Iluminação e ambiente

Diretrizes para otimizar as condições de iluminação e a configuração do ambiente da câmera para melhorar a detecção de marcadores e o desempenho geral do sistema.

O sistema identificará os marcadores em quase escuridão. No entanto, você obterá um desempenho melhor da câmera se cuidar um pouco da configuração do ambiente.

Indicadores de qualidade

Os Indicadores de Qualidade são uma pequena exibição na tela que permite identificar rapidamente quaisquer problemas com a área de ajuste.

Os Indicadores de Qualidade aparecem ao lado da pré-visualização da câmera Kinect, na Etapa 1: Configuração:

Velogic Studio Etapa 1 Configuração mostrando o painel de indicadores de qualidade ao lado da pré-visualização da câmera para monitoramento do desempenho do sistema

Se você clicar no botão de mais, os indicadores de qualidade se expandirão para fornecer o valor numérico de cada indicador e algumas opções adicionais:

Painel de indicadores de qualidade expandido exibindo valores numéricos e opções adicionais para monitoramento detalhado do desempenho

Os indicadores de qualidade também aparecem na Etapa 2: Captura, com um indicador adicional "Detecção":

Visão da Etapa 2 Captura mostrando indicadores de qualidade incluindo taxa de quadros, exposição e status de detecção com métrica adicional de Detecção

Exposição

A exposição é quantos milissegundos a abertura da câmera permanece aberta para capturar cada quadro.

Geralmente, você quer que a abertura fique aberta o menor tempo possível, para minimizar o desfoque de movimento em vídeos e imagens estáticas. Mas se a abertura precisar ficar aberta por tempo suficiente para capturar luz suficiente e obter uma boa imagem da cena em cada quadro.

Queremos obter 30 quadros por segundo da câmera, o que significa que a exposição deve ser menor que 33 ms. (33 ms por quadro x 30 quadros por segundo = 1 segundo)

A câmera Kinect possui um método de exposição automática integrado. Ele funciona aproximadamente da seguinte forma:

1. Se a iluminação for boa o suficiente para produzir uma imagem com bom balanço de branco a 30 fps, então faça isso

2. Se a iluminação não for boa o suficiente para isso, reduza para 15 fps

3. Se a iluminação for muito ruim, reduza para menos de 15 fps

Às vezes, se tivermos condições de iluminação imperfeitas ou um fundo totalmente branco ou totalmente preto, a câmera Kinect não fará 30 fps mesmo que pareça que deveria. Nesse caso, podemos substituir a função de exposição automática integrada da câmera Kinect e definir a exposição manualmente.

Basta clicar no menu suspenso "Modo de exposição" e selecionar "Exposição manual":

Controles de exposição manual mostrando o menu Modo de Exposição definido para Manual com controles deslizantes de Exposição e Ganho para ajuste fino das configurações da câmera

Você então verá dois controles adicionais:

1. um controle deslizante de Exposição, permitindo definir a exposição manualmente de 1 ms a 30 ms.

2. um controle deslizante de Ganho, permitindo definir o ganho (brilho)

Observe que ao usar os controles de exposição manual, a imagem às vezes parecerá "cintilante" sob certas condições de iluminação, dependendo da frequência da sua fonte de energia. Você pode variar a exposição ligeiramente para reduzir o cintilamento.

Dicas de iluminação

1. Idealmente você quer que a luz seja difundida de forma uniforme, ou seja, distribuída de maneira consistente no espaço. Ter pontos brilhantes no ciclista ou no fundo não melhora a pontuação.

2. Um fundo claro ajuda garantindo que a luz seja refletida ao redor do espaço, em vez de ser absorvida

3. Iluminação natural indireta (por exemplo, de uma janela) é ótima

Produtos de iluminação

Se você precisar adicionar iluminação artificial à sua cena, aqui estão alguns produtos que outros ajustadores usaram com sucesso:

1. Nanoleaf Strip produz cerca de 2200 lumens, o que é brilhante para uma fita LED. Uma ou mais dessas iluminando seu estúdio de ajuste é uma maneira barata e com aparência interessante de adicionar iluminação.

2. "Lâmpadas de garagem" na Amazon como esta aqui são muito brilhantes, e porque se encaixam em um soquete de lâmpada padrão, podem ser usadas com um suporte para lâmpada que pode ser acoplado a um tripé.

Taxa de quadros

A taxa de quadros indica quantos quadros o Velogic Studio é capaz de pegar da Kinect e processar por segundo. Se você está obtendo apenas 15/16 fps, é provável que o método de exposição automática da Kinect esteja reduzindo os FPS da câmera Kinect. Veja a seção Exposição acima.

Detecção

Detecção mostra se o sistema está constantemente encontrando exatamente 7 marcadores.

Ainda com problemas?

Confira nosso guia de solução de problemas se você estiver tendo problemas para obter um bom resultado com os Indicadores de Qualidade.