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# Orbbec Femto Mega 摄像头故障排查

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用来自 Orbbec 的 Femto Mega 相机，其外观如下：

![Orbbec Femto Mega 相机设备，展示其紧凑设计，前置传感器和指示灯](/files/1b64c23cbfa96bce5f23659fdf07a4f25c17ad10)

你可以把这台相机看作是 Kinect 的迷你版，并带有板载 CPU。它通过以太网线连接到你的 PC，这根线同时也为相机供电。如果你有不止一台 Femto Mega 相机，你还会有第二根以太网线，为相机提供同步信号。

## 指示灯

你可以检查指示灯，帮助判断相机是否正常工作。

### 前置 LED

![Femto Mega 相机前置 LED 指示灯特写，用于状态监控](/files/8ae8d76ae3859b2285a6cbf4d0cb9c23db50acf4)

| LED 状态 | 含义        |
| ------ | --------- |
| 纯白     | 已开启并就绪    |
| 熄灭     | 熄灭（或正在启动） |
| 橙色闪烁   | 等待同步信号    |

请注意，“纯白”表示设备已通电且板载 CPU 正在运行；这并不一定意味着相机中的传感器已激活并在传输数据。你可以查看前置激光（见下文）来确认传感器是否处于活动状态。

如果指示灯是“橙色闪烁”，这意味着相机已被配置为从属相机（在 Velogic Studio 的同步设置中）。作为从属相机，它只会在收到主相机的同步信号时运行。以下是排查步骤：

* 在 Velogic Studio 中检查你的主相机是否已配置为主机
* 检查主相机是否正在运行（前置 LED 亮起，且 Velogic Studio 正在接收其帧）
* 检查主相机和从属相机的同步线是否都连接到了 Sync Hub
* 检查 Sync Hub 是否已供电（通过 USB-C 适配器）
* 检查主相机的同步线是否接到了 Sync Hub 的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属相机的同步线是否接到了 Sync Hub 背面“Secondary”组中的 8 个端口之一

### 前置激光

严格来说这并不是一个指示 LED；它是相机实际使用的激光，用于发出光脉冲，然后由深度传感器接收，以确定场景中的深度。

![Femto Mega 相机上的前置激光发射器，展示用于深度感知的结构光图案](/files/32fe0508039aa87271c58fe774070143a67209eb)

你会看到这个激光呈现为一种带有“结构感”的红光。

只有在相机处于活动状态并向 Velogic Studio 传输数据时，激光才应该开启。

我们建议你在夜间将整台相机断电，以防相机进入一种在不需要时激光仍在运行的状态。

### 后置 LED

相机背面的灯会在设备启动时最先给出任何指示。

| LED 状态 | 含义     |
| ------ | ------ |
| 纯白     | 已开启并就绪 |
| 熄灭     | 设备无电源  |
| 白色闪烁   | 正在启动   |

## 如果相机经常断开并重新连接

……最可能的原因是同步系统，要么是同步线质量不高，要么是 Sync Hub 没有获得 USB 供电。

**快速修复：**

* Sync Hub 上的电压开关应设置为 5V，并且你应该能在电压开关旁看到蓝灯。如果看不到蓝灯，请尝试更换一个 USB 电源适配器（确保它 **不是** 标注为“PD”）和/或 USB-C 线。
* 为主、从同步线尝试使用更高质量和/或更短的线缆。 [Monoprice](https://www.monoprice.com/) 是一个可靠的品牌，如果你不知道从哪里开始，可以先选它。
* 检查你的线缆是否是 **纯裸铜** 而不是铜包铝（“CCA”）。CCA 的电阻明显高于铜，而由于相机是通过同一根线缆取电，这种差异就足以导致相机重启。那些没有注明导体材料的廉价线缆通常就是 CCA。更多信息请参见 [购买常见问题](/zh/di-01-jie-ru-men/pro-femto-mega-faq.md) 。
* 如果你有一根线比其他的更长，把它用作从属相机。Sync Hub 输出的同步脉冲似乎比相机自身输出的同步脉冲更能传输到更远的距离。

如果这些快速修复都不起作用，下面有一个更长的流程，用于确认同步系统确实是问题根源：

1. 观察相机正面右侧的灯。
   * 如果它一直在橙色闪烁，这意味着它被配置为从属设备（因此正在等待同步脉冲），但它没有收到同步脉冲
   * 如果它一开始是白色，然后变成橙色闪烁，再重复这个循环：这意味着相机收到的同步信号不稳定或质量较差。这会导致相机内部错误，因此它会重启并再次尝试。
2. 从相机上的 pigtail 适配器拔掉同步线
   * 此时相机应该会停止在 Velogic Studio 中的断开/重新连接循环（或者至少，断开的频率会降低，并且每次只持续一两秒）。
   * 你应该能看到配置选项，但没有来自相机的视频流：

     ![Velogic Studio 相机卡片显示配置选项，但在同步线断开时没有视频预览](/files/ea489f9ee7f02432565ee34a245a0579a6ed2098)
   * 相机正面的灯应该会橙色闪烁，因为它根本收不到任何同步信号。
3. 更改同步设置，将相机设为 Standalone（这样它就不再等待同步信号）：

   ![相机同步设置面板，已选中 Standalone 模式以禁用对同步信号的依赖](/files/676a68f9db160b070c3fcb310030e45a4c490bca)

   * 相机将重新启动，大约 30 秒后你应该能从相机获得稳定的视频流。

如果在切换到 Standalone 模式后，你现在确实能从相机获得稳定的视频流， **那么你已经成功确认问题出在同步系统**.

