> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-01-introducao/femto-mega-troubleshooting.md). # Solução de problemas da câmera Orbbec Femto Mega Guia de diagnóstico para resolver problemas da câmera Orbbec Femto Mega, incluindo interpretação da luz indicadora e problemas do sistema de sincronização. Velogic Studio Essentials e Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Femto Mega da Orbbec, que se parece com isto: ![Dispositivo de câmera Orbbec Femto Mega mostrando seu design compacto com sensores frontais e luzes indicadoras](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-b00aff48ef14e9285671efbd2c6ad9d70c092220%2Fupgrading-kinect-to-femto-camera.jpg?alt=media) Você pode pensar nessa câmera como uma versão miniaturizada do Kinect, com uma CPU integrada. Ela é conectada ao seu PC via um cabo Ethernet, que também fornece energia para a câmera. Se você tiver mais de uma câmera Femto Mega, também terá um segundo cabo Ethernet que fornece o sinal de sincronização para a câmera. ## Luzes indicadoras Você pode verificar as luzes indicadoras para ajudar a determinar se a câmera está funcionando corretamente. ### LED frontal ![Vista em close-up da luz indicadora LED frontal da câmera Femto Mega usada para monitoramento de status](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4921a9034a42eea5118a94da13a46727b919a2e7%2Ffemto-mega-troubleshooting.png?alt=media) | Status do LED | Significado | | ---------------- | --------------------------------- | | Branco ثابت | Ligado e pronto | | Desligado | Desligado (ou inicializando) | | Laranja piscando | Aguardando sinal de sincronização | Observe que "Branco fixo" significa que o dispositivo está com energia e a CPU integrada está em funcionamento; isso não significa necessariamente que os sensores da câmera estão ativos e transmitindo. Você pode verificar o laser frontal (abaixo) para ver se os sensores estão ativos. Se o indicador estiver "Laranja piscando", isso significa que a câmera está configurada como câmera Secundária (nas configurações de Sync no Velogic Studio). Como câmera Secundária, ela só funcionará quando receber um sinal de Sync da câmera Primária. Etapas para solucionar isso: * Verifique se a câmera Primária está configurada como Primária no Velogic Studio * Verifique se a câmera Primária está em funcionamento (o LED frontal está aceso e o Velogic Studio está recebendo quadros dela) * Verifique se você tem cabos de sincronização tanto da câmera Primária quanto da Secundária indo para o Sync Hub * Verifique se o Sync Hub está com energia (via adaptador USB-C) * Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária está conectado à frente do hub de sincronização (o lado com apenas 1 conector RJ45) * Verifique se o cabo de sincronização da câmera Secundária está conectado a uma das 8 portas no grupo "Secondary" na parte traseira do hub de sincronização ### Laser frontal Tecnicamente, isto não é um LED indicador; é o próprio laser que a câmera usa para emitir os pulsos de luz que depois são recebidos no sensor de profundidade para determinar a profundidade na cena. ![Emissor de laser frontal na câmera Femto Mega mostrando o padrão de luz estruturada usado para detecção de profundidade](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cbf587492868ff17a38f751fad0bb942f7a89243%2Ffemto-mega-troubleshooting-1.png?alt=media) Você conseguirá ver esse laser como uma luz vermelha que parece ter "estrutura". O laser só deve estar ligado quando a câmera estiver ativa e transmitindo dados para o Velogic Studio. Recomendamos que você desligue a energia de toda a câmera durante a noite, só por precaução, caso a câmera entre em um estado em que o laser fique funcionando quando não for necessário. ### LED traseiro A luz na parte traseira da câmera será a primeira a dar qualquer indicação assim que o dispositivo iniciar. | Status do LED | Significado | | --------------- | -------------------------- | | Branco ثابت | Ligado e pronto | | Desligado | Sem energia no dispositivo | | Branco piscando | Inicializando | ## Se a câmera desconectar e reconectar regularmente ... a causa mais provável é o sistema de sincronização, seja porque os cabos de sincronização não têm boa qualidade OU porque o hub de sincronização não está recebendo energia via USB. **Correções rápidas:** * O seletor de tensão no Sync Hub deve estar definido como 5V, e você deve ver uma luz azul ao lado do seletor de tensão. Se não vir a luz azul, tente outro adaptador de energia USB (certifique-se de que ele **não** esteja marcado como "PD") e/ou outro cabo USB-C. * Tente um cabo de maior qualidade e/ou mais curto para os cabos de sincronização primário e secundário. [Monoprice](https://www.monoprice.com/) é uma marca confiável se você precisar de um ponto de partida. * Verifique se seus cabos são **cobre