Orbbec Femto Mega 摄像头的自助安装流程

针对在 Velogic Studio Pro 中配置 Orbbec Femto Mega 摄像头的完整自助安装指南，包括网络设置和 FrameBlaster 安装。

此操作程序是预约安装会话的替代方案，如果您更愿意自行动手。我们更希望自己（远程）完成安装会话，以便可以验证您已成功安装——但如果您坚持自己操作，以下是您需要做的事项。

⚠️ 警告

请注意，如果您错误地执行此操作，可能会导致相机进入需要寄回 Velogic 重置的状态。届时您需要支付相机寄回我们位于新西兰总部的返回运费！

验证您的硬件设置

检查您的硬件是否已按照 安装会话 文档进行连接和配置。

在 Windows 中配置网络连接

物理定位从电脑到 PoE 网络交换机的网线，并将其拔出。（我们很快会重新插回，但先拔出有助于我们明确识别哪根线）。

单击开始按钮（或按 Windows 键）并输入“查看网络连接”。您应在开始菜单中看到类似这样的条目：

Windows 开始菜单显示“查看网络连接”搜索结果以访问网络设置

…单击它以查看计算机上的所有网络连接。

找到连接到 PoE 网络交换机的网络连接。您应该能够识别出是哪一个，因为它是有线连接（有一个 RJ45 插头的图标）并且未连接到任何设备（有一个红色 X 符号并显示“网络电缆已断开连接”）：

网络连接面板显示断开的有线连接，带有表示“网络电缆已断开连接”的红色 X

现在将来自 PoE 网络交换机到计算机的以太网电缆插入，短时间后该网络连接的图标应会发生变化：

网络连接面板显示已成功连接的有线网络连接，且没有红色 X 符号

因为我们插回了电缆且红色 X 消失，所以可以确定我们找到了正确的端口。单击此网络连接，然后在上方工具栏中单击重命名按钮，将网络连接重命名为“Velogic”，以便将来排查问题时使用：

在网络连接界面中使用重命名按钮将网络连接重命名为“Velogic”

现在右键单击该网络连接，然后点击属性：

网络连接的右键上下文菜单显示用于访问网络设置的“属性”选项

然后点击 IPv4 并点击属性：

网络连接属性对话框显示已选择 IPv4 设置以供配置

然后点击“使用下面的 IP 地址：”并输入 192.168.1.1，然后按 Tab 键（按 Tab 键时子网掩码会自动填写）：

IPv4 属性对话框中已手动输入 IP 地址 192.168.1.1，子网掩码已自动配置

现在点击确定，然后在下层对话窗口中点击关闭。

将 Velogic Frameblaster 软件安装到每台 Orbbec Femto Mega 相机上

在此过程中，每台 Orbbec Femto Mega 相机都需要分配不同的 IP 地址。我们建议您使用以下 IP 地址：

• 172.16.1.11 用于第一个侧面相机

• 172.16.1.12 用于第二个侧面相机（如果有）

• 172.16.1.13 用于前置相机（如果有）

为了便于将来排查，您应在每台相机上标注将要分配给它的 IP 地址。您可以使用标签机，或只是用胶带和记号笔。

完成标签后，我们将准备好在相机上安装 Velogic Frameblaster 软件：

1. 运行 Velogic Studio 并登录。

2. 按键盘上的 F12 键。将打开一个小的模式窗口；单击“Orbbec 工具”选项卡，然后将该模式窗口最大化。

3. 在标有“Velogic Frameblaster 安装程序”的部分，单击 INSTALL 按钮：

   

   Velogic Studio Orbbec 工具窗口显示 FrameBlaster 安装程序部分，INSTALL 按钮可用于下载软件

   您会看到状态变为进度条。等待下载完成；它应看起来像这样：

   

   FrameBlaster 安装程序显示下载完成的进度，准备好进行相机安装

   …此时，Frameblaster 安装程序已下载到您的 Windows 计算机，准备安装到您的相机上

对每台相机重复以下步骤：

1. 除了正在设置的那台相机外，拔掉所有其他相机的连接

2. 插入您正在设置的相机并等待前面的指示灯变为持续白色

3. 在 Velogic Studio 工具窗口中，点击网络部分的 REFRESH 按钮：

   

   Velogic Studio 工具中的网络部分，REFRESH 按钮用于检测可用网络连接
4. 您应该会看到网络连接列表。找到并点击 IPv4 地址为 192.168.1.1 的那个连接

5. 在标有“Orbbec 相机（出厂）”的部分点击“SCAN”按钮：

Orbbec 相机出厂部分带有 SCAN 按钮以搜索网络上可用的相机

…您应该会看到返回一行结果：

扫描结果显示检测到并列出单个 Orbbec 相机以便进行 FrameBlaster 安装

1. 单击该行（它会变蓝），然后点击“INSTALL FRAMEBLASTER”：

   

