Solução de problemas da câmera Orbbec Femto Mega
Guia diagnóstico para resolver problemas da câmera Orbbec Femto Mega, incluindo interpretação das luzes indicadoras e problemas do sistema de sincronização.
O Velogic Studio Essentials e o Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Femto Mega da Orbbec, que se parece com isto:
Você pode pensar nessa câmera como uma versão miniaturizada do Kinect, com uma CPU integrada. Ela é conectada ao seu PC por meio de um cabo Ethernet, que também fornece energia para a câmera. Se você tiver mais de uma câmera Femto Mega, também terá um segundo cabo Ethernet que fornece o sinal de sincronização para a câmera.
Luzes indicadoras
Você pode verificar as luzes indicadoras para ajudar a determinar se a câmera está funcionando corretamente.
LED frontal
Branco sólido
Ligado e pronto
Desligado
Desligado (ou inicializando)
Laranja piscando
Aguardando sinal de sincronização
Observe que "Branco sólido" significa que o dispositivo está energizado e a CPU integrada está funcionando; isso não significa necessariamente que os sensores da câmera estejam ativos e transmitindo. Você pode verificar o laser frontal (abaixo) para ver se os sensores estão ativos.
Se o indicador estiver "Laranja piscando", isso significa que a câmera está configurada como uma câmera Secundária (nas configurações de Sync no Velogic Studio). Como câmera Secundária, ela só funcionará quando receber um sinal de Sync da câmera Primária. Etapas para solucionar isso:
Verifique se a câmera Primária está configurada como Primária no Velogic Studio
Verifique se a câmera Primária está funcionando (o LED frontal está aceso e o Velogic Studio está recebendo quadros dela)
Verifique se há cabos de sincronização tanto da câmera Primária quanto da Secundária indo para o Sync Hub
Verifique se o Sync Hub está energizado (por meio de adaptador USB-C)
Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária está conectado à parte frontal do sync hub (o lado com apenas 1 conector RJ45)
Verifique se o cabo de sincronização da câmera Secundária está conectado a uma das 8 portas no grupo "Secondary" na parte traseira do sync hub
Laser frontal
Falando estritamente, isto não é um LED indicador; é o laser real que a câmera usa para emitir os pulsos de luz, que então são recebidos pelo sensor de profundidade para determinar a profundidade na cena.
Você conseguirá ver esse laser como uma luz vermelha que parece ter "estrutura".
O laser só deve estar ligado quando a câmera estiver ativa e transmitindo dados para o Velogic Studio.
Recomendamos que você desligue a energia de toda a câmera durante a noite, só por precaução, caso a câmera entre em um estado em que o laser fique funcionando sem necessidade.
LED traseiro
A luz na parte traseira da câmera será a primeira a dar qualquer indicação durante a inicialização do dispositivo.
Branco sólido
Ligado e pronto
Desligado
Sem energia para o dispositivo
Branco piscando
Inicializando
Se a câmera desconecta e reconecta regularmente
... a causa mais provável é o sistema de sincronização, seja porque os cabos de sincronização não são de alta qualidade OU porque o sync hub não está recebendo energia USB.
Correções rápidas:
O seletor de tensão no Sync Hub deve estar definido para 5V, e você deve ver uma luz azul ao lado do seletor de tensão. Se você não vir a luz azul, tente outro adaptador de energia USB (certifique-se de que ele não seja marcado como "PD") e/ou outro cabo USB-C.
Tente cabos mais curtos e/ou de melhor qualidade para os cabos de sincronização primário e secundário. Monoprice é uma marca confiável, caso você precise de um ponto de partida.
Verifique se seus cabos são cobre puro e não alumínio revestido de cobre ("CCA"). O CCA tem uma resistência consideravelmente maior do que o cobre e, como as câmeras obtêm energia pelo mesmo cabo, isso pode ser suficiente para fazer uma câmera reiniciar. Cabos baratos que não informam o material do condutor geralmente são CCA. Veja as perguntas frequentes de compra para mais informações.
Se você tiver um cabo que seja mais longo que os outros, use-o para uma câmera secundária. O pulso de sincronização emitido pelo Sync Hub parece se deslocar melhor por distâncias maiores do que o pulso de sincronização da própria câmera.