puro** e não de alumínio revestido de cobre ("CCA"). O CCA tem resistência consideravelmente maior do que o cobre e, como as câmeras obtêm sua energia pelo mesmo cabo, isso pode ser suficiente para fazer a câmera reiniciar. Cabos baratos que não informam o material do condutor geralmente são CCA. Veja [as perguntas frequentes de compra](/pt-br/secao-01-introducao/pro-femto-mega-faq.md) para mais informações. * Se você tiver um cabo que seja mais longo que os outros, faça dele uma câmera secundária. O pulso de sincronização emitido pelo Sync Hub parece conseguir viajar distâncias maiores melhor do que o pulso de sincronização da própria câmera. Se essas correções rápidas não funcionarem, aqui está um procedimento mais longo para confirmar que o sistema de sincronização é de fato a causa do problema: 1. Observe a luz no lado direito da face da câmera. * Se ela estiver piscando laranja continuamente, isso significa que ela está configurada como Secundária (então está aguardando um pulso de sincronização), mas não está recebendo o pulso de sincronização * Se ela começar branca, mas depois piscar laranja e repetir esse ciclo: isso significa que a câmera recebe um sinal de sincronização inconsistente ou de baixa qualidade. Isso causa um erro interno na câmera, então ela reinicia e tenta novamente. 2. Desconecte o cabo de sincronização do adaptador pigtail na câmera * A câmera agora deve parar o ciclo de desconectar/reconectar no Velogic Studio (ou pelo menos as desconexões devem ser menos frequentes e durar apenas um ou dois segundos cada vez). * Você deverá ver as opções de configuração, mas nenhum vídeo da câmera: ![Cartão da câmera do Velogic Studio mostrando opções de configuração, mas sem pré-visualização de vídeo quando o cabo de sincronização está desconectado](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d365b46ae985e81faceab9fcb2cddc6e6b5829e0%2Ffemto-mega-troubleshooting-2.png?alt=media) * A luz na frente da câmera deve estar piscando laranja, porque ela não consegue receber nenhum sinal de sincronização. 3. Altere as configurações de Sync para fazer a câmera ficar em modo Standalone (assim ela não ficará mais aguardando um sinal de Sync): ![Painel de configurações de sincronização da câmera com o modo Standalone selecionado para desativar a dependência do sinal de sincronização](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ade56dae786237511b06c0f1d4c01103df3db8f4%2Ffemto-mega-troubleshooting-3.png?alt=media) * A câmera reiniciará e, após cerca de 30 segundos, você deverá obter uma transmissão de vídeo estável da câmera. Se agora você obtiver uma transmissão de vídeo estável da câmera, depois de mudá-la para o modo Standalone, **você confirmou com sucesso que o sistema de Sync é o problema**. Você pode usar o Velogic Studio neste estado; há uma pequena chance de as câmeras interferirem umas com as outras (porque o sistema de sincronização não está funcionando), mas a chance é pequena e o sistema ainda será utilizável enquanto você estiver corrigindo o sistema de sincronização. ### Como corrigir o sistema de sincronização * Verifique se todos os cabos usados no sistema de sincronização são de alta qualidade **Cat6 ou Cat6a** cabos. Isso inclui o cabo da câmera primária para o hub de sincronização e do hub de sincronização para todas as câmeras secundárias. * Tente cabos mais curtos, mesmo que isso signifique passar um cabo diretamente pelo chão em vez de roteá-lo pelas paredes * Verifique se o seletor de tensão do hub de sincronização está definido como 5V * Verifique se o hub de sincronização tem energia de 5v (o hub de sincronização não acompanha um adaptador de energia USB-C, mas precisa de um). Para verificar isso, você pode temporariamente definir o seletor de tensão para 5V, e a luz de LED ao lado do seletor deve acender. Se a luz de LED não acender, confira novamente o adaptador de energia USB-C ou tente outro. Observe que adaptadores de energia USB-C marcados como PD (Power Delivery) não funcionarão com o hub de sincronização. ## Baixa taxa de quadros Há várias causas possíveis para uma baixa taxa de quadros em uma câmera Orbbec Femto Mega. Siga a lista abaixo para identificar e resolver o problema. ### Desligue e ligue a câmera Como primeiro passo, desligue e ligue a câmera desconectando-a do cabo Ethernet, aguardando cerca de 10 segundos e conectando-a novamente. Aguarde cerca de 30 segundos para a câmera iniciar e reconectar ao Velogic Studio. Isso limpa qualquer estado temporário que possa ter feito a câmera se comportar de forma inadequada. ### Cabo de rede ruim O cabo Ethernet que conecta a câmera ao seu switch de rede pode ser longo demais ou de qualidade insuficiente. Isso pode causar quadros perdidos ou transferência de dados inconsistente. **Diagnóstico:** Substitua o cabo por um cabo Cat6 ou