Resolução de problemas da câmera Orbbec Femto Mega

Guia de diagnóstico para resolver problemas da câmera Orbbec Femto Mega, incluindo interpretação das luzes indicadoras e problemas no sistema de sincronização.

Velogic Studio Essentials e Velogic Studio Pro podem utilizar a câmera Femto Mega da Orbbec, que se parece com isto:

Dispositivo de câmera Orbbec Femto Mega mostrando seu design compacto com sensores frontais e luzes indicadoras

Você pode pensar nesta câmera como uma versão miniaturizada do Kinect, com uma CPU a bordo. Ela é conectada ao seu PC via um cabo Ethernet, que também fornece energia para a câmera. Se você tiver mais de uma câmera Femto Mega, também terá um segundo cabo Ethernet que fornece o sinal de sincronização para a câmera.

Luzes indicadoras

Você pode verificar as luzes indicadoras para ajudar a determinar se a câmera está funcionando corretamente.

LED frontal

Visão em close do LED indicador frontal da câmera Femto Mega usado para monitoramento de status

Status do LED	Significado
Branco sólido	Ligada e pronta
Desligado	Desligado (ou inicializando)
Piscando em laranja	Aguardando sinal de sincronização

Observe que "Branco sólido" significa que o dispositivo tem energia e a CPU a bordo está em funcionamento; isso não significa necessariamente que os sensores da câmera estão ativos e transmitindo. Você pode verificar o laser frontal (abaixo) para ver se os sensores estão ativos.

Se o indicador estiver "Piscando em laranja", isso significa que a câmera está configurada como uma câmera Secundária (nas configurações de Sincronização no Velogic Studio). Como câmera Secundária, ela só funcionará quando receber um sinal de Sincronização da câmera Primária. Etapas para solucionar isso:

• Verifique se você configurou a câmera Primária como Primária no Velogic Studio

• Verifique se a câmera Primária está em execução (LED frontal está ligado e o Velogic Studio está recebendo quadros dela)

• Verifique se você tem cabos de sincronização da câmera Primária e da Secundária indo para o Sync Hub

• Verifique se o Sync Hub tem energia (via adaptador USB-C)

• Verifique se o cabo de sincronização da câmera Primária está entrando na frente do sync hub (o lado com apenas 1 conector RJ45)

• Verifique se o cabo de sincronização da câmera Secundária está indo para uma das 8 portas do grupo "Secundário" na parte de trás do sync hub

Laser frontal

Isto não é estritamente falando um LED indicador; é o laser real que a câmera usa para emitir os pulsos de luz que são então recebidos pelo sensor de profundidade para determinar a profundidade na cena.

Emissor de laser frontal na câmera Femto Mega mostrando o padrão de luz estruturada usado para detecção de profundidade

Você poderá ver este laser como uma luz vermelha que parece ter "estrutura".

O laser só deve estar ligado quando a câmera estiver ativa e transmitindo dados para o Velogic Studio.

Recomendamos que você desligue a energia de toda a câmera durante a noite, apenas por precaução caso a câmera entre em um estado em que o laser esteja funcionando quando não for necessário.

LED traseiro

A luz na parte traseira da câmera será a primeira a dar qualquer indicação conforme o dispositivo inicializa.

Status do LED	Significado
Branco sólido	Ligada e pronta
Desligado	Sem energia no dispositivo
Piscando em branco	Inicializando

Se a câmera desconectar e reconectar regularmente

... a causa mais provável é o sistema de sincronização, seja porque os cabos de sincronização não são de alta qualidade OU o sync hub não está recebendo energia via USB.

Correções rápidas:

• O interruptor de tensão no Sync Hub deve estar ajustado para 5V, e você deve ver uma luz azul ao lado do interruptor de tensão. Se você não vir a luz azul, tente um adaptador de energia USB diferente (certifique-se de que não seja marcado como "PD") e/ou cabo USB-C.

