Procedimento de auto-instalação para câmeras Orbbec Femto Mega

Guia completo de faça-você-mesmo para configurar câmeras Orbbec Femto Mega com o Velogic Studio Pro, incluindo configuração de rede e instalação do FrameBlaster.

Este procedimento é uma alternativa a agendar uma sessão de instalação, caso você prefira fazer você mesmo. Preferiríamos concluir a sessão de instalação nós mesmos (remotamente), para que possamos verificar que você tem uma instalação funcionando - mas se você insistir, aqui está o que precisa fazer.

⚠️ Aviso

Observe que existe o risco de, se você executar este procedimento incorretamente, sua câmera ficar em um estado que exigirá envio à Velogic para redefinição. Esteja ciente de que você precisará pagar o frete de retorno da sua câmera para nossa sede na Nova Zelândia nesse caso!

Verifique sua configuração de hardware

Verifique se seu hardware está conectado e configurado conforme o Sessão de Instalação documentação.

Configure a conexão de rede no Windows

Localize fisicamente o cabo de rede que vai do seu computador ao switch de rede PoE e desconecte-o. (Vamos conectá-lo novamente em breve, mas começar desconectado nos ajuda a identificar positivamente qual é).

Clique no botão Iniciar (ou pressione a tecla Windows) e digite "Exibir conexões de rede". Você deverá ver uma entrada no menu iniciar como esta:

Menu Iniciar do Windows mostrando o resultado da pesquisa 'Exibir conexões de rede' para acessar as configurações de rede

... clique nele para ver todas as conexões de rede no seu computador.

Localize a conexão de rede que está conectada ao seu switch de rede PoE. Você deverá conseguir identificar qual é, porque é uma conexão com fio (tem a imagem de um plugue RJ45) e não está conectada a nada (tem um X vermelho e diz "Cabo de rede desconectado"):

Painel de conexões de rede mostrando conexão com fio desconectada com X vermelho indicando 'Cabo de rede desconectado'

Agora conecte o cabo ethernet do switch PoE ao computador e, após um curto período, o ícone dessa conexão de rede deverá mudar:

Painel de conexões de rede mostrando conexão com fio conectada com sucesso sem símbolo de X vermelho

Como conectamos o cabo e o X vermelho desapareceu, podemos ter certeza de que encontramos a porta correta. Clique nessa conexão de rede e clique no botão Renomear na barra de menu acima dela, então renomeie a conexão de rede para "Velogic", para ajudar em futuras soluções de problemas:

Conexão de rede sendo renomeada para 'Velogic' usando o botão renomear na interface de conexões de rede

Agora clique com o botão direito nessa conexão de rede e clique em Propriedades:

Menu de contexto de clique com o botão direito na conexão de rede mostrando a opção Propriedades para acessar as configurações de rede

Em seguida, clique em IPV4 e clique em Propriedades:

Caixa de diálogo de propriedades da conexão de rede mostrando a opção de configurações IPv4 selecionada para configuração

Em seguida, clique em "Usar o seguinte endereço IP:" e digite 192.168.1.1, e pressione a tecla Tab (a máscara de sub-rede será preenchida automaticamente quando você pressionar Tab):

Caixa de diálogo de propriedades IPv4 com o endereço IP manual 192.168.1.1 inserido e máscara de sub-rede configurada automaticamente

Agora clique em OK e depois em Fechar na janela de diálogo subjacente.

Instale o software Velogic Frameblaster em cada uma das câmeras Orbbec Femto Mega

Cada uma das suas câmeras Orbbec Femto Mega precisará ter um endereço IP diferente atribuído durante este procedimento. Recomendamos que você use os seguintes endereços IP:

• 172.16.1.11 para a primeira câmera lateral

• 172.16.1.12 para a segunda câmera lateral (se houver)

• 172.16.1.13 para a câmera frontal (se houver)

Para ajudar em futuras soluções de problemas, você deve rotular cada câmera com o endereço IP que vai atribuir a ela. Você pode usar um rotulador ou apenas fita e uma caneta marcador.