Se essas correções rápidas não funcionarem, aqui está um procedimento mais longo para confirmar que o sistema de sincronização é realmente a causa do problema:
Observe a luz no lado direito da frente da câmera.
Se ela estiver piscando laranja de forma consistente, isso significa que ela está configurada como Secundária (portanto está aguardando um pulso de sincronização), mas não está recebendo o pulso de sincronização
Se ela começar branca, mas depois piscar laranja, e repetir esse ciclo: isso significa que a câmera recebe um sinal de sincronização inconsistente ou de baixa qualidade. Isso causa um erro interno na câmera, então ela reinicia e tenta novamente.
Desconecte o cabo de Sync do adaptador pigtail na câmera
A câmera agora deve parar o ciclo de desconectar/reconectar no Velogic Studio (ou pelo menos, as desconexões devem ficar menos frequentes e levar apenas um ou dois segundos cada vez).
Você deverá ver as opções de configuração, mas nenhum feed de vídeo da câmera:
Cartão de câmera do Velogic Studio mostrando opções de configuração, mas sem pré-visualização de vídeo quando o cabo de sincronização está desconectado A luz na frente da câmera deve estar piscando laranja, porque ela não consegue receber nenhum sinal de sincronização.
Altere as configurações de Sync para tornar a câmera Standalone (para que ela não fique mais aguardando um sinal de Sync):
Painel de configurações de sincronização da câmera com o modo Standalone selecionado para desativar a dependência do sinal de sincronização A câmera será reiniciada e, após cerca de 30 segundos, você deverá receber um feed de vídeo estável da câmera.
Se você agora obtiver um feed de vídeo estável da câmera, após mudá-la para o modo Standalone, você confirmou com sucesso que o sistema de Sync é o problema.
Você pode usar o Velogic Studio nesse estado; há uma pequena chance de que as câmeras interfiram umas nas outras (porque o sistema de sincronização não está funcionando), mas a chance é pequena e o sistema ainda será utilizável enquanto você estiver corrigindo o sistema de sincronização.
Como consertar o sistema de sincronização
Verifique se todos os cabos usados no sistema de sincronização são de alta qualidade Cat6 ou Cat6a cabos. Isso inclui o cabo da câmera primária para o sync hub, e do sync hub para todas as câmeras secundárias.
Tente cabos mais curtos, mesmo que isso signifique passar um cabo diretamente pelo chão em vez de passá-lo pelas paredes
Verifique se o seletor de tensão do sync hub está definido para 5V
Verifique se o sync hub tem alimentação de 5V (o sync hub não vem com um adaptador de energia USB-C, mas precisa de um). Para verificar isso, você pode definir temporariamente o seletor de tensão para 5V, e a luz LED ao lado do seletor deve acender. Se a luz LED não acender, verifique novamente o adaptador de energia USB-C ou tente outro. Observe que adaptadores de energia USB-C marcados como PD (Power Delivery) não funcionarão com o sync hub.
Taxa de quadros baixa
Existem várias causas possíveis para uma taxa de quadros baixa em uma câmera Orbbec Femto Mega. Siga a lista abaixo para identificar e resolver o problema.
Reinicie a câmera
Como primeiro passo, reinicie a câmera desligando-a do cabo Ethernet, aguardando cerca de 10 segundos e conectando-a novamente. Aguarde cerca de 30 segundos para a câmera inicializar e reconectar ao Velogic Studio. Isso limpa qualquer estado temporário que possa ter causado o mau funcionamento da câmera.
Cabo de rede ruim
O cabo Ethernet que conecta a câmera ao seu switch de rede pode ser longo demais ou de qualidade insuficiente. Isso pode causar quadros perdidos ou transferência de dados inconsistente.
Diagnóstico: Substitua o cabo por um Cat6 ou Cat6a mais curto e de melhor qualidade e veja se a taxa de quadros melhora.
Se você tiver mais de uma câmera e apenas uma apresentar taxa de quadros baixa, tente trocar fisicamente as duas câmeras para que cada câmera use a fiação da outra. Se o problema acompanhar a fiação (ou seja, a outra câmera agora tiver taxa de quadros baixa), o cabo é o problema.
