Calibração

Calibração é um processo que define com precisão a localização e a orientação da bicicleta de ajuste em relação à câmera, para que as medições feitas durante o ajuste sejam o mais precisas possível.

Os 5 pontos capturados permitem corrigir cabeceio, guinada e rolagem, então não importa se a bicicleta ou a câmera estão niveladas ou perfeitamente alinhadas.

Para iniciar a calibração clique no botão na parte inferior da visualização ao vivo:

A janela pop-up de calibração aparecerá. Você usará a vareta para adquirir pontos específicos na bicicleta (ou bicicleta de ajuste). A ajuda do sistema o guiará pelos locais necessários.

O ponto atual será destacado com texto laranja; uma vez que o sistema adquira esse ponto, o texto fica verde e passa para a próxima localização.

O sistema espera até que a vareta esteja estável por 30 amostras antes de adquirir um ponto. Normalmente isso leva apenas 1 segundo, então é aconselhável cobrir os triângulos localizadores até que a vareta esteja na posição.

Se perceber que o sistema não está detectando um ponto, pode ser necessário alterar o ângulo da vareta até que o Kinect a reconheça corretamente.

O sistema não coletará outro ponto dentro de 50 mm do último, então não há risco em manter a vareta em um local por muito tempo.

Vídeos do processo de calibração

Este vídeo ilustra o processo de calibração em um trainer:

E este vídeo ilustra o processo em uma bicicleta de tamanho (está usando a antiga vareta do Kinect, mas o processo é o mesmo para câmeras Orbbec e a vareta azul):

Aqui estão mais algumas dicas para cada ponto:

1. Parafuso do avanço

Ponto de calibração do parafuso do avanço

Coloque a ponta da vareta no centro do parafuso da tampa de compressão do headset. Se estiver trabalhando com guiadores que obscurecem a tampa do headset, será necessário marcar a linha central do avanço (com fita) para adquirir este ponto. Se estiver usando uma bicicleta de ajuste, esse ponto só precisa estar no mesmo plano que as duas medições seguintes.

2. Centro do selim

Ponto de calibração do centro do selim

Coloque a ponta da vareta em qualquer ponto ao longo da linha central do selim (use o gabarito verde do selim fornecido). Se usar uma bicicleta de ajuste, isso pode ser um ponto na bicicleta que esteja no mesmo plano que os pontos 1 e 3.

3. Ponto baixo da linha média

Ponto de calibração baixo da linha média

Coloque a vareta em um ponto que esteja na linha central da bicicleta, em uma posição baixa no quadro (os suportes para garrafa são uma boa escolha). O Kinect só precisa ter linha de visão para os triângulos localizadores rosa; não importa se a ponta real da vareta estiver obscurecida por um suporte de garrafa ou cabos. Se você estiver usando uma bicicleta de ajuste, esse ponto precisa estar no mesmo plano que os pontos 1 e 2.

4. e 5. Pontos de pitch dianteiro e traseiro

Ponto de calibração do pitch dianteiro

Ponto de calibração do pitch traseiro

Os pontos de pitch são dois locais de altura igual (quando a bicicleta está em terreno nivelado). Esses pontos são usados para corrigir a rotação da câmera em relação à bicicleta - seja porque a câmera está girada em seu suporte, ou porque a bicicleta está inclinada para cima ou para baixo na frente ou atrás, por exemplo porque está montada em um rolo estacionário.

Os eixos das rodas são uma boa escolha se ambos puderem ser acessados - nesse caso você escolheria o eixo dianteiro para o ponto de pitch dianteiro e o traseiro para o ponto de pitch traseiro.

Se você estiver usando uma bicicleta de ajuste (que não tem eixos), é provável que a bicicleta esteja sempre nivelada em relação ao solo - então você pode usar um ponto no chão à frente da bicicleta para o ponto de pitch dianteiro; e no chão atrás da bicicleta para o ponto de pitch traseiro.

Uma vez concluído o processo clique no botão "Concluir".

Perguntas frequentes sobre calibração

P. E se eu não calibrar?

A calibração é sempre necessária se você vai usar a vareta para medir a bicicleta. Caso contrário, é opcional.

Se você não calibrar:

• Você não verá o Ângulo sentando métrica do corpo (porque isso referencia o movimento central, que é estabelecido durante a medição; e a medição sempre requer calibração).

• A maioria das métricas do corpo ainda será muito precisa, especialmente os ângulos articulares básicos (porque estes são medidos entre pontos no espaço 3D, então a orientação da câmera não importa)

• Algumas das métricas do corpo serão menos precisas SE a bicicleta tiver pitch, roll ou yaw em relação à câmera:

  • Quadril-ao-pé (será menos precisa se a bicicleta tiver "yaw", "pitch" ou "roll" em relação à câmera)

  • Joelho-sobre-pé (será menos preciso se a bicicleta tiver "yaw" em relação à câmera)

  • Ângulo do tronco, ângulo do antebraço e ângulo do braço (serão menos precisos se a bicicleta tiver "pitch" em relação à câmera, ou seja, se os eixos dianteiro e traseiro não estiverem nivelados em relação à câmera)

  • Ângulo de deslocamento do joelho e deslocamento lateral do joelho (serão menos precisos se a bicicleta tiver "roll" em relação à câmera)

• A visualização do rastreamento do joelho será menos precisa - por exemplo, se a câmera estiver inclinada para baixo em direção às pernas do ciclista, a trilha do joelho parecerá estar em ângulo mesmo que o joelho do ciclista esteja realmente se movendo verticalmente.

... então, se você não for calibrar, deve tentar garantir que a câmera e a bicicleta estejam niveladas com o solo, e que a câmera esteja apontando diretamente para a bicicleta (ou seja, não inclinada para a esquerda/direita ou para cima/baixo).

P. Como posso verificar a calibração?

No Velogic Studio v4, adicionamos um passo de Revisão da Calibração para esse propósito.