Procedimento de auto-instalação para câmeras Orbbec Femto Mega

Este procedimento é uma alternativa a agendar uma sessão de instalação, se você preferir fazer você mesmo. Preferimos concluir a sessão de instalação nós mesmos (remotamente), para que possamos verificar se você tem uma instalação funcionando - mas se você insistir, aqui está o que você precisa fazer.

⚠️ Aviso

Observe que há o risco de que, se você executar este procedimento incorretamente, possa deixar sua câmera em um estado que exija o envio para a Velogic para redefinição. Esteja ciente de que você terá que pagar o frete de retorno da sua câmera para nossa sede na Nova Zelândia nesse caso!

Verifique sua configuração de hardware

Verifique se seu hardware está conectado e configurado conforme a Sessão de Instalação documentação.

Configure a conexão de rede no Windows

Localize fisicamente o cabo de rede que vai do seu computador ao switch PoE e desconecte-o. (Nós vamos conectá-lo novamente em breve, mas começar desconectado nos ajuda a identificar positivamente qual é).

Clique no botão Iniciar (ou pressione a tecla Windows) e digite "Exibir conexões de rede". Você deve ver uma entrada no menu iniciar assim:

... clique nele para ver todas as conexões de rede no seu computador.

Localize a conexão de rede que está conectada ao seu switch PoE. Você deve conseguir identificar qual é, porque é uma conexão com fio (tem uma imagem de um plugue RJ45) e não está conectada a nada (tem um X vermelho e diz "Cabo de rede desconectado":

Agora conecte o cabo ethernet do switch PoE ao computador e, após um curto período, o ícone dessa conexão de rede deve mudar:

Como conectamos o cabo e o X vermelho desapareceu, podemos ter certeza de que encontramos a porta correta. Clique nessa conexão de rede e clique no botão Renomear na barra de menu acima dela, então renomeie a conexão de rede para "Velogic", para ajudar em soluções de problemas futuras:

Agora clique com o botão direito nessa conexão de rede e clique em Propriedades:

Então clique em IPV4 e clique em Propriedades:

Então clique em "Usar o seguinte endereço IP:" e digite 192.168.1.1, e pressione a tecla Tab (a máscara de sub-rede será preenchida automaticamente quando você pressionar Tab):

Agora clique em OK e depois clique em Fechar na janela de diálogo subjacente.

Instale o software Velogic Frameblaster em cada uma das câmeras Orbbec Femto Mega

Cada uma das suas câmeras Orbbec Femto Mega precisará ter um endereço IP diferente atribuído durante este procedimento. Recomendamos que você use os seguintes endereços IP:

• 172.16.1.11 para a primeira câmera lateral

• 172.16.1.12 para a segunda câmera lateral (se houver)

• 172.16.1.13 para a câmera frontal (se houver)

Para ajudar em soluções de problemas futuras, você deve rotular cada câmera com o endereço IP que vai atribuir a ela. Você pode usar um rotulador ou apenas fita adesiva e uma caneta marcador.

Depois de concluir as etiquetas, vamos preparar o Velogic Studio para instalar o software Velogic Frameblaster nas câmeras:

1. Execute o Velogic Studio e entre na sua conta.

2. Pressione a tecla F12 no seu teclado. Isso abrirá uma pequena janela modal; clique na aba "Orbbec Tools" e então maximize essa janela modal.

3. Na seção rotulada "Velogic Frameblaster Installer", clique no botão INSTALAR:

   

   Você verá o status mudar para uma barra de progresso. Aguarde até que termine o download; deve ficar assim:

   

   ... neste ponto, o instalador Frameblaster foi baixado para o seu computador Windows, pronto para instalação na(s) sua(s) câmera(s)

Repita o procedimento a seguir para cada câmera:

1. Desconecte quaisquer outras câmeras além daquela que você está configurando

2. Conecte a câmera que você está configurando e espere até que a luz frontal fique branca fixa

3. Na janela Ferramentas do Velogic Studio, clique no botão ATUALIZAR na seção Rede:

   
4. Você deve ver uma lista de conexões de rede. Encontre e clique naquela que tem Endereço IPv4 192.168.1.1

5. Clique no botão "ESCANEAR" na seção rotulada "Câmeras Orbbec (Fábrica)":

... você deve ver uma única linha retornada:

1. Clique nessa linha (ela ficará azul) e então clique em "INSTALAR FRAMEBLASTER":

   
2. Você verá uma janela pedindo o endereço IP a ser configurado na câmera:

   

   Complete o endereço IP para corresponder à etiqueta que você adicionou à câmera e clique em "CONCLUÍDO".

3. Você verá a mensagem de status mudar:

   

   ⚠️ Aviso

   NÃO INTERROMPA o processo neste estágio. Não interaja com o computador e não faça nada com a câmera.

