> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-01-introducao/kinect-troubleshooting.md). # Câmera Kinect - guia de compatibilidade e solução de problemas Guia completo para verificar a compatibilidade da câmera Kinect for Xbox One e resolver problemas comuns de conexão e desempenho. ## Guia de compatibilidade e solução de problemas da câmera Kinect O Velogic Studio Essentials e o Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Microsoft Kinect para Xbox One, que se parece com isto: ![Câmera Microsoft Kinect para Xbox One mostrando o dispositivo preto horizontal com vários sensores e câmeras](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-6071da9a75b26c59151f377e60114a162057d1ed%2Fkinect-xbox-one-camera.png?alt=media) *Câmera Kinect para Xbox One* Embora não tenha sido um sucesso comercial como acessório de jogos, continua sendo uma câmera incrivelmente capaz. Ela não é mais fabricada, mas ainda é fácil de encontrar usada (foram vendidos milhões delas) e nós mesmos mantemos estoque da câmera. A câmera Kinect para Xbox One se conecta ao seu computador por meio de um adaptador USB3. Mas nem todas as portas USB3 são iguais, e a Kinect é exigente quanto aos chipsets USB com os quais ela pode funcionar. > **Informação:** Se você ainda não tem uma câmera Kinect, consulte nosso [Guia de Compatibilidade de Hardware](/pt-br/secao-01-introducao/pc-system-requirements.md) para verificar se é provável que o seu sistema seja compatível. > **Informação:** Se você estiver tendo problemas com o Velogic Studio que não sejam específicos da câmera Kinect, veja também [Solução de problemas do Velogic Studio](/pt-br/secao-02-usando-o-velogic-studio/troubleshooting.md) ## Como verificar se o seu computador é compatível com a câmera Kinect A Microsoft disponibiliza uma ferramenta chamada Kinect Configuration Verifier, que você pode executar no seu PC mesmo sem uma câmera Kinect conectada. Ela testará o sistema operacional, o processador, a RAM e a placa de vídeo e sugerirá se o PC provavelmente será compatível. Baixe e execute a ferramenta [Kinect Configuration Verifier](https://go.microsoft.com/fwlink/p/?LinkID=513889) da Microsoft. Você verá uma janela como esta: ![Janela do Kinect Configuration Verifier mostrando a lista de verificação de compatibilidade do sistema com marcas de seleção verdes e indicadores de status](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-054f328b7aa8e3fd8cc36dcd21020084a178adf0%2Fkinect-config-verifier.png?alt=media) Veja como interpretar os resultados: 1. Você deve ter marcas verdes nos 5 primeiros itens. Se qualquer um deles estiver em vermelho, então seu computador definitivamente não é compatível. 2. Para o item "Controlador USB": 1. Se você tiver uma marca de seleção verde, então você definitivamente é compatível. 2. Se você tiver um ponto de exclamação laranja, então a ferramenta não consegue determinar. Isso é bastante comum e não é necessariamente motivo de preocupação - muitos sistemas com esse ícone executam o Velogic Studio perfeitamente. Observe que, se a sua CPU for pelo menos da 9ª geração Intel Core, é muito provável que seja compatível (já que terá suporte USB integrado à CPU) 3. Se você tiver um X vermelho, então seu controlador USB definitivamente não é compatível. 3. "Kinect Connected" só terá uma marca verde se você tiver um dispositivo Kinect físico conectado. 4. "Verify Kinect Software Installed" não é importante, porque, se você ainda não tiver os drivers, o Windows deverá baixá-los para você quando conectar a Kinect. 