Orbbec Femto Mega 摄像头的自助安装程序

此流程是预订安装会话的替代方案，适用于您更愿意自行操作的情况。我们更希望由我们自己（远程）完成安装会话，以便确认您的安装可正常工作——但如果您坚持自行安装，以下是您需要执行的步骤。

⚠️ 警告

请注意，如果您错误地执行此流程，可能会导致相机进入需要寄回 Velogic 重置的状态。请知悉，在这种情况下您需要支付将相机寄回我们位于新西兰总部的往返运费！

验证您的硬件设置

检查您的硬件是否已根据 安装会话 文档连接和配置。

在 Windows 中配置网络连接

物理定位从电脑到 PoE 网络交换机的网线，并将其拔下。（我们很快会重新插上，但先拔下有助于我们确认哪一根是正确的）。

单击开始按钮（或按 Windows 键）并输入“查看网络连接”。您应该会在开始菜单中看到类似这样的条目：

… 单击它以查看计算机上的所有网络连接。

找到连接到 PoE 网络交换机的网络连接。您应能判断出是哪一个，因为它是有线连接（显示 RJ45 插头图标）且未连接到任何设备（显示红色 X 符号并标为“网络电缆已断开连接”）：

现在将 PoE 网络交换机到计算机的以太网线插回，短时间后该网络连接的图标应会改变：

因为我们插回了线并且红色 X 消失，所以可以确认这是正确的端口。点击此网络连接，然后点击上方菜单栏中的重命名按钮，将该网络连接重命名为“Velogic”，以便将来排障：

现在右键单击该网络连接，然后点击“属性”：

然后点击 IPv4 并点击“属性”：

然后选择“使用下面的 IP 地址：”并输入 192.168.1.1，然后按 Tab 键（按 Tab 键时子网掩码会自动填写）：

现在点击“确定”，然后在底层对话窗口中点击“关闭”。

将 Velogic Frameblaster 软件安装到每台 Orbbec Femto Mega 相机上

在此过程中，每台 Orbbec Femto Mega 相机都需要分配不同的 IP 地址。我们建议您使用以下 IP 地址：

• 172.16.1.11 用于第一个侧向相机

• 172.16.1.12 用于第二个侧向相机（如果有）

• 172.16.1.13 用于前置相机（如果有）

为便于将来排障，您应在每台相机上标注将为其分配的 IP 地址。您可以使用标签机，或只用胶带和记号笔。

完成标签后，我们将准备好在相机上安装 Velogic Frameblaster 软件：

1. 运行 Velogic Studio 并登录。

2. 按键盘上的 F12 键。此操作会打开一个小模态窗口；点击“Orbbec 工具”选项卡，然后将该模态窗口最大化。

3. 在标为“Velogic Frameblaster 安装程序”的部分，点击“安装”按钮：

   

   您将看到状态变为进度条。等待下载完成；它应显示如下：

   

   … 此时，Frameblaster 安装程序已下载到您的 Windows 计算机，准备安装到您的相机上

对每台相机重复以下步骤：

1. 拔下除正在设置的相机以外的所有相机

2. 插上正在设置的相机并等待前面的指示灯变为常亮白色

3. 在 Velogic Studio 的工具窗口中，在网络部分点击“刷新”按钮：

   
4. 您应该会看到网络连接列表。找到并点击 IPv4 地址为 192.168.1.1 的连接

5. 在标为“Orbbec 相机（出厂）”的部分点击“扫描”按钮：

… 您应会看到返回一行结果：

1. 点击该行（它会变蓝），然后点击“安装 FrameBlaster”：

   
2. 您会看到一个窗口要求输入要在相机上设置的 IP 地址：

   

   将 IP 地址填写为与您贴在相机上的标签一致，然后点击“完成”。

3. 您会看到状态消息发生变化：

   

   ⚠️ 警告

   在此阶段请勿中断此过程。不要与计算机交互，也不要对相机进行任何操作。

4. 大约一分钟后，您应会看到状态消息变为：

… 现在可以安全地再次与计算机交互！

1. 等待相机重新启动并且前面的白色 LED 亮起。

2. 如果您还有更多相机需要安装，应拔下这台相机并为下一台重复该过程（从上面的第 1 步开始）。当您为所有相机完成此过程后，继续阅读下面的部分。

重置网络连接的 IP 地址

按照先前“在 Windows 中配置网络连接”部分的相同步骤，将 Velogic 网络连接的 IP 地址设置为 172.16.1.1（此处无需执行拔插网线的步骤）。

总结如下：

1. 在 Windows 中搜索“查看网络连接”控制面板应用

2. 右键单击 Velogic 网络连接并选择“属性”

3. 点击 IPv4 并点击“属性”

4. 输入 IP 地址： 172.16.1.1 （注意：这与您分配给任何相机的 IP 地址不同；这里我们设置的是计算机在网络上的 IP 地址，以便能够与相机的新增 IP 地址进行通信）。

5. 在该对话框中点击“确定”，并在底下的对话框中点击“关闭”。

将相机添加到 Velogic Studio

如果工具窗口仍然打开，请将其关闭。

插入所有相机并等待前端的 LED 指示灯全部点亮。

对每台相机重复以下过程：

1. 在 Velogic Studio 的第 1 步中，点击“添加网络相机”：

1. 输入相机的 IP 地址（按相机标签）并点击“连接”：

1. 您最初会看到“等待相机”提示：

… 但很快应会变为显示相机已连接且可用：

1. 对任何其他相机重复上述第 1 步的过程

配置同步系统

同步系统可防止一台相机的激光影响另一台相机的深度读数。其工作方式如下：

• 被配置为“主控”的相机会在每次发射其激光（即每帧深度图像）时向同步线发送电压脉冲

• 电压脉冲沿同步线传输到同步集线器前端的“主控”输入端

• 同步集线器会放大该电压脉冲，并将其发送到任何连接到同步集线器后部任一输出（从属）端口的其他相机。

• 从属相机被配置为“从属 1”、“从属 2”或“从属 3”。区别在于每台相机会在接收到同步脉冲后等待不同的时间，然后再发射其自身的激光以捕获深度帧。

因此，要设置同步系统：

1. 选择哪台相机将作为主控相机。如何选择？

   • 选择一台始终会开启的相机。如果您有一台前置相机并且在某些试验中不使用它，那么它不适合作为主控相机

   • 选择靠近同步集线器的相机。如果同步集线器的线缆长于 5 米，则该相机不适合作为主控相机

2. 进入该相机的同步设置并将其设为主控

3. 对于其他每台相机，进入其同步设置并将其设置为不同的从属编号（从属 1、从属 2、从属 3）。

注意：每当您更改相机的同步模式时，它会重启并大约需要 20 秒才能重新上线。

如果相机前端出现闪烁的橙色灯，表示它配置为从属相机但未接收到同步脉冲。检查同步线缆是否插入同步集线器的正确端口，并确保主控相机正在运行。

安装后检查

1. 转到 Velogic Studio 的第 2 步，并调整实时预览右下角的滑块，以便一次在屏幕上看到所有相机

2. 检查它们的帧率是否均为良好（GOOD）。如果不是：

   • 检查 CPU 是否过载（确保您的计算机满足最低规格）

   • 检查 PoE 网管交换机是否确为千兆以太网

   • 检查您是否使用了优质的网线

   • 查看 Orbbec Femto Mega 故障排查指南

   • 预订远程支持会话 与我们的技术团队联系。