Depois de concluir as etiquetas, vamos preparar o Velogic Studio para instalar o software Velogic Frameblaster nas câmeras:

1. Execute o Velogic Studio e faça login.

2. Pressione a tecla F12 no seu teclado. Isso abrirá uma pequena janela modal; clique na aba "Orbbec Tools" e então maximize essa janela modal.

3. Na seção rotulada "Velogic Frameblaster Installer", clique no botão INSTALL:

   

   Janela Orbbec Tools do Velogic Studio mostrando a seção do instalador FrameBlaster com o botão INSTALL pronto para baixar o software

   Você verá o status mudar para uma barra de progresso. Aguarde até que termine o download; deve ficar assim:

   

   Instalador FrameBlaster mostrando progresso de download concluído com status pronto para instalação na câmera

   ... nesse ponto, o instalador Frameblaster foi baixado para o seu computador Windows, pronto para instalação na(s) sua(s) câmera(s)

Repita o seguinte procedimento para cada câmera:

1. Desconecte quaisquer outras câmeras além daquela que você está configurando

2. Conecte a câmera que você está configurando e espere até que a luz frontal fique branca fixa

3. Na janela Ferramentas do Velogic Studio, clique no botão REFRESH na seção Rede:

   

   Seção Rede nas Ferramentas do Velogic Studio com o botão REFRESH destacado para detectar conexões de rede disponíveis
4. Você deverá ver uma lista de conexões de rede. Encontre e clique naquela que tem Endereço IPv4 192.168.1.1

5. Clique no botão "SCAN" na seção rotulada "Orbbec Cameras (Factory)":

Seção Orbbec Cameras Factory com botão SCAN para procurar câmeras disponíveis na rede

... você deverá ver uma única linha retornada:

Resultados da varredura mostrando uma única câmera Orbbec detectada e listada para instalação do FrameBlaster

1. Clique nessa linha (ela ficará azul) e então clique em "INSTALL FRAMEBLASTER":

   

   Linha de câmera selecionada destacada em azul com o botão INSTALL FRAMEBLASTER pronto para iniciar o processo de instalação
2. Você verá uma janela pedindo o endereço IP a ser configurado na câmera:

   

   Caixa de diálogo de entrada de endereço IP solicitando a configuração do endereço IP da câmera durante a instalação do FrameBlaster

   Complete o endereço IP para corresponder à etiqueta que você colocou na câmera e clique em "DONE".

3. Você verá a mensagem de status mudar:

   

   Janela de progresso da instalação do FrameBlaster mostrando status ativo de instalação e aviso para não interromper

   ⚠️ Aviso

   NÃO INTERROMPA o processo neste estágio. Não interaja com o computador e não faça nada com a câmera.

4. Após cerca de um minuto você deverá ver a mensagem de status mudar para isto:

Status de instalação do FrameBlaster concluída mostrando mensagem de conclusão bem-sucedida

... agora é seguro interagir com o computador novamente!

1. Aguarde a câmera reiniciar e o LED branco acender na frente.

2. Se você tiver mais câmeras para instalar, desconecte esta câmera e repita o processo (a partir do passo 1 acima) para a próxima câmera. Depois de concluir esse processo para todas as câmeras, avance para a seção abaixo.

Redefina o endereço IP da conexão de rede

Siga o mesmo procedimento da seção anterior "Configure a conexão de rede no Windows" para definir o endereço IP da conexão de rede Velogic para 172.16.1.1 (você não precisa fazer o passo de desconectar e reconectar).

Em resumo:

1. Pesquise no Windows por "Exibir conexões de rede" no painel de controle

2. Clique com o botão direito na conexão de rede Velogic e escolha Propriedades

3. Clique em IPV4 e clique em Propriedades

4. Digite o endereço IP: 172.16.1.1 (OBSERVE que este é diferente do endereço IP que você deu a qualquer uma das câmeras; aqui estamos definindo o endereço IP do computador na rede, para que ele possa se comunicar com as câmeras em seus novos endereços IP).