5. "Verify Kinect Depth and Color Streams" só pode ser testado com um dispositivo Kinect físico conectado. As verificações mais importantes são os 5 primeiros itens (verificações básicas do sistema) e a verificação "Controlador USB". **Outras verificações:** 1. Se você tiver um ponto de exclamação laranja para "Controlador USB", há outra verificação que você pode fazer por conta própria. Abra o Gerenciador de Dispositivos e procure em "Controladores Universal Serial Bus". Se você vir uma entrada de "Host controller" da Intel ou da Renesas, é provável que seja compatível. **Como ter certeza:** 1. Se você quiser ter 100% de certeza da compatibilidade antes de comprar, você pode obter uma Kinect para Xbox One (e um adaptador USB) no mercado de usados e usar o "Kinect Configuration Verifier" para confirmar que a verificação final ("Verify Kinect depth and color streams") apresenta uma taxa de quadros de 30 FPS. Mesmo que seu computador Windows atual se mostre incompatível com a Kinect - há muitos notebooks Windows baratos que são conhecidos por funcionar com a Kinect. Por exemplo, temos clientes usando com sucesso notebooks Dell Inspiron (menos de US$ 500) ## Solução de problemas com o Kinect Configuration Verifier Se você já tem uma câmera Kinect e está tendo problemas com ela - por exemplo, desconexões ou travamentos - o primeiro passo é determinar se o problema está no software da Velogic (Velogic Studio) ou na câmera ou no seu computador. A melhor maneira de fazer isso é testar a câmera sem nenhum software da Velogic. Você também pode usar o [Kinect Configuration Verifier](https://go.microsoft.com/fwlink/p/?LinkID=513889) (descrito acima) para essa finalidade. ![Kinect Configuration Verifier exibindo resultados de teste para fluxos de profundidade e cor com desempenho de 30 FPS](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-5cdf95c50a94814718f5b3ccd9990838f1753e12%2Fkinect-config-verifier-2.png?alt=media) *Kinect configuration verifier* Se você vir uma marca de seleção verde ao lado do último item, "Verify Kinect Depth and Color Streams", e estiver obtendo 29 ou 30 FPS de forma consistente, então é muito provável que você seja compatível com o nosso software Velogic Studio ou 3D Aero. Ainda assim, talvez seja interessante deixar o aplicativo em execução por algumas horas para garantir que o sistema esteja estável. O restante do artigo é dedicado a ajudá-lo a solucionar vários problemas que podem estar impedindo você de trabalhar com a câmera. ### Se você não vir uma marca de seleção verde ao lado de "Kinect connected" Isso significa que seu computador não consegue ver a Kinect. Etapas de solução de problemas: 1. Verifique toda a fiação 2. Verifique se há energia no adaptador USB (deve haver uma luz branca na caixa do adaptador) 3. Verifique se você conectou a uma porta USB3 (normalmente elas têm uma aba azul dentro da porta) 4. Se você tiver outro computador disponível, leve a Kinect e o adaptador para esse computador e tente lá 5. Se você tiver um console Xbox One, teste a câmera Kinect com esse console 6. Abra o Gerenciador de Dispositivos e procure em "Controladores Universal Serial Bus". Se você vir uma entrada de "Host controller" da Intel ou da Renesas, é provável que seja compatível. 7. Baixe e instale [USB Device Tree Viewer](https://www.uwe-sieber.de/usbtreeview_e.html#download), e verifique se o seu hub USB raiz é pelo menos USB 3.0 8. Se você fez tudo acima e a Kinect ainda não se conectar, então ou você tem hardware da Kinect com defeito (câmera ou adaptador USB), ou o controlador USB do seu sistema simplesmente não é compatível. 9. Se você tiver certeza de que o hardware da Kinect está bom, então suas opções são tentar uma placa PCI USB3 (se você tiver um computador desktop) ou tentar outro computador (se você tiver um notebook). ### Se a Kinect conecta e desconecta repetidamente (menos de 15 segundos) #### Desative os aprimoramentos de áudio (Windows 11) Os aprimoramentos de áudio do Windows no microfone da Kinect podem fazer com que a Kinect desconecte e reconecte repetidamente. Para desativá-los: 1. Pressione **Windows + R**, digite `mmsys.cpl` e pressione Enter. 2. Abra a **gravação** guia. 3. Clique com o botão direito **Matriz de Microfone (Sensor Xbox NUI)** e escolha **Propriedades**.\ ![Sound control panel Recording tab with Microphone Array (Xbox NUI Sensor) selected](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4cc5e61d3cfbb9ff403b1d806f01b70fb765a9c9%2Fkinect-troubleshooting-mmsys-recording-tab.png?alt=media) 4. Na **Avançado** guia, desmarque **Ativar aprimoramentos de áudio** em **Aprimoramentos de sinal**, depois clique em **OK**.