# Orbbec Femto Mega 摄像头的自助安装流程

此操作程序是预约安装会话的替代方案，如果您更愿意自行动手。我们更希望自己（远程）完成安装会话，以便可以验证您已成功安装——但如果您坚持自己操作，以下是您需要做的事项。

> **⚠️ 警告**
>
> 请注意，如果您错误地执行此操作，可能会导致相机进入需要寄回 Velogic 重置的状态。届时您需要支付相机寄回我们位于新西兰总部的返回运费！

## 验证您的硬件设置

检查您的硬件是否已按照 [安装会话](https://docs.velogicfit.com/zh/di-01-jie-ru-men/pro-installation-session) 文档进行连接和配置。

## 在 Windows 中配置网络连接

物理定位从电脑到 PoE 网络交换机的网线，并将其拔出。（我们很快会重新插回，但先拔出有助于我们明确识别哪根线）。

单击开始按钮（或按 Windows 键）并输入“查看网络连接”。您应在开始菜单中看到类似这样的条目：

![Windows 开始菜单显示“查看网络连接”搜索结果以访问网络设置](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-124e9a73e6fcfb37bb1c9bc7ff568983b60cf722%2Fview-network-connections.png?alt=media)

…单击它以查看计算机上的所有网络连接。

找到连接到 PoE 网络交换机的网络连接。您应该能够识别出是哪一个，因为它是有线连接（有一个 RJ45 插头的图标）并且未连接到任何设备（有一个红色 X 符号并显示“网络电缆已断开连接”）：

![网络连接面板显示断开的有线连接，带有表示“网络电缆已断开连接”的红色 X](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3a3b3efb1e4dbc5c359dc300a1a92afc6443ac5c%2FPasted%20image%2020250821110618.png?alt=media)

现在将来自 PoE 网络交换机到计算机的以太网电缆插入，短时间后该网络连接的图标应会发生变化：

![网络连接面板显示已成功连接的有线网络连接，且没有红色 X 符号](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-005da12f5fd240cf13d82d9033c908f51d571885%2Fconnected-network-connection.png?alt=media)

因为我们插回了电缆且红色 X 消失，所以可以确定我们找到了正确的端口。单击此网络连接，然后在上方工具栏中单击重命名按钮，将网络连接重命名为“Velogic”，以便将来排查问题时使用：

![在网络连接界面中使用重命名按钮将网络连接重命名为“Velogic”](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-81f4ad8e52e0a0b08c3ee7f0f1df858d0a9d1288%2Frename-network-connection.png?alt=media)

现在右键单击该网络连接，然后点击属性：

![网络连接的右键上下文菜单显示用于访问网络设置的“属性”选项](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-0b7673f1061ad7eb8b0fd7a4f63ec79a9fb6b5c3%2Fproperties-menu.png?alt=media)

然后点击 IPv4 并点击属性：

![网络连接属性对话框显示已选择 IPv4 设置以供配置](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e504eaf2b25508e1954fc8418c65ad4288fbdbf0%2Fipv4-properties.png?alt=media)

然后点击“使用下面的 IP 地址：”并输入 192.168.1.1，然后按 Tab 键（按 Tab 键时子网掩码会自动填写）：

![IPv4 属性对话框中已手动输入 IP 地址 192.168.1.1，子网掩码已自动配置](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1b2ff957f42048446da3513fce905bfc74fd178b%2Fipv4-config.png?alt=media)

现在点击确定，然后在下层对话窗口中点击关闭。

## 将 Velogic Frameblaster 软件安装到每台 Orbbec Femto Mega 相机上

在此过程中，每台 Orbbec Femto Mega 相机都需要分配不同的 IP 地址。我们建议您使用以下 IP 地址：

* **172.16.1.11** 用于第一个侧面相机
* **172.16.1.12** 用于第二个侧面相机（如果有）
* **172.16.1.13** 用于前置相机（如果有）

