Procedimento de auto-instalação para câmeras Orbbec Femto Mega
Guia completo de instalação DIY para configurar câmeras Orbbec Femto Mega com o Velogic Studio Pro, incluindo configuração de rede e instalação do FrameBlaster.
Este procedimento é uma alternativa para agendar uma sessão de instalação, se você preferir fazer você mesmo. Preferimos concluir a sessão de instalação nós mesmos (remotamente), para que possamos verificar se você tem uma instalação funcionando — mas, se você insistir, aqui está o que você precisa fazer.
⚠️ Aviso
Observe que existe o risco de, se você executar este procedimento incorretamente, a sua câmera ficar em um estado em que precise ser enviada à Velogic para redefinição. Esteja ciente de que, nesse caso, você precisará pagar o frete de devolução da sua câmera para nossa sede na Nova Zelândia!
Verifique sua configuração de hardware
Verifique se o seu hardware está conectado e configurado conforme a Sessão de Instalação documentação.
Configure a conexão de rede no Windows
Localize fisicamente o cabo de rede que vai do seu computador até o switch de rede PoE e desconecte-o. (Vamos conectá-lo novamente em breve, mas começar desconectado nos ajuda a identificar com precisão qual é o cabo).
Clique no botão Iniciar (ou pressione a tecla Windows) e digite "Exibir conexões de rede". Você deverá ver uma entrada no menu Iniciar assim:
... clique nele para ver todas as conexões de rede no seu computador.
Localize a conexão de rede que está conectada ao seu switch de rede PoE. Você deve conseguir identificar qual é, porque é uma conexão cabeada (tem a imagem de um plugue RJ45) e não está conectada a nada (tem um símbolo de X vermelho e diz "Cabo de rede desconectado":
Agora conecte o cabo Ethernet do switch de rede PoE ao computador e, após um curto período, o ícone dessa conexão de rede deverá mudar:
Como conectamos o cabo e o X vermelho desapareceu, podemos ter certeza de que encontramos a porta correta. Clique nessa conexão de rede e clique no botão Renomear na barra de меню acima dela, depois renomeie a conexão de rede para "Velogic", para ajudar em futuras soluções de problemas:
Agora clique com o botão direito nessa conexão de rede e clique em Propriedades:
Depois clique em IPv4 e clique em Propriedades:
Depois clique em "Usar o seguinte endereço IP:" e digite 192.168.1.1, e pressione a tecla Tab (a máscara de sub-rede será inserida automaticamente quando você pressionar a tecla Tab):
Agora clique em OK e depois clique em Fechar na janela de diálogo subjacente.
Instale o software Velogic Frameblaster em cada uma das câmeras Orbbec Femto Mega
Cada uma das suas câmeras Orbbec Femto Mega precisará ter um endereço IP diferente atribuído durante este procedimento. Recomendamos que você use os seguintes endereços IP:
172.16.1.11 para a primeira câmera lateral
172.16.1.12 para a segunda câmera lateral (se houver)
172.16.1.13 para a câmera frontal (se houver)
Para ajudar em futuras soluções de problemas, você deve etiquetar cada câmera com o endereço IP que será atribuído a ela. Você pode usar uma etiquetadora ou apenas fita adesiva e uma caneta marcadora.
Depois de concluir as etiquetas, vamos preparar o Velogic Studio para instalar o software Velogic Frameblaster nas câmeras:
Abra o Velogic Studio e faça login.
Pressione a tecla F12 no seu teclado. Isso abrirá uma pequena janela modal; clique na aba "Orbbec Tools" e então maximize essa janela modal.
Na seção intitulada "Velogic Frameblaster Installer", clique no botão INSTALL:
Janela Orbbec Tools do Velogic Studio mostrando a seção do instalador FrameBlaster com o botão INSTALL pronto para baixar o software Você verá o status mudar para uma barra de progresso. Aguarde até que o download seja concluído; deve ficar assim:
Instalador do FrameBlaster mostrando o progresso do download concluído com o status pronto para a instalação na câmera ... neste ponto, o instalador do Frameblaster já foi baixado para o seu computador Windows, pronto para ser instalado na(s) sua(s) câmera(s)
Repita o procedimento a seguir para cada câmera:
Desconecte todas as outras câmeras, exceto a que você está configurando
Conecte a câmera que você está configurando e aguarde até que a luz na frente fique branca contínua
Na janela Tools do Velogic Studio, clique no botão REFRESH na seção Network:
Seção Network nas ferramentas do Velogic Studio com o botão REFRESH destacado para detectar conexões de rede disponíveis Você deverá ver uma lista de conexões de rede. Encontre e clique na que tem o endereço IPv4 192.168.1.1
Clique no botão "SCAN" na seção intitulada "Orbbec Cameras (Factory)":
... você deverá ver apenas uma linha retornada:
Clique nessa linha (ela ficará azul) e depois clique em "INSTALL FRAMEBLASTER":
Linha da câmera selecionada destacada em azul com o botão INSTALL FRAMEBLASTER pronto para iniciar o processo de instalação Você verá uma janela solicitando o endereço IP a ser definido na câmera:
Janela de diálogo para inserção do endereço IP solicitando a configuração do endereço IP da câmera durante a instalação do FrameBlaster Complete o endereço IP para corresponder à etiqueta que você adicionou à câmera e clique em "DONE".