\ ![Microphone Array Properties Advanced tab with Enable audio enhancements unticked](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-420847d924f5fd339b725ea4301d30acb5890409%2Fkinect-troubleshooting-mmsys-advanced-enhancements-off.png?alt=media) O Windows pode listar a Kinect mais de uma vez, com uma entrada para cada porta USB à qual ela foi conectada. Repita as etapas 3 e 4 para cada **Matriz de Microfone (Sensor Xbox NUI)** entrada. Para ver as entradas das portas às quais a Kinect não está conectada no momento, clique com o botão direito na lista e marque **Mostrar dispositivos desconectados**. Não é necessário reinstalar drivers nem fazer alterações de hardware. Se as desconexões voltarem após uma atualização do Windows, verifique essa configuração novamente. #### Verifique o acesso ao microfone O Windows ocasionalmente decide que você não deve mais ter permissão para acessar o microfone da Kinect. Felizmente, isso tem uma solução simples: 1. Pressione a tecla Windows e digite "Configurações de privacidade do microfone" e abra o aplicativo\ ![Windows search results showing Microphone privacy settings option for resolving Kinect microphone access issues](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-0f5b304a728157980c92922aa12d7b995056b8da%2Fkinect-troubleshooting-microphone-privacy.png?alt=media) 2. Certifique-se de que "O acesso ao microfone para este dispositivo está **ativado**"\ ![Windows microphone privacy settings panel with 'Microphone access for this device is on' toggle enabled](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-bd60087e7740abb2b3f440c9a36159e82a81d172%2Fkinect-troubleshooting-microphone-access-on.png?alt=media) 3. Role mais para baixo na página e certifique-se de que os aplicativos da área de trabalho tenham acesso ao microfone\ ![Microphone privacy settings showing 'Allow desktop apps to access your microphone' toggle in enabled state](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-0fedb382a4ff3e29e11c7f3eef6a76649375d8df%2Fkinect-troubleshooting-desktop-apps-access.png?alt=media) 4. Se você rolar um pouco mais para baixo na página, deverá ver "KinectService.exe" como um dos aplicativos que tem permissão para acessar o microfone #### Verifique se há SDKs ou runtimes antigos do Kinect instalados no seu PC SDKs ou runtimes antigos do Kinect podem impedir que a câmera Kinect funcione corretamente. Para verificar e remover SDKs ou runtimes antigos do Kinect: 1. Pressione a tecla Windows e digite "Adicionar ou remover programas" e abra esse aplicativo\ ![Windows search showing 'Add or remove programs' option for accessing applications and features management](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-77cb4c43093ad206381cc65c3f65555fc3ef910f%2Fkinect-troubleshooting-add-remove-programs.png?alt=media) 2. Digite "Kinect" na caixa de pesquisa "Aplicativos e recursos". Você pode não ver nenhuma entrada, ou pode ver um ou ambos estes aplicativos\ ![Apps & features search results showing Kinect-related applications that can be uninstalled](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3f168485b0883c09ff52489b1a99cf92e7a656a3%2Fkinect-troubleshooting-runtime-in-apps.png?alt=media) Se você vir qualquer outro aplicativo Kinect (por exemplo, SDKs ou runtimes mais antigos), você deve desinstalá-los #### Instalar manualmente o runtime do Kinect Quando você conecta uma câmera Kinect pela primeira vez, o Windows deve instalar automaticamente todo o software necessário para funcionar com a Kinect. Se algo tiver dado errado nesse processo, você pode instalar manualmente o runtime mais recente do Kinect. 1. Primeiro, verifique e remova SDKs ou runtimes antigos do Kinect (veja a seção anterior) 2. Baixe o [runtime mais recente do Kinect (v2.2.1905)](https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=100067) 3. Siga as instruções de instalação dessa página, clicando para expandir a seção "Instruções de instalação"\ ![Microsoft download page showing expanded 'Install Instructions' section for Kinect Runtime installation](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e9c5e274b4afc13de5a14e7462f4373049b6fd74%2Fkinect-troubleshooting-install-instructions.png?alt=media) > **Aviso:** Observação - você realmente precisa seguir as instruções de instalação acima - resista à tentação de simplesmente executar o instalador a partir do arquivo zip baixado! 