Orbbec Femto Mega 摄像头故障排除

解决 Orbbec Femto Mega 摄像头问题的诊断指南，包括指示灯含义和同步系统问题。

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用来自 Orbbec 的 Femto Mega 摄像头，外观如下：

你可以把这款摄像头看作是带有板载 CPU 的微型 Kinect。它通过以太网线连接到你的 PC，同时该线也为摄像头供电。如果你拥有多个 Femto Mega 摄像头，还会有第二根以太网线为摄像头提供同步信号。

指示灯

你可以检查指示灯以帮助判断摄像头是否正常工作。

LED 状态

含义

常亮白灯

已通电且准备就绪

关闭

关闭（或正在启动）

闪烁橙灯

正在等待同步信号

注意，“常亮白灯”表示设备有电且板载 CPU 正在运行；这并不一定意味着摄像头内的传感器已激活并在传输数据。你可以检查前方激光（见下文）以确认传感器是否激活。

如果指示灯“闪烁橙灯”，表示该摄像头在 Velogic Studio 的同步设置中被配置为 Secondary（从属）摄像头。作为从属摄像头，它只有在收到主摄像头的同步信号时才会运行。故障排除步骤如下：

这严格来说并不是指示 LED；它是摄像头用于发出光脉冲的实际激光，这些光脉冲随后被深度传感器接收以确定场景深度。

你将能看到此激光呈现为一种带有“结构”外观的红光。

只有在摄像头处于活动并向 Velogic Studio 传输数据时，激光才应开启。

我们建议你在夜间将整台摄像头断电，以防摄像头进入在不需要时仍然运行激光的状态。

摄像头后部的灯会在设备启动时最先提供任何指示。

LED 状态

含义

常亮白灯

已通电且准备就绪

关闭

设备无电

白灯闪烁

正在启动

... 最可能的原因是同步系统，可能是因为同步线质量不高或同步集线器未获得 USB 供电。

快速修复：

同步集线器上的电压开关应设为 5V，并且你应在电压开关旁看到蓝灯。如果看不到蓝灯，尝试更换 USB 电源适配器（确认它不是标注为 “PD”）和/或 USB-C 线缆。
为主、从同步线尝试更高质量和/或更短的线缆。
如果某根线比其他线长，请把它用于从属摄像头。来自同步集线器输出的同步脉冲似乎比摄像头自身输出的同步脉冲更能胜任长距离传输。

如果这些快速修复无效，下面是一个较长的流程，用以确认同步系统是否确实是问题所在：

观察摄像头正面的右侧指示灯。
- 如果它持续闪烁橙灯，表示它被配置为从属（因此在等待同步脉冲）但没有收到同步脉冲
- 如果它先是白灯，然后闪烁橙灯，然后重复该周期：这表示摄像头收到的同步信号不稳定或质量差。此情况会在摄像头内部引发错误，使其重启并重试。
从摄像头上的分线适配器拔下同步线
- 现在摄像头应停止在 Velogic Studio 中的断开/重新连接循环（或者至少断开会变得不那么频繁且每次只持续一到两秒）。
- 你应该会看到配置选项，但看不到摄像头的视频流：
  Velogic Studio 摄像头卡片显示有配置选项但在同步线断开时没有视频预览
- 摄像头前方的灯应该在闪烁橙灯，因为它根本收不到任何同步信号。
将同步设置更改为使摄像头独立（Standalone）（这样它就不再等待同步信号）：
摄像头同步设置面板，选择独立模式以禁用对同步信号的依赖
- 摄像头将重启，约 30 秒后你应该会收到来自摄像头的稳定视频流。

如果在将其切换到独立模式后你现在确实收到了摄像头的稳定视频流， 你已成功确认同步系统是问题所在.

在这种状态下你可以使用 Velogic Studio；摄像头之间可能会有少量互相干扰（因为同步系统不起作用），但可能性较小，并且在你修复同步系统时系统仍可用。

检查用于同步系统的所有线缆是否为高质量线缆 Cat6 或 Cat6a 线缆。这包括从主摄像头到同步集线器的线缆，以及从同步集线器到所有从属摄像头的线缆。
尝试使用更短的线缆，即使这意味着把线直接铺过地面而不是通过墙面布线
检查同步集线器的电压开关是否设置为 5V
检查同步集线器是否有 5V 电源（同步集线器出厂不附带 USB-C 电源适配器，但它需要一个）。为此你可以临时将电压开关设置为 5V，开关旁的 LED 灯应会亮起。如果 LED 灯不亮，请仔细检查 USB-C 电源适配器或尝试另一个。注意，标注为 PD（Power Delivery）的 USB-C 电源适配器将无法与同步集线器配合使用。

最后更新于6天前