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# Orbbec Femto Mega 摄像头故障排除

用于解决 Orbbec Femto Mega 摄像头问题的诊断指南，包括指示灯解读和同步系统问题。

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用 Orbbec 的 Femto Mega 摄像头，如下所示：

![Orbbec Femto Mega 摄像头设备，展示其紧凑设计、前置传感器和指示灯](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-b00aff48ef14e9285671efbd2c6ad9d70c092220%2Fupgrading-kinect-to-femto-camera.jpg?alt=media)

你可以把这台摄像头看作是带有板载 CPU 的 Kinect 迷你版。它通过以太网线连接到你的电脑，这根线同时也为摄像头供电。如果你有不止一台 Femto Mega 摄像头，还会有第二根以太网线，为摄像头提供同步信号。

## 指示灯

你可以通过检查指示灯来帮助判断摄像头是否正常工作。

### 前置 LED

![Femto Mega 摄像头前置 LED 指示灯的特写，用于状态监控](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-4921a9034a42eea5118a94da13a46727b919a2e7%2Ffemto-mega-troubleshooting.png?alt=media)

| LED 状态 | 含义        |
| ------ | --------- |
| 常亮白色   | 已开启并就绪    |
| 关闭     | 关闭（或正在启动） |
| 橙色闪烁   | 等待同步信号    |

请注意，“常亮白色”表示设备已通电且板载 CPU 正在运行；这并不一定意味着摄像头中的传感器已启用并正在传输数据。你可以检查前置激光器（见下方）来确认传感器是否处于活动状态。

如果指示灯“橙色闪烁”，这意味着摄像头被配置为从属摄像头（在 Velogic Studio 的同步设置中）。作为从属摄像头，它只会在接收到来自主摄像头的同步信号时运行。排查步骤如下：

* 检查主摄像头是否在 Velogic Studio 中被设置为主摄像头
* 检查主摄像头是否正在运行（前置 LED 亮起，且 Velogic Studio 正在接收它的画面）
* 检查主摄像头和从属摄像头的同步线是否都已连接到同步集线器
* 检查同步集线器是否有电（通过 USB-C 适配器供电）
* 检查主摄像头的同步线是否连接到同步集线器的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属摄像头的同步线是否连接到同步集线器背面“Secondary”组中的 8 个端口之一

### 前置激光器

严格来说这并不是一个指示 LED；它实际上是摄像头用来发射光脉冲的激光，随后深度传感器接收这些脉冲，以确定场景中的深度。

![Femto Mega 摄像头上的前置激光发射器，显示用于深度感知的结构光图案](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-cbf587492868ff17a38f751fad0bb942f7a89243%2Ffemto-mega-troubleshooting-1.png?alt=media)

你会看到这个激光呈现为一束带有“结构”的红光。

激光应只在摄像头处于活动状态并向 Velogic Studio 传输数据时开启。

我们建议你在夜间关闭整台摄像头的电源，以防摄像头进入一种激光在不需要时仍持续运行的状态。

### 后置 LED

摄像头背面的灯光会在设备启动时最先给出任何指示。

| LED 状态 | 含义     |
| ------ | ------ |
| 常亮白色   | 已开启并就绪 |
| 关闭     | 设备无电源  |
| 白色闪烁   | 启动中    |

## 如果摄像头经常断开又重新连接

……最可能的原因是同步系统，要么是同步线质量不够好，要么是同步集线器没有获得 USB 供电。

**快速修复：**

* 同步集线器上的电压开关应设置为 5V，你应该能在电压开关旁边看到蓝灯。如果没有看到蓝灯，请尝试更换一个 USB 电源适配器（确保它 **不是** 标有“PD”）的那个）和/或 USB-C 线。
* 为主同步线和从同步线尝试更高质量和/或更短的线缆。 [Monoprice](https://www.monoprice.com/) 如果你需要一个起点，它是一个可靠的品牌。
* 检查你的线缆是否 **纯裸铜** 且不是铜包铝（“CCA”）。CCA 的电阻远高于铜，而因为摄像头会通过同一根线缆取电，这就可能足以导致摄像头重启。未标明导体材料的廉价线缆通常是 CCA。更多信息请参见 [购买常见问题](/zh/di-01-jie-ru-men/pro-femto-mega-faq.md) 。
* 如果有一根线比其他线更长，就把那台摄像头设置为从属摄像头。来自同步集线器的同步脉冲似乎比来自摄像头本身的同步脉冲更能传输更远的距离。