为了便于将来排查，您应在每台相机上标注将要分配给它的 IP 地址。您可以使用标签机，或只是用胶带和记号笔。

完成标签后，我们将准备好在相机上安装 Velogic Frameblaster 软件：

1. 运行 Velogic Studio 并登录。
2. 按键盘上的 F12 键。将打开一个小的模式窗口；单击“Orbbec 工具”选项卡，然后将该模式窗口最大化。
3. 在标有“Velogic Frameblaster 安装程序”的部分，单击 INSTALL 按钮：

   ![Velogic Studio Orbbec 工具窗口显示 FrameBlaster 安装程序部分，INSTALL 按钮可用于下载软件](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d3ec4e3086e9360d32c6000f2c8d75ea7bdbf49b%2Fframeblaster-installer.png?alt=media)

   您会看到状态变为进度条。等待下载完成；它应看起来像这样：

   ![FrameBlaster 安装程序显示下载完成的进度，准备好进行相机安装](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-48c4536fa0fe9ce8a4a2f8d89265c9bc7d7ae1f0%2Fdownload-complete.png?alt=media)

   …此时，Frameblaster 安装程序已下载到您的 Windows 计算机，准备安装到您的相机上

对每台相机重复以下步骤：

1. 除了正在设置的那台相机外，拔掉所有其他相机的连接
2. 插入您正在设置的相机并等待前面的指示灯变为持续白色
3. 在 Velogic Studio 工具窗口中，点击网络部分的 REFRESH 按钮：

   ![Velogic Studio 工具中的网络部分，REFRESH 按钮用于检测可用网络连接](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-af29c58cf0d2887459c6b78c319afc4dfbe5b18d%2Fnetwork-refresh.png?alt=media)
4. 您应该会看到网络连接列表。找到并点击 IPv4 地址为 192.168.1.1 的那个连接\
   ![Network connection list showing IPv4 address 192.168.1.1 connection selected for camera installation](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-fdb7e09ff201676b172aa414209df61adb2ac0ab%2Fnetwork-connection-192-168.png?alt=media)
5. 在标有“Orbbec 相机（出厂）”的部分点击“SCAN”按钮：

![Orbbec 相机出厂部分带有 SCAN 按钮以搜索网络上可用的相机](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cb1e199bcc55f70298e4481a35a5fe718c7a86ae%2Fscan-button.png?alt=media)

…您应该会看到返回一行结果：

![扫描结果显示检测到并列出单个 Orbbec 相机以便进行 FrameBlaster 安装](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-614392363f5eb8a31b85a1db8fe5afcdcd67e629%2Fcamera-found.png?alt=media)

6. 单击该行（它会变蓝），然后点击“INSTALL FRAMEBLASTER”：

   ![选中的相机行被蓝色高亮，INSTALL FRAMEBLASTER 按钮可开始安装过程](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1a10bdc78ddc466db960b4465e43723440260c3e%2Finstall-button.png?alt=media)
7. 您将看到一个窗口，要求输入要在相机上设置的 IP 地址：

   ![IP 地址输入对话框在 FrameBlaster 安装期间提示配置相机 IP 地址](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-44b48c5edbb2d343de9b4139c44c4d347bbf9432%2Fip-address-input.png?alt=media)

   将 IP 地址填写为与您贴在相机上的标签相匹配，然后点击“完成”。
8. 您会看到状态消息更改为：

   ![FrameBlaster 安装进度窗口显示正在进行的安装状态，并警告不要中断](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-107f7e37777247e99d10dbe1cd4527e584c88b8e%2Finstallation-progress.png?alt=media)

   > **⚠️ 警告**
   >
   > 在此阶段请不要中断该过程。不要与计算机进行交互，也不要对相机做任何操作。
9. 大约一分钟后，您应看到状态消息更改为：

![FrameBlaster 安装完成状态显示已成功完成消息](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-a70350a4ca9ccd0ec4102ef3077a628e6776b0b3%2Finstallation-complete.png?alt=media)

…现在可以安全地再次与计算机交互了！

10. 等待相机重启并且前面的白色 LED 亮起。
11. 如果您还有更多相机要安装，应将此相机拔掉并对下一台相机重复此过程（从上面的第 1 步开始）。在为所有相机完成此过程后，继续阅读下面的部分。

## 重置网络连接的 IP 地址

按照前面“在 Windows 中配置网络连接”部分的相同步骤，将 Velogic 网络连接的 IP 地址设置为 172.16.1.1（您无需执行拔插网线的步骤）。

