Calibração
Aprenda a calibrar a posição da bicicleta em relação à câmera para medições precisas no Velogic Studio
A calibração é um processo que define com precisão a localização e a orientação da bicicleta de ajuste em relação à câmera, para que as medições feitas durante o ajuste sejam o mais precisas possível.
Os 5 pontos capturados nos permitem corrigir por pitch, yaw e roll, portanto não importa se a bicicleta ou a câmera estão niveladas ou perfeitamente alinhadas.
Para iniciar a calibração, clique no botão na parte inferior da visualização ao vivo:
A janela pop-up de calibração aparecerá. Você usará a varinha para adquirir pontos específicos na bicicleta (ou bicicleta de ajuste). A ajuda no sistema irá guiá-lo pelos locais necessários.
O ponto atual será destacado em texto laranja; assim que o sistema adquirir esse ponto, o texto fica verde e passa para o próximo local.
O sistema espera até que a varinha esteja estável por 30 amostras antes de adquirir um ponto. Isso normalmente leva apenas 1 segundo, portanto é aconselhável cobrir os triângulos localizadores até que a varinha esteja na posição.
Se você perceber que o sistema não está captando um ponto, pode ser necessário alterar o ângulo da varinha até que o Kinect a reconheça corretamente.
O sistema não coletará outro ponto dentro de 50 mm do último, portanto não há risco em manter a varinha em um local por muito tempo.
Vídeos do Processo de Calibração
Este vídeo ilustra o processo de calibração em um trainer:
E este vídeo ilustra o processo em uma bicicleta de tamanho (está usando a varinha Kinect mais antiga, mas o processo é o mesmo para câmeras Orbbec e a varinha azul):
Aqui estão mais dicas e sugestões para cada ponto:
1. Parafuso do avanço
Ponto de calibração do parafuso do avanço
Coloque a ponta da varinha no centro do parafuso da tampa de compressão do headset. Se você estiver trabalhando com guidões que obscurecem a tampa do headset, será necessário marcar a linha central do avanço (com fita) para adquirir esse ponto. Se estiver usando uma bicicleta de ajuste, esse ponto só precisa estar no mesmo plano que as próximas duas medições.
2. Centro do selim
Ponto de calibração do centro do selim
Coloque a ponta da varinha em qualquer ponto ao longo da linha central do selim (use o gabarito verde do selim fornecido). Se estiver usando uma bicicleta de ajuste, isso pode ser um ponto na bicicleta que esteja no mesmo plano que os pontos 1 e 3.
3. Ponto baixo da linha média
Ponto de calibração baixo da linha média
Coloque a varinha em um ponto que esteja na linha central da bicicleta, baixo no quadro (os suportes de garrafa são uma boa escolha). O Kinect só precisa ter linha de visão para os triângulos localizadores rosa; não importa se a ponta real da varinha está obscurecida por um suporte de garrafa ou cabo. Se estiver usando uma bicicleta de ajuste, esse ponto precisa estar no mesmo plano que os pontos 1 e 2.
4. e 5. Pontos de pitch dianteiro e traseiro
Ponto de calibração do pitch dianteiro
Ponto de calibração do pitch traseiro
Os pontos de pitch são dois locais de altura igual (quando a bicicleta está em terreno nivelado). Esses pontos são usados para corrigir a rotação da câmera em relação à bicicleta - seja porque a câmera está girada no suporte, ou porque a bicicleta está inclinada para cima ou para baixo na frente ou atrás, por exemplo porque está montada em um trainer estacionário.
Os eixos das rodas são uma boa escolha se ambos puderem ser acessados - nesse caso você escolheria o eixo da roda dianteira para o ponto de pitch dianteiro e o traseiro para o ponto de pitch traseiro.
Se você estiver usando uma bicicleta de ajuste (que não tem eixos), é provável que a bicicleta esteja sempre nivelada em relação ao solo - então você pode usar um ponto no chão à frente da bicicleta para o ponto de pitch dianteiro; e no chão atrás da bicicleta para o ponto de pitch traseiro.
Usando uma Wahoo Kickr Bike
Para bicicletas de ajuste como a Wahoo Kickr que não têm eixos dianteiros e traseiros tradicionais, você pode tomar os pontos de pitch a partir do chão:
Bicicleta Wahoo Kickr - pontos de pitch podem ser tomados a partir do chão
Use um ponto no chão à frente da bicicleta para o ponto de pitch dianteiro
Use um ponto no chão atrás da bicicleta para o ponto de pitch traseiro
Garanta que ambos os pontos estejam aproximadamente alinhados com o plano da bicicleta
Quando o processo for concluído, clique no botão "Concluir".
FAQ de calibração
P. E se eu não calibrar?
A calibração é sempre necessária se você for usar a varinha para medir a bicicleta. Caso contrário, é opcional.
Se você não calibrar:
Você não verá o Ângulo Sentado métrica do corpo (porque ela referencia o movimento central, que é estabelecido durante a medição; e a medição sempre requer calibração).
A maioria das métricas corporais ainda será muito precisa, especialmente os ângulos articulares básicos (porque estes são medidos entre pontos no espaço 3D, então a orientação da câmera não importa)
Algumas das métricas corporais serão menos precisas SE a bicicleta tiver pitch, roll ou yaw em relação à câmera:
Quadril-ao-pé (será menos preciso se a bicicleta tiver "yaw", "pitch" ou "roll" em relação à câmera)
Joelho-sobre-pé (será menos preciso se a bicicleta tiver "yaw" em relação à câmera)
Ângulo do torso, ângulo do antebraço e ângulo do braço (serão menos precisos se a bicicleta tiver "pitch" em relação à câmera, ou seja, se os eixos dianteiro e traseiro não estiverem nivelados em relação à câmera)
Ângulo de deslocamento do joelho e deslocamento lateral do joelho (serão menos precisos se a bicicleta tiver "roll" em relação à câmera)
A visualização do acompanhamento do joelho será menos precisa - por exemplo, se a câmera estiver apontada para baixo em direção às pernas do ciclista, o traçado do joelho parecerá estar em um ângulo mesmo que o joelho do ciclista esteja realmente se movendo completamente na vertical.
... então, se você não for calibrar, deve tentar garantir que a câmera e a bicicleta estejam ambas niveladas com o solo, e que a câmera esteja apontando diretamente para a bicicleta (ou seja, não inclinada para a esquerda/direita ou para cima/baixo).
P. Como posso verificar a calibração?
No Velogic Studio v4, adicionamos um passo de Revisão de Calibração para esse propósito.
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