你可以在这种状态下使用 Velogic Studio；相机之间有小概率会互相干扰（因为同步系统没有工作），但概率很小，而且在你修复同步系统期间，这个系统仍然可以使用。

### 如何修复同步系统

* 检查同步系统中使用的所有线缆是否都是高质量的 **Cat6 或 Cat6a** 线缆。这包括从主相机到 Sync Hub 的线，以及从 Sync Hub 到所有从属相机的线。
* 尝试更短的线缆，即使这意味着要把线直接铺在地板上，而不是穿墙布线
* 检查 Sync Hub 的电压开关是否设置为 5V
* 检查 Sync Hub 是否有 5V 供电（Sync Hub 出厂时不附带 USB-C 电源适配器，但它需要一个）。要检查这一点，你可以临时将电压开关设为 5V，开关旁边的 LED 灯应该会亮起。如果 LED 灯没有亮起，请再次检查 USB-C 电源适配器，或换一个试试。请注意，标注为 PD（Power Delivery）的 USB-C 电源适配器不能与 Sync Hub 配合使用。

## 低帧率

Orbbec Femto Mega 相机出现低帧率可能有多种原因。请按以下列表逐项排查并解决问题。

### 对相机断电重启

第一步，先对相机断电重启：拔掉它的以太网线，等待约 10 秒，然后重新插回。再等待约 30 秒，让相机完成启动并重新连接到 Velogic Studio。这样可以清除可能导致相机异常工作的任何临时状态。

### 网络线缆不佳

连接相机和网络交换机的以太网线可能太长或质量不足。这会导致丢帧或数据传输不稳定。

**诊断：** 将线缆更换为更短、质量更高的 Cat6 或 Cat6a 线缆，看看帧率是否有所改善。

如果你有不止一台相机，且只有一台帧率低，尝试物理交换这两台相机，让每台相机使用对方的线缆。如果问题随线缆走（即另一台相机现在也帧率低），那就是线缆有问题。

### 同步系统

如果帧率低的相机被配置为从属设备，它会在发射自己的激光之前，通过 Sync Hub 等待来自主相机的同步脉冲。如果这些脉冲不能稳定到达，相机就无法保持稳定的帧率。

**诊断：** 将相机的同步设置改为 **Standalone**，并等待它重新连接。如果此时帧率恢复正常，那么问题就出在同步系统。

要修复同步系统：

* 为所有同步连接使用更短、更高质量的 **Cat6 或 Cat6a** 线缆
* 检查 Sync Hub 的电压开关是否设置为 **5V** 并且开关旁边的 LED 已亮起
* 检查主相机的同步线是否接到了 Sync Hub 的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属相机的同步线是否接到了 Sync Hub 背面的“Secondary”组
* 确保 Sync Hub 的 USB-C 电源适配器 **不是** 标注为“PD”（Power Delivery）

### 网络交换机

并非所有网络交换机都能处理来自 Orbbec Femto Mega 相机的大量数据，尤其是在同时运行多台相机时。我们推荐使用 Ubiquiti UniFi 交换机，因为它已被证实能够可靠处理最多 3 台相机的全部流量。其他交换机可能声称符合所需的网络标准，但在持续负载下却无法胜任。

如果你正在使用其他交换机并遇到帧率问题，尝试将其更换为推荐的 [Ubiquiti 8 口交换机](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### 共享网络端口

每台 Orbbec Femto Mega 相机都会产生大量网络流量。如果你的相机与其他流量共享一个网络端口（例如你的办公局域网），这不是受支持的配置，而且很可能会导致帧率问题。

确保你的相机连接到电脑上的专用以太网端口。如果你没有空闲端口，可以使用 [USB 转以太网适配器](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) ——它必须是 **千兆** （1 Gbps）规格。

### 电脑性能

如果你的电脑处理能力不足——尤其是在运行 3 台相机时——就会丢帧。

**诊断：** 在 Velogic Studio 运行时打开任务管理器（按 **Ctrl+Shift+Esc**），然后点击 **性能** 选项卡。观察 CPU 使用率图表。如果 CPU 使用率持续高于约 70%，电脑很可能已经难以跟上。

另一个迹象是：一台或两台相机时帧率正常，但当你加到第三台时就变差了。

**快速修复：** 在 Velogic Studio 中，进入相机配置面板（步骤 1），并检查 **创建 3D 视图** 是否已开启。如果是，请将其关闭——此选项会占用大量 CPU，而且在正常试戴过程中并不需要。

**解决方案：** 如果关闭 3D 视图后 CPU 使用率仍然过高，请升级到更高配置的电脑。参见我们的 [PC 系统要求和兼容性指南](/zh/di-01-jie-ru-men/pc-system-requirements.md) 以了解最低和推荐配置。

### 带网络防护的第三方杀毒软件

一些第三方杀毒软件包含网络防护功能，会尝试扫描所有网络流量。来自 Orbbec 相机的大量数据可能会让这种扫描不堪重负，从而导致掉帧。McAfee 就是一个已知例子。

Windows 自带的 Defender 不会导致这个问题。

**解决方案：** 卸载第三方杀毒软件。Windows Defender 已提供足够的保护，而且不会干扰相机流量。

## 获取帮助

如果你已经尝试了上面的排查步骤，但仍然遇到问题，你可以 [预约远程支持会话](/zh/di-01-jie-ru-men/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) 与我们的技术团队一起。