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# Orbbec Femto Mega 摄像头故障排查

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用 Orbbec 的 Femto Mega 摄像头，如下所示：

![Orbbec Femto Mega 摄像头设备，显示其紧凑设计，前置传感器和指示灯](/files/1b64c23cbfa96bce5f23659fdf07a4f25c17ad10)

你可以把这款摄像头看作是 Kinect 的迷你版，带有板载 CPU。它通过以太网电缆连接到你的电脑，同时也为摄像头供电。如果你有不止一台 Femto Mega 摄像头，你还会有第二根以太网电缆，为摄像头提供同步信号。

## 指示灯

你可以检查指示灯，以帮助判断摄像头是否正常工作。

### 前置 LED

![Femto Mega 摄像头前置 LED 指示灯特写，用于状态监控](/files/8ae8d76ae3859b2285a6cbf4d0cb9c23db50acf4)

| LED 状态 | 含义        |
| ------ | --------- |
| 常亮白色   | 已开启且就绪    |
| 关闭     | 关闭（或正在启动） |
| 橙色闪烁   | 等待同步信号    |

请注意，“常亮白色”表示设备已通电且板载 CPU 正在运行；这并不一定表示摄像头中的传感器处于活动并正在传输数据。你可以查看前置激光（见下方）来判断传感器是否已激活。

如果指示灯是“橙色闪烁”，这意味着摄像头被配置为从属摄像头（在 Velogic Studio 的同步设置中）。作为从属摄像头，它只有在收到来自主摄像头的同步信号时才会运行。以下是排查步骤：

* 检查主摄像头在 Velogic Studio 中是否已配置为主摄像头
* 检查主摄像头是否正在运行（前置 LED 亮起，并且 Velogic Studio 正在接收其帧）
* 检查主摄像头和从属摄像头的同步线是否都连接到了 Sync Hub
* 检查 Sync Hub 是否已供电（通过 USB-C 适配器）
* 检查主摄像头的同步线是否连接到了 Sync Hub 的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属摄像头的同步线是否连接到了 Sync Hub 背面的“Secondary”组中的 8 个端口之一

### 前置激光

严格来说，这并不是一个指示 LED；它是摄像头实际使用的激光，用来发射光脉冲，然后由深度传感器接收，以确定场景中的深度。

![Femto Mega 摄像头上的前置激光发射器，显示用于深度感知的结构光图案](/files/32fe0508039aa87271c58fe774070143a67209eb)

你会看到这束激光呈现为一种带有“结构”的红光。

只有在摄像头处于活动状态并向 Velogic Studio 传输数据时，激光才应该开启。

我们建议你在夜间关闭整台摄像头的电源，以防摄像头进入一种在不需要时激光仍在运行的状态。

### 后置 LED

摄像头背面的灯光会在设备启动时最先给出任何指示。

| LED 状态 | 含义     |
| ------ | ------ |
| 常亮白色   | 已开启且就绪 |
| 关闭     | 设备无电源  |
| 白色闪烁   | 正在启动   |

## 如果摄像头经常断开并重新连接

……最可能的原因是同步系统，要么是同步线质量不高，要么是 Sync Hub 没有获得 USB 供电。

**快速修复：**

* Sync Hub 上的电压开关应设为 5V，并且你应该能看到电压开关旁边有一个蓝色指示灯。如果看不到蓝灯，请尝试更换一个 USB 电源适配器（确保它 **不是** 标注为“PD”的）和/或 USB-C 线缆。
* 为主同步线和从同步线尝试更高质量和/或更短的线缆。
* 如果你有一根线比其他线更长，就把那台设备设为从属摄像头。看起来 Sync Hub 输出的同步脉冲比摄像头自身输出的同步脉冲更能传输更远的距离。

如果这些快速修复不起作用，下面有一个更长的步骤来确认同步系统确实是问题所在：

1. 观察摄像头正面右侧的灯。
   * 如果它持续橙色闪烁，这意味着它被配置为从属设备（因此正在等待同步脉冲），但它没有收到同步脉冲
   * 如果它一开始是白色，然后变成橙色闪烁，再重复这个循环：这表示摄像头收到的同步信号不稳定或质量较差。这会导致摄像头内部错误，因此它会重启并再次尝试。
2. 从摄像头处的尾纤转接头上拔掉同步线
   * 现在摄像头应该会停止在 Velogic Studio 中的断开/重连循环了（或者至少，断开连接的频率应当更低，并且每次只持续一两秒）。
   * 你应该会看到配置选项，但没有来自摄像头的视频流：

     ![Velogic Studio 摄像头卡片显示配置选项，但在断开同步线时没有视频预览](/files/ea489f9ee7f02432565ee34a245a0579a6ed2098)
   * 摄像头正面的灯应该闪烁橙色，因为它根本收不到任何同步信号。
3. 更改同步设置，使摄像头变为独立模式（这样它就不再等待同步信号）：

   ![摄像头同步设置面板，选择了独立模式以禁用对同步信号的依赖](/files/676a68f9db160b070c3fcb310030e45a4c490bca)

   * 摄像头将重新启动，大约 30 秒后你应该会得到来自摄像头的稳定视频流。

如果在切换到独立模式后，你现在确实从摄像头获得了稳定的视频流， **那么你就已经成功确认问题出在同步系统上**.

