# Iluminação e ambiente

O sistema identificará os marcadores em quase escuridão. No entanto, você obterá um desempenho melhor da câmera se cuidar um pouco da configuração do ambiente.

## Indicadores de qualidade

Os Indicadores de Qualidade são uma pequena exibição na tela que permite identificar rapidamente quaisquer problemas com a área de ajuste.

Os Indicadores de Qualidade aparecem ao lado da pré-visualização da câmera Kinect, na Etapa 1: Configuração:

![Velogic Studio Etapa 1 Configuração mostrando o painel de indicadores de qualidade ao lado da pré-visualização da câmera para monitoramento do desempenho do sistema](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-6473f03bcb1404f27a2acee72f17a0203f987e19%2Fquality-indicators-step1.png?alt=media)

Se você clicar no botão de mais, os indicadores de qualidade se expandirão para fornecer o valor numérico de cada indicador e algumas opções adicionais:

![Painel de indicadores de qualidade expandido exibindo valores numéricos e opções adicionais para monitoramento detalhado do desempenho](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-a33acde197e9ecbda1df9034e6ffb9e38c641d13%2Fexpanded-quality-indicators.png?alt=media)

Os indicadores de qualidade também aparecem na Etapa 2: Captura, com um indicador adicional "Detecção":

![Visão da Etapa 2 Captura mostrando indicadores de qualidade incluindo taxa de quadros, exposição e status de detecção com métrica adicional de Detecção](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-18b60fcf2aef9201296253bbc977452758f71863%2Fquality-indicators-step2.png?alt=media)

## Exposição

A exposição é quantos milissegundos a abertura da câmera permanece aberta para capturar cada quadro.

Geralmente, você quer que a abertura fique aberta o menor tempo possível, para minimizar o desfoque de movimento em vídeos e imagens estáticas. Mas se a abertura precisar ficar aberta por tempo suficiente para capturar luz suficiente e obter uma boa imagem da cena em cada quadro.

Queremos obter 30 quadros por segundo da câmera, o que significa que a exposição deve ser menor que 33 ms. (33 ms por quadro x 30 quadros por segundo = 1 segundo)

A câmera Kinect possui um método de exposição automática integrado. Ele funciona aproximadamente da seguinte forma:

1. Se a iluminação for boa o suficiente para produzir uma imagem com bom balanço de branco a 30 fps, então faça isso
2. Se a iluminação não for boa o suficiente para isso, reduza para 15 fps
3. Se a iluminação for muito ruim, reduza para menos de 15 fps

Às vezes, se tivermos condições de iluminação imperfeitas ou um fundo totalmente branco ou totalmente preto, a câmera Kinect não fará 30 fps mesmo que pareça que deveria. Nesse caso, podemos substituir a função de exposição automática integrada da câmera Kinect e definir a exposição manualmente.

Basta clicar no menu suspenso "Modo de exposição" e selecionar "Exposição manual":

![Controles de exposição manual mostrando o menu Modo de Exposição definido para Manual com controles deslizantes de Exposição e Ganho para ajuste fino das configurações da câmera](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-c6deb8768417db193115a357668f085bb5a6679d%2Fmanual-exposure-controls.png?alt=media)

Você então verá dois controles adicionais:

1. um controle deslizante de Exposição, permitindo definir a exposição manualmente de 1 ms a 30 ms.
2. um controle deslizante de Ganho, permitindo definir o ganho (brilho)

Observe que ao usar os controles de exposição manual, a imagem às vezes parecerá "cintilante" sob certas condições de iluminação, dependendo da frequência da sua fonte de energia. Você pode variar a exposição ligeiramente para reduzir o cintilamento.

## Dicas de iluminação

1. Idealmente você quer que a luz seja difundida de forma uniforme, ou seja, distribuída de maneira consistente no espaço. Ter pontos brilhantes no ciclista ou no fundo não melhora a pontuação.
2. Um fundo claro ajuda garantindo que a luz seja refletida ao redor do espaço, em vez de ser absorvida
3. Iluminação natural indireta (por exemplo, de uma janela) é ótima

## Produtos de iluminação

Se você precisar adicionar iluminação artificial à sua cena, aqui estão alguns produtos que outros ajustadores usaram com sucesso:

1. [Nanoleaf Strip](https://nanoleaf.me/en-NZ/products/essentials/lightstrips/?category=lightstrips\&standard=matter\&pack=smarter-kit\&size=2) produz cerca de 2200 lumens, o que é brilhante para uma fita LED. Uma ou mais dessas iluminando seu estúdio de ajuste é uma maneira barata e com aparência interessante de adicionar iluminação.
2. "Lâmpadas de garagem" na Amazon como [esta aqui](https://www.amazon.com/POLARPRA-LED-Garage-Light-Adjustable/dp/B0BFNNQXWH) são muito brilhantes, e porque se encaixam em um soquete de lâmpada padrão, podem ser usadas com um [suporte para lâmpada](https://www.amazon.com/Emart-Photography-Holder-Light-Umbrella/dp/B07X37NZSK) que pode ser acoplado a um tripé.

## Taxa de quadros

A taxa de quadros indica quantos quadros o Velogic Studio é capaz de pegar da Kinect e processar por segundo. Se você está obtendo apenas 15/16 fps, é provável que o método de exposição automática da Kinect esteja reduzindo os FPS da câmera Kinect. Veja a seção Exposição acima.

## Detecção

Detecção mostra se o sistema está constantemente encontrando exatamente 7 marcadores.

## Ainda com problemas?

Confira nosso [guia de solução de problemas](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-02-usando-o-velogic-studio/troubleshooting) se você estiver tendo problemas para obter um bom resultado com os Indicadores de Qualidade.