Você verá a mensagem de status mudar:
Janela de progresso da instalação do FrameBlaster mostrando o status de instalação ativo e o aviso para não interromper ⚠️ Aviso
NÃO INTERROMPA o processo nesta etapa. Não interaja com o computador e não faça nada com a câmera.
Depois de cerca de um minuto, você deverá ver a mensagem de status mudar para esta:
... agora é seguro interagir com o computador novamente!
Aguarde a câmera reiniciar e o LED branco acender na parte frontal.
Se você tiver mais câmeras para instalar, deve desconectar esta câmera e repetir o processo (a partir da etapa 1 acima) para a próxima câmera. Depois de concluir este processo para todas as câmeras, vá para a seção abaixo.
Redefina o endereço IP da conexão de rede
Siga o mesmo procedimento da seção anterior "Configure a conexão de rede no Windows" para definir o endereço IP da conexão de rede Velogic como 172.16.1.1 (você não precisa fazer a etapa de desconectar e reconectar).
Em resumo:
Pesquise no Windows pelo applet do Painel de Controle "Exibir conexões de rede"
Clique com o botão direito na conexão de rede Velogic e escolha Propriedades
Clique em IPv4 e clique em Propriedades
Digite o endereço IP: 172.16.1.1 (OBSERVAÇÃO: isso é diferente do endereço IP que você deu a qualquer uma das câmeras; aqui estamos definindo o endereço IP do computador na rede, para que ele possa se comunicar com as câmeras em seus novos endereços IP).
Clique em OK nessa janela e em FECHAR na janela abaixo.
Adicione as câmeras ao Velogic Studio
Se a janela Tools ainda estiver aberta, feche-a.
Conecte todas as suas câmeras e aguarde até que as luzes de LED na frente estejam todas acesas.
Repita o processo a seguir para cada câmera:
Na Etapa 1 do Velogic Studio, clique em "Add network camera":
Digite o endereço IP da câmera (conforme a etiqueta da câmera) e clique em CONNECT:
Inicialmente, você verá "Aguardando a câmera):
... mas isso deve mudar rapidamente para mostrar que a câmera está conectada e disponível:
Repita este processo a partir da etapa 1 acima para qualquer outra câmera
Configure o sistema Sync
O sistema Sync impede que o laser de uma câmera afete as leituras de profundidade de outra câmera. Veja como funciona:
A câmera configurada como "Primary" enviará um pulso de tensão pelo cabo de sincronização toda vez que disparar seu laser (ou seja, para cada frame de profundidade)
O pulso de tensão percorre o cabo de sincronização até a entrada "Primary" na parte frontal do hub de sincronização
O hub de sincronização amplifica o pulso de tensão e o envia para quaisquer outras câmeras que tenham seus cabos de sincronização conectados a qualquer uma das portas de saída (secundárias) na parte traseira do hub de sincronização.
As câmeras secundárias são configuradas como "Secondary 1", "Secondary 2" ou "Secondary 3". A diferença é que cada uma aguardará um período diferente de tempo, após receber o pulso de sincronização, antes de disparar seu próprio laser para capturar seu próprio frame de profundidade.
Então, para configurar o sistema Sync:
Escolha qual câmera será a câmera Primary. Como escolher?
Escolha uma câmera que estará sempre ligada. Se você tiver uma câmera frontal e não a usar em alguns ajustes, então ela não é uma boa escolha para a câmera primária
Escolha uma câmera que esteja relativamente perto do hub de sincronização. Se o cabo do seu hub de sincronização tiver mais de 5 m, essa câmera não é uma boa escolha para a câmera primária
Acesse as configurações de Sync dessa câmera e defina-a como Primary
Para cada uma das outras câmeras, acesse suas configurações de sync e defina um número Secondary diferente (Secondary 1, Secondary 2, Secondary 3).
Observe que sempre que você altera o modo de sync de uma câmera, ela reiniciará e levará cerca de 20 segundos para voltar a ficar online.
Se você vir uma luz laranja piscando na parte frontal de uma câmera, isso significa que ela está configurada como câmera secundária, mas não está recebendo um pulso de sincronização. Verifique se os cabos de sync estão conectados às portas corretas no hub de sincronização e certifique-se de que a câmera primária está funcionando.
Verificações pós-instalação
Vá para a Etapa 2 no Velogic Studio e ajuste o controle deslizante no canto inferior direito da visualização ao vivo para que você possa ver todas as suas câmeras na tela ao mesmo tempo
Verifique se todas estão com BOA taxa de quadros. Se não:
Verifique se a CPU não está sobrecarregada (certifique-se de que o seu computador atende às especificações mínimas)
Verifique se o switch de rede PoE é definitivamente Ethernet gigabit
Verifique se você usou cabos de rede de boa qualidade
Agende uma sessão de suporte remoto com a nossa equipe técnica.
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