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# Calibração

Saiba como calibrar a posição da bicicleta em relação à câmera para medições precisas no Velogic Studio

A calibração é um processo que define com precisão a localização e a orientação da bike de ajuste em relação à câmera, para que as medições feitas durante o ajuste sejam o mais precisas possível.

Os 5 pontos capturados nos permitem corrigir pitch, yaw e roll, então não importa se a bike ou a câmera estão niveladas ou perfeitamente alinhadas.

Para iniciar a calibração, clique no botão na parte inferior da visualização ao vivo:

![Visualização ao vivo do Velogic Studio com botão de calibração na parte inferior para iniciar o processo de calibração de 5 pontos](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-07ec3198a838e569b5231bcd1cccf039b2bbeded%2Fcalibration.png?alt=media)

A janela pop-up de calibração aparecerá. Você usará o bastão para adquirir pontos específicos na bike (ou bike de ajuste). A ajuda integrada ao sistema o guiará pelas localizações necessárias.

O ponto atual será destacado em texto laranja; assim que o sistema adquirir esse ponto, o texto ficará verde e passará para a próxima localização.

O sistema espera até que o bastão fique estável por 30 amostras antes de adquirir um ponto. Isso geralmente leva apenas 1 segundo, então é aconselhável cobrir os triângulos localizadores até que o bastão esteja na posição.

Se você perceber que o sistema não está detectando um ponto, talvez seja necessário alterar o ângulo do bastão até que o Kinect o reconheça corretamente.

O sistema não coletará outro ponto a menos de 50 mm do anterior, então não há risco em manter o bastão em uma única posição por muito tempo.

## Vídeos do processo de calibração

Este vídeo ilustra o processo de calibração em um rolo de treino:

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

E este vídeo ilustra o processo em uma bike de tamanho real (está usando o bastão Kinect mais antigo, mas o processo é o mesmo para câmeras Orbbec e o bastão azul):

{% embed url="<https://vimeo.com/377207211>" %}

Aqui estão mais algumas dicas e sugestões para cada ponto:

## 1. Parafuso do avanço

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-69d1d1effb96c2aefa4866d34dff857a83be5da5%2Fcalibration-1.png?alt=media) *Ponto de calibração do parafuso do avanço*

Posicione a ponta do bastão no centro do parafuso da tampa de compressão da caixa de direção. Se você estiver trabalhando com guidões que obstruem a tampa da caixa de direção, será necessário marcar a linha central do avanço (com fita) para adquirir este ponto. Se estiver usando uma bike de ajuste, esse ponto só precisa estar no mesmo plano que as duas medições seguintes.

## 2. Centro do selim

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-51675b4bd4a977f2d119267fe6cff77bd4b9b43a%2Fcalibration-2.png?alt=media) *Ponto de calibração do centro do selim*

Posicione a ponta do bastão em qualquer ponto ao longo da linha central do selim (use o gabarito verde do selim fornecido). Se estiver usando uma bike de ajuste, este pode ser um ponto da bike que esteja no mesmo plano dos pontos 1 e 3.

## 3. Ponto médio inferior

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-89a6df48121c808395c6e9743f8d628966d218bb%2Fcalibration-3.png?alt=media) *Ponto de calibração do ponto médio inferior*

Posicione o bastão em um ponto que esteja na linha central da bike, na parte baixa da estrutura (os suportes de caramanhola são uma boa opção). O Kinect só precisa ter linha de visada para os triângulos localizadores cor-de-rosa; não importa se a ponta real do bastão estiver obstruída por uma caramanhola ou cabo. Se estiver usando uma bike de ajuste, este ponto precisa estar no mesmo plano que os pontos 1 e 2.

## 4. e 5. Pontos de pitch frontal e traseiro

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-34602327852855676e5da7d4c539dcaaad8ee690%2Fcalibration-4.png?alt=media) *Ponto de calibração de pitch frontal*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d7e3f57f6c6cbc36f6d07e39f1fd346ee3635b16%2Fcalibration-5.png?alt=media) *Ponto de calibração de pitch traseiro*

Os pontos de pitch são duas localizações de mesma altura (quando a bike está em solo nivelado). Esses pontos são usados para corrigir a rotação da câmera em relação à bike — seja porque a câmera está girada em seu suporte, seja porque a bike está inclinada para cima ou para baixo na frente ou atrás, por exemplo, porque está montada em um rolo de treino estacionário.

Os eixos das rodas são uma boa escolha se ambos puderem ser acessados — nesse caso, você escolheria o eixo da roda dianteira para o ponto de pitch frontal e o da roda traseira para o ponto de pitch traseiro.

Se você estiver usando uma bike de ajuste (que não tem eixos), é provável que a bike esteja sempre nivelada em relação ao solo — então você pode usar um ponto no chão à frente da bike para o ponto de pitch frontal; e no chão atrás da bike para o ponto de pitch traseiro.

### Usando uma Wahoo Kickr Bike

Para bikes de ajuste como a Wahoo Kickr, que não têm eixos dianteiros e traseiros tradicionais, você pode pegar os pontos de pitch no chão:

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e26912f8efdafde2ce981b389e3b9a4144ab6948%2Fwahoo-kickr-calibration.jpg?alt=media) *Wahoo Kickr Bike - os pontos de pitch podem ser obtidos no chão*

* Use um ponto no chão à frente da bike para o ponto de pitch frontal
* Use um ponto no chão atrás da bike para o ponto de pitch traseiro
* Certifique-se de que ambos os pontos estejam aproximadamente alinhados com o plano da bike

Quando o processo estiver concluído, clique no botão "Concluir".

## FAQ de calibração

### P. E se eu não calibrar?

A calibração é sempre necessária se você for usar o bastão para medir a bike. Caso contrário, é opcional.

Se você **não calibrar**:

* Você não verá a **Ângulo de Assentamento** métrica corporal (porque isso faz referência ao movimento central, que é estabelecido durante a medição; e a medição sempre requer calibração).
* **A maioria das métricas corporais ainda será muito precisa**, especialmente os ângulos básicos das articulações (porque eles são medidos entre pontos em espaço 3D, então a orientação da câmera não importa)
* **Algumas das métricas corporais serão menos precisas** SE a bike tiver pitch, roll ou yaw em relação à câmera:
  * Quadril até o pé (será menos preciso se a bike tiver "yaw", "pitch" ou "roll" em relação à câmera)
  * Joelho sobre o pé (será menos preciso se a bike tiver "yaw" em relação à câmera)
  * Ângulo do tronco, ângulo do antebraço e ângulo do braço (serão menos precisos se a bike tiver "pitch" em relação à câmera, ou seja, os eixos dianteiro e traseiro não estiverem nivelados em relação à câmera)
  * Ângulo de deslocamento do joelho e deslocamento lateral do joelho (serão menos precisos se a bike tiver "roll" em relação à câmera)
* **A visualização do rastreamento do joelho será menos precisa** - por exemplo, se a câmera estiver inclinada para baixo em direção às pernas do ciclista, o rastreamento do joelho parecerá estar inclinado, mesmo que o joelho do ciclista esteja de fato se movendo completamente na vertical.

... então, se você não for calibrar, deve tentar garantir que a câmera e a bike estejam ambas niveladas com o solo, e que a câmera esteja apontando diretamente para a bike (ou seja, não em um ângulo para a esquerda/direita ou para cima/baixo).

### P. Como posso verificar a calibração?

No Velogic Studio v4, adicionamos uma [etapa de revisão da calibração](/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration-review.md) para esse propósito.


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