如果这些快速修复都不起作用，下面有一个更长的步骤来确认同步系统确实是问题所在：

1. 观察摄像头正面右侧的灯光。
   * 如果它持续橙色闪烁，这意味着它被配置为从属设备（因此它在等待同步脉冲），但它没有收到同步脉冲
   * 如果它先是白色，然后变为橙色闪烁，并如此循环重复：这意味着摄像头收到的同步信号不稳定或质量较差。这会导致摄像头内部错误，因此它会重启并再次尝试。
2. 将摄像头上的尾线转接头处的同步线拔掉
   * 摄像头现在应该会停止在 Velogic Studio 中反复断开/重新连接的循环（或者至少，断开连接的频率应该降低，而且每次只持续一两秒）。
   * 你应该能看到配置选项，但看不到来自摄像头的视频画面：

     ![Velogic Studio 摄像头卡片，显示配置选项，但在同步线断开时没有视频预览](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d365b46ae985e81faceab9fcb2cddc6e6b5829e0%2Ffemto-mega-troubleshooting-2.png?alt=media)
   * 摄像头正面的灯应为橙色闪烁，因为它根本无法收到任何同步信号。
3. 更改同步设置，使摄像头成为独立模式（这样它就不再等待同步信号）：

   ![摄像头同步设置面板，选择了独立模式以禁用对同步信号的依赖](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ade56dae786237511b06c0f1d4c01103df3db8f4%2Ffemto-mega-troubleshooting-3.png?alt=media)

   * 摄像头将重启，大约 30 秒后你应该会从摄像头看到稳定的视频画面。

如果你现在在将其切换为独立模式后，确实从摄像头获得了稳定的视频画面， **你就已经成功确认同步系统就是问题所在**.

你可以在这种状态下使用 Velogic Studio；摄像头之间有小概率会相互干扰（因为同步系统没有正常工作），但这个概率很小，而在你修复同步系统期间系统仍然可以使用。

### 如何修复同步系统

* 检查同步系统中使用的所有线缆是否都是高质量的 **Cat6 或 Cat6a** 线缆。这包括主摄像头到同步集线器的线，以及从同步集线器到所有从属摄像头的线。
* 尝试使用更短的线缆，即使这意味着需要把线直接铺在地板上，而不是沿墙布线
* 检查同步集线器的电压开关是否设置为 5V
* 检查同步集线器是否有 5V 电源（同步集线器出厂时不附带 USB-C 电源适配器，但它需要一个）。要检查这一点，你可以暂时将电压开关设为 5V，开关旁边的 LED 灯应该会亮起。如果 LED 灯没有亮起，请再次检查 USB-C 电源适配器，或换一个试试。请注意，标有 PD（Power Delivery，电力传输）的 USB-C 电源适配器不能与同步集线器一起使用。

## 低帧率

Orbbec Femto Mega 摄像头帧率低可能有多种原因。请按照以下列表逐项排查并解决问题。

### 重新给摄像头上电

第一步，通过拔掉摄像头的以太网线，等待约 10 秒，然后重新插上来对摄像头进行断电重启。再等待约 30 秒，让摄像头完成启动并重新连接到 Velogic Studio。这会清除可能导致摄像头异常的任何临时状态。