你可以在这种状态下使用 Velogic Studio；摄像头之间有小概率会相互干扰（因为同步系统未正常工作），但概率很小，而且在你修复同步系统期间系统仍然可以使用。

### 如何修复同步系统

* 检查同步系统中使用的所有电缆是否都是高质量的 **Cat6 或 Cat6a** 网线。这包括从主摄像头到 Sync Hub 的线，以及从 Sync Hub 到所有从属摄像头的线。
* 尝试使用更短的线缆，即使这意味着直接横穿地板布线，而不是走墙内布线
* 检查 Sync Hub 的电压开关是否设置为 5V
* 检查 Sync Hub 是否有 5V 电源（Sync Hub 随附不提供 USB-C 电源适配器，但它需要一个）。要检查这一点，你可以临时将电压开关设为 5V，开关旁边的 LED 应该会亮起。如果 LED 没有亮起，请再次检查 USB-C 电源适配器，或尝试另一个。请注意，标注为 PD（Power Delivery）的 USB-C 电源适配器不能与 Sync Hub 配合使用。

## 帧率低

Orbbec Femto Mega 摄像头帧率低可能有多种原因。请按照下面的列表逐项排查并解决问题。

### 对摄像头断电重启

第一步，通过拔掉摄像头的以太网线，等待约 10 秒，然后重新插回，来对摄像头进行断电重启。再等待约 30 秒，让摄像头完成启动并重新连接到 Velogic Studio。这会清除可能导致摄像头异常的任何临时状态。

### 网线质量差

连接摄像头和网络交换机的以太网线可能过长或质量不足。这会导致丢帧或数据传输不稳定。

**诊断：** 将线缆更换为更短、质量更高的 Cat6 或 Cat6a 线缆，看看帧率是否改善。

如果你有多台摄像头，但只有一台帧率低，尝试物理交换这两台摄像头，让每台摄像头使用对方的线缆。如果问题跟随线缆移动（即另一台摄像头现在帧率低），那就是线缆的问题。

### 同步系统

如果帧率低的摄像头被配置为从属设备，它会在发射自己的激光之前，先等待通过 Sync Hub 从主摄像头发来的同步脉冲。如果这些脉冲不能稳定到达，摄像头就无法保持稳定的帧率。

**诊断：** 将摄像头的同步设置更改为 **独立**，并等待它重新连接。如果现在帧率正常，那么原因就是同步系统。

修复同步系统：

* 为所有同步连接使用更短、质量更高的 **Cat6 或 Cat6a** 线缆
* 检查 Sync Hub 的电压开关是否设置为 **5V** 并且开关旁边的 LED 已亮起
* 检查主摄像头的同步线是否连接到 Sync Hub 的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属摄像头的同步线是否连接到 Sync Hub 背面的“Secondary”组
* 确保 Sync Hub 的 USB-C 电源适配器 **不是** 标注为“PD”（Power Delivery）

### 网络交换机

并非所有网络交换机都能处理来自 Orbbec Femto Mega 摄像头的大量数据，尤其是在同时运行多台摄像头时。我们推荐使用 Ubiquiti UniFi 交换机，因为它已知可以可靠地处理最多 3 台摄像头的全部流量。其他交换机可能声称符合所需的网络标准，但在持续负载下却无法胜任。

如果你使用的是其他交换机并且遇到帧率问题，请尝试将其更换为推荐的 [Ubiquiti 8 口交换机](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### 共享网络端口

每台 Orbbec Femto Mega 摄像头都会产生大量网络流量。如果你的摄像头与其他流量（例如办公室局域网）共享一个网络端口，这不是受支持的配置，并且很可能会导致帧率问题。

确保你的摄像头连接到电脑上的专用以太网端口。如果你没有多余的端口，可以使用 [USB 转以太网适配器](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) ——它必须是 **千兆** （1 Gbps）规格。

### 电脑性能

如果你的电脑处理能力不足——尤其是在运行 3 台摄像头时——它就会丢帧。

**诊断：** 在 Velogic Studio 运行时打开任务管理器（按 **Ctrl+Shift+Esc**），然后点击 **性能** 选项卡。观察 CPU 使用率图表。如果 CPU 使用率持续高于大约 70%，电脑很可能难以跟上。

另一个迹象是，使用一台或两台摄像头时帧率正常，但加入第三台后就变差。

**快速修复：** 在 Velogic Studio 中，进入摄像头配置面板（第 1 步），并检查 **创建 3D 视图** 是否已开启。如果已开启，请将其关闭——此选项会占用大量 CPU，而且在正常的适配会话中并不需要。

**解决方案：** 如果关闭 3D 视图后 CPU 使用率仍然过高，请升级到更高配置的电脑。请参阅我们的 [PC 系统要求和兼容性指南](/zh/di-01-jie-ru-men/pc-system-requirements.md) 获取最低和推荐配置。

### 带网络防护的第三方杀毒软件

一些第三方杀毒软件包含网络防护功能，会尝试扫描所有网络流量。来自 Orbbec 摄像头的大量数据可能会压垮这种扫描，导致丢帧。McAfee 就是一个已知示例。

内置的 Windows Defender 不会导致此问题。

**解决方案：** 卸载第三方杀毒软件。Windows Defender 提供足够的保护，并且不会干扰摄像头流量。

## 获取帮助

如果你已经尝试了以上故障排除步骤，但仍然遇到问题，你可以 [预约远程支持会话](/zh/di-01-jie-ru-men/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) 与我们的技术团队一起。