Sistema de sincronização
Se a câmera com taxa de quadros baixa estiver configurada como Secundária, ela aguardará pulsos de sincronização da câmera Primária via Sync Hub antes de acionar seu próprio laser. Se esses pulsos não chegarem de forma confiável, a câmera não consegue manter uma taxa de quadros estável.
Diagnóstico: Altere a configuração de Sync da câmera para Standalone, e aguarde ela reconectar. Se a taxa de quadros agora estiver boa, o sistema de sincronização é a causa.
Para corrigir o sistema de sincronização:
Use cabos mais curtos e de melhor qualidade Cat6 ou Cat6a para todas as conexões de sincronização
Verifique se o seletor de tensão do Sync Hub está definido para 5V e se o LED ao lado do seletor está aceso
Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária vai para a parte frontal do Sync Hub (o lado com apenas 1 conector RJ45)
Verifique se os cabos de sincronização das câmeras Secundárias vão para o grupo "Secondary" na parte traseira do Sync Hub
Certifique-se de que o adaptador de energia USB-C do Sync Hub seja não marcado como "PD" (Power Delivery)
Switch de rede
Nem todos os switches de rede conseguem lidar com o volume de dados das câmeras Orbbec Femto Mega, especialmente quando várias câmeras estão sendo executadas simultaneamente. Recomendamos o switch Ubiquiti UniFi, pois ele é conhecido por lidar de forma confiável com todo o tráfego de até 3 câmeras. Outros switches podem afirmar estar em conformidade com os padrões de rede exigidos, mas falhar sob carga sustentada.
Se você estiver usando um switch diferente e tiver problemas de taxa de quadros, tente substituí-lo pelo switch Ubiquiti de 8 portas.
Porta de rede compartilhada
Cada câmera Orbbec Femto Mega gera uma grande quantidade de tráfego de rede. Se suas câmeras compartilham uma porta de rede com outro tráfego (como sua LAN do escritório), essa não é uma configuração suportada e provavelmente causará problemas de taxa de quadros.
Certifique-se de que suas câmeras estejam conectadas a uma porta Ethernet dedicada no seu computador. Se você não tiver uma porta livre, pode adicionar uma usando um adaptador USB para Ethernet — ele deve ter Gigabit (1 Gbps) de classificação.
Desempenho do computador
Se o seu computador não tiver poder de processamento suficiente — especialmente ao executar 3 câmeras — ele vai perder quadros.
Diagnóstico: Abra o Gerenciador de Tarefas enquanto o Velogic Studio estiver em execução (pressione Ctrl+Shift+Esc), e clique na aba Desempenho . Observe o gráfico de uso da CPU. Se o uso da CPU estiver consistentemente acima de cerca de 70%, o computador provavelmente está com dificuldade para acompanhar.
Outro sinal é se a taxa de quadros estiver boa com uma ou duas câmeras, mas piorar quando você adicionar uma terceira.
Correção rápida: No Velogic Studio, vá para o painel de configuração da câmera (Etapa 1) e verifique se Criar visualização 3D está ativado. Se estiver, desative-o — essa opção usa bastante CPU e não é necessária durante sessões normais de ajuste.
Solução: Se o uso da CPU ainda estiver muito alto após desativar a visualização 3D, faça um upgrade para um PC com especificações mais altas. Veja nosso Guia de Requisitos e Compatibilidade do Sistema de PC para as especificações mínimas e recomendadas.
Antivírus de terceiros com proteção de rede
Alguns softwares antivírus de terceiros incluem recursos de proteção de rede que tentam escanear todo o tráfego de rede. O alto volume de dados das câmeras Orbbec pode sobrecarregar essa varredura, causando perda de quadros. O McAfee é um exemplo conhecido.
O Windows Defender integrado não causa esse problema.
Solução: Desinstale o software antivírus de terceiros. O Windows Defender oferece proteção suficiente e não interfere no tráfego da câmera.
Obter ajuda
Se você tentou as etapas de solução de problemas acima e ainda estiver enfrentando problemas, você pode agendar uma sessão de suporte remoto com nossa equipe técnica.
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