou runtimes antigos do Kinect (veja a seção anterior)
2. Baixe o [runtime mais recente do Kinect (v2.2.1905)](https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=100067)
3. Siga as instruções de instalação dessa página, clicando para expandir a seção "Instruções de instalação"\
   ![Microsoft download page showing expanded 'Install Instructions' section for Kinect Runtime installation](/files/e5c0c520b6ed6e9a03f164e55827b208c44094c7)

> **Aviso:** Observação - na verdade, você precisa seguir as instruções de instalação acima - resista à tentação de simplesmente executar o instalador a partir do arquivo zip baixado!

4. Se o Kinect ainda não estiver conectando, reinicie o computador neste momento e tente novamente
5. Se você ainda vir "Kinect connected" com uma marca de verificação verde no Kinect Configuration Verifier após reiniciar, mas "Verify Kinect Software Installed" estiver com um X vermelho: o próximo passo é instalar manualmente o restante do KinectRuntime
   1. Abra a pasta onde você extraiu o KinectRuntime-v2.2\_1905.zip na etapa anterior
   2. Execute cada um dos executáveis "vcredist", um de cada vez:\
      ![File explorer showing multiple Visual C++ Redistributable (vcredist) executable files for manual installation](/files/f8912c8b4dd8a289f16dee34eb4ea2a79378dd44) (se você tiver a opção "Reparar Desinstalar Fechar", escolha "Reparar")
   3. Por fim, execute o instalador do Kinect runtime:\
      ![Kinect Runtime installer executable file ready for installation to complete the setup process](/files/e0f6ce591bd4f1ff1c73c3550d31910dd348c69d)
   4. Depois de fazer isso, você deverá ver:
      1. Marca de verificação verde em "Verify Kinect Software Installed" no Kinect Configuration Verifier
      2. Se você executar o aplicativo "Serviços", deverá ver o serviço Kinect Monitor em execução:\
         ![Windows Services application showing Kinect Monitor service running successfully in the services list](/files/d4807b77d8a9a13ab01b6131dfbfe8846c567c02)
      3. Se você pesquisar "Kinect" na caixa de pesquisa "Apps e recursos", deverá ver o runtime correto do Kinect listado:\
         ![Apps & features showing properly installed Kinect Runtime listed among installed applications](/files/4d218b49629982affc673642f1c2510ef6cd7d8d)

### Verifique se você tem a versão correta do driver instalada

Execute o Gerenciador de Dispositivos e clique em Dispositivos de Sensor do Windows. Você deverá ter um dispositivo listado; clique com o botão direito nele e escolha "Propriedades":

![Gerenciador de Dispositivos do Windows mostrando o sensor Kinect em Dispositivos de Sensor do Windows com o menu de propriedades aberto com o botão direito](/files/0f253c243e1d2d8eb4d5f62c12bbf22d32dd5120)

Em seguida, clique na guia Driver:

![Janela de propriedades do dispositivo Kinect mostrando a guia Driver com a versão 2.2.1905.16000 e detalhes do driver](/files/8f865ac44bdcbe03dc987b346f2b936a2b99415f)

*Detalhes do driver do Kinect*

Você deve ver que a Versão do driver é 2.2.1905.16000. Caso contrário, clique em Atualizar driver e tente atualizar para essa versão.

### Se o Kinect desconectar após mais de 15 segundos

Abra o Painel de Controle e pesquise por "Opções de Energia"; depois clique em "Alterar configurações de economia de energia". Clique em "Alterar configurações do plano" e depois em "Alterar configurações de energia avançadas"; você deverá ver esta janela:

![Caixa de diálogo de opções avançadas de energia do Windows com o plano de alto desempenho selecionado e as configurações de USB/PCI expandidas](/files/87e9ecc8d2aae138124f38b8488a72c0a909b722)

*Opções avançadas de energia*

Altere o plano para "Alto desempenho". Se isso não ajudar, você também pode experimentar alterar as configurações de USB e as configurações de PCI Express.
