Calibração

Saiba como calibrar a posição da bicicleta em relação à câmera para medições precisas no Velogic Studio

Calibração é um processo que define com precisão a localização e a orientação da bicicleta de ajuste em relação à câmera, para que as medições feitas durante o ajuste sejam o mais precisas possível.

Os 5 pontos capturados nos permitem corrigir o pitch, yaw e roll, então não importa se a bicicleta ou a câmera estão niveladas ou perfeitamente alinhadas.

Para iniciar a calibração, clique no botão na parte inferior da visualização ao vivo:

Visualização ao vivo do Velogic Studio com botão de calibração na parte inferior para iniciar o processo de calibração de 5 pontos

A janela pop-up de calibração aparecerá. Você usará a varinha para adquirir pontos específicos na bicicleta (ou bicicleta de ajuste). A ajuda no sistema o guiará pelos locais necessários.

O ponto atual será destacado em texto laranja; assim que o sistema adquirir esse ponto, o texto fica verde e passa para o próximo local.

O sistema espera até que a varinha esteja estável por 30 amostras antes de adquirir um ponto. Isso geralmente leva apenas 1 segundo, portanto é recomendável cobrir os triângulos localizadores até que a varinha esteja na posição.

Se você perceber que o sistema não está captando um ponto, pode ser necessário alterar o ângulo da varinha até que o Kinect a reconheça corretamente.

O sistema não coletará outro ponto dentro de 50 mm do anterior, portanto não há risco em manter a varinha em um local por tempo demais.

Vídeos do processo de calibração

Este vídeo ilustra o processo de calibração em um rolo/treinador:

E este vídeo ilustra o processo em uma bicicleta de tamanho (está usando a varinha Kinect mais antiga, mas o processo é o mesmo para câmeras Orbbec e a varinha azul):

Aqui estão mais dicas para cada ponto:

1. Parafuso do avanço (stem)

Ponto de calibração do parafuso do avanço

Coloque a ponta da varinha no centro do parafuso da tampa de compressão do headset. Se você estiver trabalhando com guidões que cobrem a tampa do headset, será necessário marcar a linha central do avanço (com fita) para adquirir esse ponto. Se estiver usando uma bicicleta de ajuste, esse ponto só precisa estar no mesmo plano que as próximas duas medições.

2. Centro do selim

Ponto de calibração do centro do selim

Coloque a ponta da varinha em qualquer ponto ao longo da linha central do selim (use o gabarito verde do selim fornecido). Se estiver usando uma bicicleta de ajuste, isso pode ser um ponto na bicicleta que esteja no mesmo plano dos pontos 1 e 3.

3. Ponto baixo da linha média

Ponto de calibração do ponto baixo da linha média

Coloque a varinha em um ponto que esteja na linha central da bicicleta, próximo à parte inferior do quadro (suportes para garrafa são uma boa escolha). O Kinect só precisa ter linha de visão para os triângulos localizadores cor-de-rosa; não importa se a ponta real da varinha estiver obstruída por um suporte de garrafa ou cabo. Se você estiver usando uma bicicleta de ajuste, esse ponto precisa estar no mesmo plano dos pontos 1 e 2.

4. e 5. Pontos de pitch dianteiro e traseiro

Ponto de calibração do pitch dianteiro

Ponto de calibração do pitch traseiro

Os pontos de pitch são duas localizações de altura igual (quando a bicicleta está em terreno nivelado). Esses pontos são usados para corrigir a rotação da câmera em relação à bicicleta - seja porque a câmera está girada em seu suporte, ou porque a bicicleta está inclinada para cima ou para baixo na frente ou atrás, por exemplo porque está montada em um treinador estacionário.

Os eixos das rodas são uma boa escolha se ambos puderem ser acessados - nesse caso você escolheria o eixo dianteiro para o ponto de pitch dianteiro e o traseiro para o ponto de pitch traseiro.

Se você estiver usando uma bicicleta de ajuste (que não tem eixos), é provável que a bicicleta esteja sempre nivelada em relação ao solo - então você pode usar um ponto no chão à frente da bicicleta para o ponto de pitch dianteiro; e no chão atrás da bicicleta para o ponto de pitch traseiro.

Usando uma Wahoo Kickr Bike

Para bicicletas de ajuste como a Wahoo Kickr que não têm eixos dianteiros e traseiros tradicionais, você pode obter os pontos de pitch a partir do chão:

Bicicleta Wahoo Kickr - pontos de pitch podem ser obtidos a partir do chão

• Use um ponto no chão à frente da bicicleta para o ponto de pitch dianteiro

• Use um ponto no chão atrás da bicicleta para o ponto de pitch traseiro

• Assegure-se de que ambos os pontos estejam aproximadamente alinhados com o plano da bicicleta

Quando o processo estiver concluído, clique no botão "Concluir".

FAQ sobre calibração

P. E se eu não calibrar?

A calibração é sempre necessária se você for usar a varinha para medir a bicicleta. Caso contrário, é opcional.

Se você não calibrar:

• Você não verá o Ângulo de Sentado métrica corporal (porque isso referencia o movimento central do pedivela, que é estabelecido durante a medição; e a medição sempre requer calibração).

• A maioria das métricas corporais ainda será muito precisa, especialmente os ângulos articulares básicos (porque estes são medidos entre pontos em espaço 3D, então a orientação da câmera não importa)

• Algumas das métricas corporais serão menos precisas SE a bicicleta tiver pitch, roll ou yaw em relação à câmera:

  • Quadril-ao-pé (será menos preciso se a bicicleta tiver "yaw", "pitch" ou "roll" em relação à câmera)

  • Joelho-sobre-pé (será menos preciso se a bicicleta tiver "yaw" em relação à câmera)

  • Ângulo do tronco, ângulo do antebraço e ângulo do braço (serão menos precisos se a bicicleta tiver "pitch" em relação à câmera, ou seja, se os eixos dianteiro e traseiro não estiverem nivelados em relação à câmera)

  • Ângulo de deslocamento do joelho e deslocamento lateral do joelho (serão menos precisos se a bicicleta tiver "roll" em relação à câmera)

• A visualização do acompanhamento do joelho será menos precisa - por exemplo, se a câmera estiver inclinada para baixo em direção às pernas do ciclista, a trajetória do joelho parecerá estar em um ângulo mesmo que o joelho do ciclista esteja se movendo completamente na vertical.

... portanto, se você não for calibrar, deve tentar garantir que a câmera e a bicicleta estejam ambas niveladas com o solo, e que a câmera esteja apontando diretamente para a bicicleta (ou seja, não inclinada para a esquerda/direita ou para cima/baixo).

P. Como posso verificar a calibração?

No Velogic Studio v4, adicionamos um passo de Revisão de Calibração para esse propósito.