Cat6a mais curto e de melhor qualidade e veja se a taxa de quadros melhora. Se você tiver mais de uma câmera e apenas uma tiver baixa taxa de quadros, tente trocar fisicamente as duas câmeras, para que cada câmera use a fiação da outra. Se o problema acompanhar a fiação (ou seja, a outra câmera agora tiver baixa taxa de quadros), o cabo é o problema. ### Sistema de sincronização Se a câmera com baixa taxa de quadros estiver configurada como Secundária, ela espera pulsos de sincronização da câmera Primária via Sync Hub antes de acionar seu próprio laser. Se esses pulsos não chegarem de forma confiável, a câmera não conseguirá manter uma taxa de quadros estável. **Diagnóstico:** Altere a configuração de Sync da câmera para **Standalone**, e aguarde ela reconectar. Se a taxa de quadros agora estiver boa, o sistema de sincronização é a causa. Para corrigir o sistema de sincronização: * Use **Cat6 ou Cat6a** cabos mais curtos e de melhor qualidade para todas as conexões de sincronização * Verifique se o seletor de tensão do Sync Hub está definido como **5V** e o LED ao lado do seletor está aceso * Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária vai para a frente do Sync Hub (o lado com apenas 1 conector RJ45) * Verifique se os cabos de sincronização das câmeras Secundárias vão para o grupo "Secondary" na parte traseira do Sync Hub * Certifique-se de que o adaptador de energia USB-C do Sync Hub esteja **não** marcado como "PD" (Power Delivery) ### Switch de rede Nem todos os switches de rede conseguem lidar com o volume de dados das câmeras Orbbec Femto Mega, especialmente ao executar várias câmeras simultaneamente. Recomendamos o switch Ubiquiti UniFi porque sabe-se que ele lida de forma confiável com todo o tráfego de até 3 câmeras. Outros switches podem alegar conformidade com os padrões de rede exigidos, mas falhar sob carga contínua. Se você estiver usando outro switch e estiver enfrentando problemas de taxa de quadros, tente substituí-lo pelo recomendado [switch Ubiquiti de 8 portas](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F). ### Porta de rede compartilhada Cada câmera Orbbec Femto Mega gera uma grande quantidade de tráfego de rede. Se suas câmeras compartilham uma porta de rede com outro tráfego (como a LAN do seu escritório), essa não é uma configuração suportada e provavelmente causará problemas de taxa de quadros. Certifique-se de que suas câmeras estejam conectadas a uma porta Ethernet dedicada no seu computador. Se você não tiver uma porta livre, pode adicionar uma usando um [adaptador USB para Ethernet](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) — ele precisa ser **Gigabit** (1 Gbps). ### Desempenho do computador Se o seu computador não tiver poder de processamento suficiente — especialmente ao executar 3 câmeras — ele irá perder quadros. **Diagnóstico:** Abra o Gerenciador de Tarefas enquanto o Velogic Studio estiver em execução (pressione **Ctrl+Shift+Esc**), e clique na aba **Desempenho** . Observe o gráfico de uso da CPU. Se o uso da CPU estiver consistentemente acima de cerca de 70%, é provável que o computador esteja com dificuldade para acompanhar. Outro sinal é quando a taxa de quadros está boa com uma ou duas câmeras, mas piora quando você adiciona uma terceira. **Correção rápida:** No Velogic Studio, vá ao painel de configuração da câmera (Etapa 1) e verifique se **Criar visualização 3D** está ativado. Se estiver, desligue-o — essa opção usa CPU significativa e não é necessária durante sessões normais de ajuste. **Solução:** Se o uso da CPU ainda estiver alto demais depois de desativar a visualização 3D, faça upgrade para um PC com especificações melhores. Veja nossas [Guia de Requisitos de Sistema e Compatibilidade para PC](/pt-br/secao-01-introducao/pc-system-requirements.md) para as especificações mínimas e recomendadas. ### Antivírus de terceiros com proteção de rede Alguns softwares antivírus de terceiros incluem recursos de proteção de rede que tentam verificar todo o tráfego de rede. O grande volume de dados das câmeras Orbbec pode sobrecarregar essa verificação, causando perda de quadros. O McAfee é um exemplo conhecido. O Windows Defender integrado não causa esse problema. **Solução:** Desinstale o software antivírus de terceiros. O Windows Defender oferece proteção suficiente e não interfere no tráfego da câmera. ## Obtendo ajuda Se você tentou as etapas de solução de problemas acima e ainda estiver enfrentando problemas, você pode [agendar uma sessão de suporte remoto](/pt-br/secao-01-introducao/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) com nossa equipe técnica. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-01-introducao/femto-mega-troubleshooting.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. 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