   选中的相机行被蓝色高亮，INSTALL FRAMEBLASTER 按钮可开始安装过程
2. 您将看到一个窗口，要求输入要在相机上设置的 IP 地址：

   

   IP 地址输入对话框在 FrameBlaster 安装期间提示配置相机 IP 地址

   将 IP 地址填写为与您贴在相机上的标签相匹配，然后点击“完成”。

3. 您会看到状态消息更改为：

   

   FrameBlaster 安装进度窗口显示正在进行的安装状态，并警告不要中断

   ⚠️ 警告

   在此阶段请不要中断该过程。不要与计算机进行交互，也不要对相机做任何操作。

4. 大约一分钟后，您应看到状态消息更改为：

FrameBlaster 安装完成状态显示已成功完成消息

…现在可以安全地再次与计算机交互了！

1. 等待相机重启并且前面的白色 LED 亮起。

2. 如果您还有更多相机要安装，应将此相机拔掉并对下一台相机重复此过程（从上面的第 1 步开始）。在为所有相机完成此过程后，继续阅读下面的部分。

重置网络连接的 IP 地址

按照前面“在 Windows 中配置网络连接”部分的相同步骤，将 Velogic 网络连接的 IP 地址设置为 172.16.1.1（您无需执行拔插网线的步骤）。

总结如下：

1. 在 Windows 中搜索“查看网络连接”控制面板应用

2. 右键单击 Velogic 网络连接并选择属性

3. 点击 IPv4 并点击属性

4. 输入 IP 地址： 172.16.1.1 （注意：这与您分配给任何相机的 IP 地址不同；这里我们是在设置计算机在该网络上的 IP 地址，以便它可以与相机的新 IP 地址通信）。

5. 在该对话框上点击确定，并在下层对话框上点击关闭。

将相机添加到 Velogic Studio

如果工具窗口仍然打开，请将其关闭。

插入所有相机并等待前面的 LED 指示灯全部点亮。

对每台相机重复以下流程：

1. 在 Velogic Studio 的步骤 1 中，点击“添加网络相机”：

Velogic Studio 步骤 1 界面带有“添加网络相机”按钮，用于连接已安装的 Femto Mega 相机

1. 输入相机的 IP 地址（根据相机标签），然后点击连接：

相机连接对话框，带有 IP 地址输入字段和用于添加网络相机的连接按钮

1. 您最初会看到“正在等待相机”：

相机连接状态在初始连接过程中显示“正在等待相机”消息

…但应很快更改为显示相机已连接并可用：

成功连接的 Femto Mega 相机在 Velogic Studio 中显示实时预览和配置选项

1. 对任何其他相机重复上述第 1 步起的过程

配置同步系统

同步系统可防止一台相机的激光影响另一台相机的深度读数。其工作原理如下：

• 被配置为“主控”的相机会在每次发射激光（即每个深度帧）时向同步线发送一个电压脉冲

• 电压脉冲沿同步线传到同步集线器前面的“Primary”输入端

• 同步集线器放大电压脉冲并将其发送到任何在集线器后面输出（从属）端口上连接了同步线的其他相机。

• 从属相机被配置为“从属 1”、“从属 2”或“从属 3”。不同之处在于每台相机在接收到同步脉冲后等待不同的时间，然后再发射自己的激光以捕获自己的深度帧。

因此，设置同步系统的方法如下：

1. 选择哪台相机将作为主控相机。如何选择？

   • 选择一台始终会开启的相机。如果您有一台前置相机且有些装配时不使用它，那它并不适合做主控相机

   • 选择一台相对靠近同步集线器的相机。如果您的同步集线器电缆长度超过 5 米，则该相机不适合做主控相机

2. 进入该相机的同步设置并将其设置为主控（Primary）

3. 对于其他每台相机，进入其同步设置并将其设置为不同的从属编号（从属 1、从属 2、从属 3）。

请注意，每当您更改相机的同步模式时，相机会重启并需约 20 秒才能重新联机。

如果相机前端出现闪烁的橙灯，这表示它被配置为从属相机但未收到同步脉冲。检查同步线是否插入到同步集线器的正确端口，并确保主控相机正在运行。

安装后检查

1. 转到 Velogic Studio 的步骤 2，并调整实时预览右下角的滑块，以便一次性在屏幕上看到所有相机

2. 检查它们是否全部具有良好的帧率。如果没有：

   • 检查 CPU 是否没有过载（确保您的计算机符合最低规格）

   • 检查 PoE 网络交换机是否确实为千兆以太网

   • 检查您是否使用了优质的网线

   • 查看 Orbbec Femto Mega 故障排除指南

   • 预约远程支持会话 与我们的技术团队联系。