总结如下：

1. 在 Windows 中搜索“查看网络连接”控制面板应用
2. 右键单击 Velogic 网络连接并选择属性
3. 点击 IPv4 并点击属性
4. 输入 IP 地址： **172.16.1.1** （注意：这与您分配给任何相机的 IP 地址不同；这里我们是在设置计算机在该网络上的 IP 地址，以便它可以与相机的新 IP 地址通信）。
5. 在该对话框上点击确定，并在下层对话框上点击关闭。

## 将相机添加到 Velogic Studio

如果工具窗口仍然打开，请将其关闭。

插入所有相机并等待前面的 LED 指示灯全部点亮。

对每台相机重复以下流程：

1. 在 Velogic Studio 的步骤 1 中，点击“添加网络相机”：

![Velogic Studio 步骤 1 界面带有“添加网络相机”按钮，用于连接已安装的 Femto Mega 相机](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-838cd3e9b4f47c123aa820783a6844deebb2b975%2Fadd-network-camera.png?alt=media)

2. 输入相机的 IP 地址（根据相机标签），然后点击连接：

![相机连接对话框，带有 IP 地址输入字段和用于添加网络相机的连接按钮](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-8758d08e851ad58b8972ab52e9ada5048ea5c1ad%2Fip-address.png?alt=media)

3. 您最初会看到“正在等待相机”：

![相机连接状态在初始连接过程中显示“正在等待相机”消息](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-066646b5b976671b67f4323a5d171ac6ab0c957b%2Fwaiting-for-camera.png?alt=media)

…但应很快更改为显示相机已连接并可用：

![成功连接的 Femto Mega 相机在 Velogic Studio 中显示实时预览和配置选项](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-093521116ee2104d388626a8baed0333342b7a61%2Fconnected-camera.png?alt=media)

4. 对任何其他相机重复上述第 1 步起的过程

## 配置同步系统

同步系统可防止一台相机的激光影响另一台相机的深度读数。其工作原理如下：

* 被配置为“主控”的相机会在每次发射激光（即每个深度帧）时向同步线发送一个电压脉冲
* 电压脉冲沿同步线传到同步集线器前面的“Primary”输入端
* 同步集线器放大电压脉冲并将其发送到任何在集线器后面输出（从属）端口上连接了同步线的其他相机。
* 从属相机被配置为“从属 1”、“从属 2”或“从属 3”。不同之处在于每台相机在接收到同步脉冲后等待不同的时间，然后再发射自己的激光以捕获自己的深度帧。

因此，设置同步系统的方法如下：

1. 选择哪台相机将作为主控相机。如何选择？
   * 选择一台始终会开启的相机。如果您有一台前置相机且有些装配时不使用它，那它并不适合做主控相机
   * 选择一台相对靠近同步集线器的相机。如果您的同步集线器电缆长度超过 5 米，则该相机不适合做主控相机
2. 进入该相机的同步设置并将其设置为主控（Primary）
3. 对于其他每台相机，进入其同步设置并将其设置为不同的从属编号（从属 1、从属 2、从属 3）。

请注意，每当您更改相机的同步模式时，相机会重启并需约 20 秒才能重新联机。

如果相机前端出现闪烁的橙灯，这表示它被配置为从属相机但未收到同步脉冲。检查同步线是否插入到同步集线器的正确端口，并确保主控相机正在运行。

## 安装后检查

1. 转到 Velogic Studio 的步骤 2，并调整实时预览右下角的滑块，以便一次性在屏幕上看到所有相机
2. 检查它们是否全部具有良好的帧率。如果没有：
   * 检查 CPU 是否没有过载（确保您的计算机符合最低规格）
   * 检查 PoE 网络交换机是否确实为千兆以太网
   * 检查您是否使用了优质的网线
   * 查看 [Orbbec Femto Mega 故障排除指南](https://docs.velogicfit.com/zh/di-01-jie-ru-men/femto-mega-troubleshooting)
   * [预约远程支持会话](https://docs.velogicfit.com/zh/sharing-with-support#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) 与我们的技术团队联系。