### 网络线缆有问题

连接摄像头与网络交换机的以太网线可能太长，或者质量不足。这会导致丢帧或数据传输不稳定。

**诊断：** 将线缆更换为更短、质量更高的 Cat6 或 Cat6a 线缆，看看帧率是否改善。

如果你有不止一台摄像头，而且只有一台帧率低，请尝试物理交换这两台摄像头，让每台摄像头使用对方的线缆。如果问题跟随线缆移动（也就是另一台摄像头现在帧率低），那么就是线缆的问题。

### 同步系统

如果帧率低的摄像头被配置为从属摄像头，它会在通过同步集线器接收到来自主摄像头的同步脉冲之前等待，然后才会发射自己的激光。如果这些脉冲不能可靠到达，摄像头就无法保持稳定的帧率。

**诊断：** 将摄像头的同步设置改为 **独立模式**，然后等待它重新连接。如果现在帧率正常，那么问题就是同步系统。

要修复同步系统：

* 为所有同步连接使用更短、更高质量的 **Cat6 或 Cat6a** 线缆
* 检查同步集线器的电压开关是否设置为 **5V** 且开关旁边的 LED 已亮起
* 检查主摄像头的同步线是否连接到同步集线器的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属摄像头的同步线是否连接到同步集线器背面的“Secondary”组
* 确保同步集线器的 USB-C 电源适配器 **不是** 标有“PD”（Power Delivery，电力传输）

### 网络交换机

并非所有网络交换机都能处理来自 Orbbec Femto Mega 摄像头的大量数据，尤其是在同时运行多台摄像头时。我们推荐使用 Ubiquiti UniFi 交换机，因为它已知能够稳定处理多达 3 台摄像头的全部流量。其他交换机可能声称符合所需的网络标准，但在持续负载下却无法胜任。

如果你使用的是其他交换机并遇到帧率问题，请尝试将其更换为推荐的 [Ubiquiti 8 口交换机](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### 共享网络端口

每台 Orbbec Femto Mega 摄像头都会产生大量网络流量。如果你的摄像头与其他流量（例如办公室局域网）共享一个网络端口，这不是受支持的配置，并且很可能会导致帧率问题。

确保你的摄像头连接到电脑上的专用以太网端口。如果没有空闲端口，可以使用一个 [USB 转以太网适配器](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) ——它必须是 **千兆** （1 Gbps）规格。

### 电脑性能

如果你的电脑处理能力不足——尤其是在运行 3 台摄像头时——它就会丢帧。

**诊断：** 在 Velogic Studio 运行时打开任务管理器（按 **Ctrl+Shift+Esc**），然后点击 **性能** 选项卡。观察 CPU 使用率曲线。如果 CPU 使用率持续高于约 70%，电脑很可能已经难以跟上。

另一个迹象是，使用一台或两台摄像头时帧率正常，但在添加第三台后就变差。

**快速修复：** 在 Velogic Studio 中，进入摄像头配置面板（步骤 1），检查 **创建 3D 视图** 是否已开启。如果开启，请将其关闭——此选项会占用大量 CPU，在正常调试/适配过程中并不需要。

**解决方案：** 如果关闭 3D 视图后 CPU 使用率仍然过高，请升级到规格更高的电脑。请参阅我们的 [PC 系统要求和兼容性指南](/zh/di-01-jie-ru-men/pc-system-requirements.md) 最低和推荐配置。

### 带网络防护的第三方杀毒软件

某些第三方杀毒软件包含网络防护功能，会尝试扫描所有网络流量。Orbbec 摄像头产生的大量数据可能会压垮这种扫描，导致掉帧。McAfee 是一个已知示例。

Windows Defender 的内置功能不会导致这个问题。

**解决方案：** 卸载第三方杀毒软件。Windows Defender 已经能提供足够的保护，并且不会干扰摄像头流量。

## 获取帮助

如果你已经尝试了上面的故障排除步骤但仍然遇到问题，你可以 [预约远程支持会话](/zh/di-01-jie-ru-men/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) 与我们的技术团队联系。


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