Solução de problemas da câmera Orbbec Femto Mega

Velogic Studio Essentials e Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Femto Mega da Orbbec, que se parece com isto:

Você pode pensar nesta câmera como uma versão miniaturizada do Kinect, com uma CPU a bordo. Ela é conectada ao seu PC via um cabo Ethernet, que também fornece energia para a câmera. Se você tiver mais de uma câmera Femto Mega, também terá um segundo cabo Ethernet que fornece o sinal de sincronização para a câmera.

Luzes indicadoras

Você pode verificar as luzes indicadoras para ajudar a determinar se a câmera está funcionando corretamente.

LED frontal

Observe que "Branco fixo" significa que o dispositivo tem energia e a CPU a bordo está em execução; isso não significa necessariamente que os sensores da câmera estão ativos e transmitindo. Você pode verificar o laser frontal (abaixo) para ver se os sensores estão ativos.

Se o indicador estiver "Piscando laranja", isso significa que a câmera está configurada como Secundária (nas configurações de Sincronização no Velogic Studio). Como câmera Secundária, ela só funcionará quando receber um sinal de Sincronização da câmera Primária. Etapas para solucionar isso:

• Verifique se você configurou a câmera Primária como Primária no Velogic Studio

• Verifique se a câmera Primária está em execução (LED frontal está ligado e o Velogic Studio está recebendo quadros dela)

• Verifique se você tem cabos de sincronização tanto da câmera Primária quanto da Secundária indo para o Sync Hub

• Verifique se o Sync Hub tem energia (via adaptador USB-C)

• Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária está entrando na frente do sync hub (o lado com apenas 1 conector RJ45)

• Verifique se o cabo de sincronização da câmera Secundária está indo para uma das 8 portas do grupo "Secondary" na parte traseira do sync hub

Laser frontal

Isto não é estritamente falando um LED indicadora; é o laser real que a câmera usa para emitir os pulsos de luz que são então recebidos pelo sensor de profundidade para determinar a profundidade na cena.

Você poderá ver este laser como uma luz vermelha que parece ter "estrutura".

O laser deve estar ligado apenas quando a câmera estiver ativa e transmitindo dados para o Velogic Studio.

Recomendamos que você desligue a energia de toda a câmera durante a noite, apenas no caso de a câmera entrar em um estado em que o laser esteja funcionando quando não for necessário.

LED traseiro

A luz na traseira da câmera será a primeira a dar qualquer indicação durante a inicialização do dispositivo.

Se a câmera desconectar e reconectar regularmente

... a causa mais provável é o sistema de sincronização, ou porque os cabos de sincronização não são de alta qualidade OU o sync hub não está recebendo energia via USB.

Correções rápidas:

• O interruptor de voltagem no Sync Hub deve estar ajustado para 5V, e você deve ver uma luz azul ao lado do interruptor de voltagem. Se você não vir a luz azul, tente um adaptador de energia USB diferente (certifique-se de que não esteja marcado como "PD") e/ou cabo USB-C.

• Tente um cabo de sincronização primário e secundário de maior qualidade e/ou mais curto.

• Se você tiver um cabo que seja mais longo do que os outros, faça dele o secundário. O pulso de sincronização que é enviado pelo Sync Hub parece ser mais capaz de viajar longas distâncias do que o pulso de sincronização da própria câmera.

Se essas correções rápidas não funcionarem, aqui está um procedimento mais longo para confirmar que o sistema de sincronização é realmente a causa do problema:

1. Observe a luz no lado direito da face da câmera.

   • Se estiver piscando laranja de forma consistente, isso significa que está configurada como Secundária (então está aguardando um pulso de sincronização) mas não está recebendo o pulso de sincronização

   • Se ela começar branca, mas então piscar laranja, e então repetir esse ciclo: isso significa que a câmera recebe um sinal de sincronização inconsistente ou de baixa qualidade. Isso causa um erro interno na câmera, então ela reinicia e tenta novamente.

2. Desconecte o cabo de sincronização do adaptador pigtail na câmera

   • A câmera agora deve parar o ciclo de desconectar/reconectar no Velogic Studio (ou pelo menos, as desconexões devem ser menos frequentes e durar apenas um ou dois segundos cada vez).

   • Você deverá ver as opções de configuração, mas sem feed de vídeo da câmera:

     
   • A luz na frente da câmera deve estar piscando laranja, porque ela não consegue receber nenhum sinal de sincronização.

3. Altere as configurações de Sincronização para tornar a câmera Standalone (para que ela não esteja mais aguardando um sinal de Sincronização):

   

   • A câmera irá reiniciar, e após cerca de 30 segundos você deverá obter um feed de vídeo estável da câmera.

Se agora você obtiver um feed de vídeo estável da câmera, após alterá-la para o modo Standalone, você confirmou com sucesso que o sistema de Sincronização é o problema.

Você pode usar o Velogic Studio nesse estado; há uma pequena chance de que as câmeras interfiram entre si (porque o sistema de sincronização não está funcionando), mas a chance é pequena e o sistema ainda será utilizável enquanto você estiver corrigindo o sistema de sincronização.

Como corrigir o sistema de sincronização

• Verifique se todos os cabos usados no sistema de sincronização são de alta qualidade Cat6 ou Cat6a cabos. Isso inclui o cabo da câmera primária para o sync hub, e do sync hub para todas as câmeras secundárias.

• Tente cabos mais curtos, mesmo que isso signifique passar um cabo diretamente pelo chão em vez de rotas pelas paredes

• Verifique se o interruptor de voltagem do sync hub está ajustado para 5V

• Verifique se o sync hub tem alimentação de 5V (o sync hub não é enviado com um adaptador de energia USB-C, mas ele precisa de um). Para verificar isso, você pode temporariamente definir o interruptor de voltagem para 5V, e a luz LED ao lado do interruptor deve acender. Se a luz LED não acender, verifique novamente o adaptador de alimentação USB-C ou experimente outro. Observe que adaptadores de alimentação USB-C marcados como PD (Power Delivery) não funcionarão com o sync hub.