4. Se a Kinect ainda não estiver se conectando, reinicie o computador neste momento e tente novamente 5. Se você ainda vir "Kinect connected" com uma marca verde no Kinect Configuration Verifier após reiniciar, mas "Verify Kinect Software Installed" estiver com um X vermelho: a próxima etapa é instalar manualmente o restante do KinectRuntime 1. Abra a pasta onde você extraiu o KinectRuntime-v2.2\_1905.zip na etapa anterior 2. Execute, um por vez, cada um dos executáveis "vcredist":\ ![File explorer showing multiple Visual C++ Redistributable (vcredist) executable files for manual installation](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cdbbadc4dd0a6c2bf80d706756a6f36275c39b23%2Fkinect-troubleshooting-vcredist-executables.png?alt=media) (se você tiver a opção "Reparar Desinstalar Fechar", escolha "Reparar") 3. Por fim, execute o instalador do runtime do Kinect:\ ![Kinect Runtime installer executable file ready for installation to complete the setup process](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4cf8dc89ca8526ab964d845e3f1197f31c0ba917%2Fkinect-troubleshooting-runtime-installer.png?alt=media) 4. Depois de fazer isso, você deve ver: 1. Marca verde em "Verify Kinect Software Installed" no Kinect Configuration Verifier 2. Se você executar o aplicativo "Services", deverá ver o serviço Kinect Monitor em execução:\ ![Windows Services application showing Kinect Monitor service running successfully in the services list](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-dcca2e109c91614547a60a949d1120bf3f2ca7e6%2Fkinect-troubleshooting-monitor-service.png?alt=media) 3. Se você pesquisar "Kinect" na caixa de pesquisa "Apps & Features", deverá ver o runtime correto do Kinect listado:\ ![Apps & features showing properly installed Kinect Runtime listed among installed applications](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3f168485b0883c09ff52489b1a99cf92e7a656a3%2Fkinect-troubleshooting-runtime-in-apps.png?alt=media) ### Verifique se você tem a versão correta do driver instalada Execute o Gerenciador de Dispositivos e clique em Dispositivos de sensor do Windows. Você deve ter um dispositivo listado; clique com o botão direito nele e escolha "Propriedades": ![Gerenciador de Dispositivos do Windows mostrando o sensor Kinect em Dispositivos de sensor do Windows com o menu de propriedades do clique com o botão direito](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-697ee750df4a4424ca3c577bf751e64255603a62%2Fdevice-manager.png?alt=media) Depois clique na guia Driver: ![Caixa de diálogo de propriedades do dispositivo Kinect mostrando a guia Driver com a versão 2.2.1905.16000 e detalhes do driver](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-7035320076caa634129a88b63d3d135856e9e41e%2Fkinect-driver-details.png?alt=media) *Detalhes do driver da Kinect* Você deve ver que a Versão do Driver é 2.2.1905.16000. Se não for, clique em Atualizar driver e tente atualizar para essa versão. ### Se a Kinect desconectar depois de mais de 15 segundos Abra o Painel de Controle e pesquise por "Opções de Energia" e depois clique em "Alterar configurações de economia de energia". Clique em "Alterar configurações do plano" e depois em "Alterar configurações de energia avançadas"; você deverá ver esta janela: ![Caixa de diálogo de opções avançadas de energia do Windows com o plano Alto desempenho selecionado e as configurações USB/PCI expandidas](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-6f9f50806340d28bf624b49d7f80bd209f698e14%2Fadvanced-power-options.png?alt=media) *Opções avançadas de energia* Altere o plano para "Alto desempenho". Se isso não ajudar, você também pode experimentar alterar as configurações USB e as configurações de PCI Express. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-01-introducao/kinect-troubleshooting.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.