5. Clique em OK nessa caixa de diálogo e em FECHAR na caixa de diálogo abaixo.

Adicione as câmeras ao Velogic Studio

Se a janela Ferramentas ainda estiver aberta, feche-a.

Conecte todas as suas câmeras e espere que as luzes LED na frente estejam todas acesas.

Repita o seguinte processo para cada câmera:

1. No Passo 1 do Velogic Studio, clique em "Adicionar câmera de rede":

Interface do Velogic Studio Passo 1 com botão 'Adicionar câmera de rede' para conectar câmeras Femto Mega instaladas

1. Digite o Endereço IP da câmera (conforme a etiqueta da câmera) e clique em CONECTAR:

Diálogo de conexão da câmera com campo de entrada de endereço IP e botão CONECTAR para adicionar câmera de rede

1. Inicialmente você verá "Aguardando câmera":

Status de conexão da câmera mostrando mensagem 'Aguardando câmera' durante o processo inicial de conexão

... mas isso deve mudar rapidamente para mostrar que a câmera está conectada e disponível:

Câmera Femto Mega conectada com sucesso mostrando pré-visualização ao vivo e opções de configuração no Velogic Studio

1. Repita esse processo a partir do passo 1 acima para qualquer outra câmera

Configure o sistema de Sincronização

O sistema de Sincronização impede que o laser de uma câmera afete as leituras de profundidade de outra câmera. Aqui está como funciona:

• A câmera configurada como "Primária" enviará um pulso de tensão pelo cabo de sincronização toda vez que disparar seu laser (ou seja, para cada quadro de profundidade)

• O pulso de tensão viaja pelo cabo de sincronização até a entrada "Primary" na frente do hub de sincronização

• O hub de sincronização amplifica o pulso de tensão e o envia para quaisquer outras câmeras que tenham seus cabos de sincronização conectados a qualquer uma das portas de saída (secundárias) na parte traseira do hub de sincronização.

• As câmeras secundárias são configuradas como "Secondary 1", "Secondary 2" ou "Secondary 3". A diferença é que cada uma aguardará um tempo diferente desde o recebimento do pulso de sincronização antes de disparar seu próprio laser para capturar seu próprio quadro de profundidade.

Portanto, para configurar o sistema de Sincronização:

1. Escolha qual câmera será a câmera Primária. Como escolher?

   • Escolha uma câmera que sempre ficará ligada. Se você tiver uma câmera frontal e não a usa em algumas sessões, então ela não é uma boa escolha para a câmera primária

   • Escolha uma câmera que esteja relativamente perto do hub de sincronização. Se o cabo do seu hub de sincronização for mais longo que 5 m, essa câmera não é uma boa escolha para a primária

2. Vá às configurações de Sincronização dessa câmera e defina-a como Primary

3. Para cada uma das outras câmeras, vá às configurações de sincronização delas e defina-as com um número secundário diferente (Secondary 1, Secondary 2, Secondary 3).

Observe que sempre que você alterar o modo de sincronização de uma câmera, ela reiniciará e levará cerca de 20 segundos para voltar online.

Se você obter uma luz laranja piscando na frente de uma câmera, isso significa que ela está configurada como câmera secundária, mas não está recebendo um pulso de sincronização. Verifique se os cabos de sincronização estão conectados nas portas corretas no hub de sincronização e certifique-se de que a câmera primária esteja funcionando.

Verificações pós-instalação

1. Vá para o Passo 2 no Velogic Studio e ajuste o controle deslizante no canto inferior direito da visualização ao vivo para que você consiga ver todas as suas câmeras na tela ao mesmo tempo

2. Verifique se todas têm uma taxa de quadros BOA. Se não:

   • Verifique se a CPU não está sobrecarregada (certifique-se de que seu computador atenda às especificações mínimas)

   • Verifique se o switch de rede PoE é definitivamente ethernet gigabit

   • Verifique se você usou cabos de rede de boa qualidade

   • Passe pelo guia de solução de problemas Orbbec Femto Mega

   • Agende uma sessão de suporte remoto com nossa equipe técnica.