• Tente um cabo de sincronização primário e secundário de maior qualidade e/ou mais curto.

• Se você tiver um cabo mais longo do que os outros, faça dele o secundário. O pulso de sincronização que é gerado pelo Sync Hub parece ser mais capaz de viajar longas distâncias do que o pulso de sincronização vindo da própria câmera.

Se essas correções rápidas não funcionarem, aqui está um procedimento mais longo para confirmar que o sistema de sincronização é realmente a causa do problema:

1. Observe a luz no lado direito da face da câmera.

   • Se ela estiver consistentemente piscando em laranja, isso significa que está configurada como Secundária (então está aguardando um pulso de sincronização) mas não está recebendo o pulso de sincronização

   • Se ela começar branca, mas então piscar em laranja, e então repetir esse ciclo: isso significa que a câmera recebe um sinal de sincronização inconsistente ou de má qualidade. Isso causa um erro interno na câmera, então ela reinicia e tenta novamente.

2. Desconecte o cabo de sincronização do adaptador pigtail na câmera

   • A câmera agora deve parar o ciclo de desconectar/reconectar no Velogic Studio (ou pelo menos, as desconexões devem ser menos frequentes e durar apenas um ou dois segundos cada vez).

   • Você deve ver as opções de configuração, mas nenhum feed de vídeo da câmera:

     

     Cartão de câmera do Velogic Studio mostrando opções de configuração mas sem pré-visualização de vídeo quando o cabo de sincronização está desconectado
   • A luz na frente da câmera deve estar piscando em laranja, porque ela não consegue obter nenhum sinal de sincronização.

3. Altere as configurações de Sincronização para tornar a câmera Independente (Standalone) (para que ela não esteja mais aguardando um sinal de Sincronização):

   

   Painel de configurações de sincronização da câmera com o modo Independente selecionado para desabilitar a dependência do sinal de sincronização

   • A câmera irá reiniciar, e após cerca de 30 segundos você deverá obter um feed de vídeo estável da câmera.

Se você agora obtiver um feed de vídeo estável da câmera, depois de alterá-la para o modo Independente, você confirmou com sucesso que o sistema de sincronização é o problema.

Você pode usar o Velogic Studio nesse estado; há uma pequena chance de que as câmeras interfiram umas com as outras (porque o sistema de sincronização não está funcionando), mas a chance é pequena e o sistema ainda será utilizável enquanto você corrige o sistema de sincronização.

Como consertar o sistema de sincronização

• Verifique se todos os cabos usados no sistema de sincronização são de alta qualidade Cat6 ou Cat6a cabos. Isso inclui o cabo da câmera primária para o sync hub, e do sync hub para todas as câmeras secundárias.

• Tente cabos mais curtos, mesmo que isso signifique passar um cabo diretamente pelo chão em vez de roteá-lo pelas paredes

• Verifique se o interruptor de tensão do sync hub está ajustado para 5V

• Verifique se o sync hub tem alimentação de 5V (o sync hub não é enviado com um adaptador de energia USB-C, mas ele precisa de um). Para verificar isso, você pode temporariamente definir o interruptor de tensão para 5V, e a luz LED ao lado do interruptor deve acender. Se a luz LED não acender, verifique novamente o adaptador de energia USB-C ou experimente outro. Observe que adaptadores de energia USB-C marcados como PD (Power Delivery) não funcionarão com o sync hub.

Relatando um problema de hardware

Se você tentou as etapas de solução de problemas acima e acredita que sua câmera Femto Mega tem um defeito de hardware, por favor envie-nos um e-mail para [email protected] com as seguintes informações:

• Uma foto ou vídeo demonstrando o problema

• O número de série da câmera (encontrado no adesivo na parte inferior do dispositivo)

• Uma cópia da sua fatura mostrando onde e quando você comprou a câmera

Trabalharemos com a Orbbec para resolver o problema o mais rapidamente possível.