4. Após cerca de um minuto você deve ver a mensagem de status mudar para isto:

... agora é seguro interagir com o computador novamente!

1. Espere a câmera reiniciar e o LED branco na frente acender.

2. Se você tiver mais câmeras para instalar, deve desconectar esta câmera e repetir o processo (a partir do passo 1 acima) para a próxima câmera. Depois de completar este processo para todas as câmeras, passe para a seção abaixo.

Redefinir o endereço IP da conexão de rede

Siga o mesmo procedimento da seção anterior "Configure a conexão de rede no Windows" para definir o endereço IP da conexão de rede Velogic para 172.16.1.1 (você não precisa fazer a etapa de desconectar e reconectar).

Em resumo:

1. Pesquise no Windows por "Exibir conexões de rede" no painel de controle

2. Clique com o botão direito na conexão de rede Velogic e escolha Propriedades

3. Clique em IPV4 e clique em Propriedades

4. Digite o endereço IP: 172.16.1.1 (OBSERVE que este é diferente do endereço IP que você deu a qualquer uma das câmeras; aqui estamos definindo o endereço IP do computador na rede, para que ele possa se comunicar com as câmeras em seus novos endereços IP).

5. Clique em OK nessa caixa de diálogo e em FECHAR na caixa de diálogo abaixo.

Adicione as câmeras ao Velogic Studio

Se a janela Ferramentas ainda estiver aberta, feche-a.

Conecte todas as suas câmeras e espere até que as luzes LED na frente de todas fiquem acesas.

Repita o seguinte processo para cada câmera:

1. No Passo 1 do Velogic Studio, clique em "Adicionar câmera de rede":

1. Digite o Endereço IP da câmera (conforme a etiqueta da câmera) e clique em CONECTAR:

1. Você inicialmente verá "Aguardando câmera":

... mas isso deverá mudar rapidamente para mostrar que a câmera está conectada e disponível:

1. Repita esse processo a partir do passo 1 acima para qualquer outra câmera

Configure o sistema de Sincronização

O sistema de Sincronização evita que o laser de uma câmera afete as leituras de profundidade de outra câmera. Eis como ele funciona:

• A câmera configurada como "Primária" enviará um pulso de tensão pelo cabo de sincronização toda vez que disparar seu laser (ou seja, para cada frame de profundidade)

• O pulso de tensão viaja pelo cabo de sincronização até a entrada "Primária" na frente do hub de sincronização

• O hub de sincronização amplifica o pulso de tensão e o envia para quaisquer outras câmeras que tenham seus cabos de sincronização conectados a qualquer uma das portas de saída (secundárias) na parte traseira do hub de sincronização.

• As câmeras secundárias são configuradas como "Secundária 1", "Secundária 2" ou "Secundária 3". A diferença é que cada uma esperará um tempo diferente desde o recebimento do pulso de sincronização antes de disparar seu próprio laser para capturar seu frame de profundidade.

Portanto, para configurar o sistema de Sincronização:

1. Escolha qual câmera será a câmera Primária. Como escolher?

   • Escolha uma câmera que sempre estará ligada. Se você tiver uma câmera frontal e não a usar para alguns atendimentos, então não é uma boa escolha para a câmera primária

   • Escolha uma câmera que esteja relativamente perto do hub de sincronização. Se o cabo do seu hub de sincronização for mais longo que 5m, essa câmera não é uma boa escolha para a primária

2. Vá para as configurações de Sincronização dessa câmera e defina-a como Primária

3. Para cada uma das outras câmeras, vá para as configurações de sincronização delas e defina-as para um número Secundário diferente (Secundária 1, Secundária 2, Secundária 3).

Observe que sempre que você alterar o modo de sincronização de uma câmera, ela irá reiniciar e levará cerca de 20 segundos para voltar online.

Se você obter uma luz laranja piscando na frente de uma câmera, isso significa que ela está configurada como câmera secundária, mas não está recebendo um pulso de sincronização. Verifique se os cabos de sincronização estão conectados nas portas corretas do hub de sincronização e certifique-se de que a câmera primária está funcionando.

Verificações pós-instalação

1. Vá para o Passo 2 no Velogic Studio e ajuste o controle deslizante no canto inferior direito da visualização ao vivo para que você possa ver todas as suas câmeras na tela ao mesmo tempo

2. Verifique se todas têm uma taxa de quadros BOA. Se não:

   • Verifique se a CPU não está sobrecarregada (certifique-se de que seu computador atende às especificações mínimas)

   • Verifique se o switch de rede PoE é definitivamente ethernet gigabit

   • Verifique se você usou cabos de rede de boa qualidade

   • Passe pelo guia de solução de problemas Orbbec Femto Mega

   • Agende uma sessão de suporte remoto com nossa equipe técnica.