> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/zh/di-01-jie-ru-men/femto-mega-troubleshooting.md).

# Orbbec Femto Mega 摄像头故障排查

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用 Orbbec 的 Femto Mega 摄像头，如下所示：

![Orbbec Femto Mega 摄像头设备，显示其紧凑设计，前置传感器和指示灯](/files/1b64c23cbfa96bce5f23659fdf07a4f25c17ad10)

你可以把这款摄像头看作是 Kinect 的迷你版，带有板载 CPU。它通过以太网电缆连接到你的电脑，同时也为摄像头供电。如果你有不止一台 Femto Mega 摄像头，你还会有第二根以太网电缆，为摄像头提供同步信号。

## 指示灯

你可以检查指示灯，以帮助判断摄像头是否正常工作。

### 前置 LED

![Femto Mega 摄像头前置 LED 指示灯特写，用于状态监控](/files/8ae8d76ae3859b2285a6cbf4d0cb9c23db50acf4)

| LED 状态 | 含义        |
| ------ | --------- |
| 常亮白色   | 已开启且就绪    |
| 关闭     | 关闭（或正在启动） |
| 橙色闪烁   | 等待同步信号    |

请注意，“常亮白色”表示设备已通电且板载 CPU 正在运行；这并不一定表示摄像头中的传感器处于活动并正在传输数据。你可以查看前置激光（见下方）来判断传感器是否已激活。

如果指示灯是“橙色闪烁”，这意味着摄像头被配置为从属摄像头（在 Velogic Studio 的同步设置中）。作为从属摄像头，它只有在收到来自主摄像头的同步信号时才会运行。以下是排查步骤：

* 检查主摄像头在 Velogic Studio 中是否已配置为主摄像头
* 检查主摄像头是否正在运行（前置 LED 亮起，并且 Velogic Studio 正在接收其帧）
* 检查主摄像头和从属摄像头的同步线是否都连接到了 Sync Hub
* 检查 Sync Hub 是否已供电（通过 USB-C 适配器）
* 检查主摄像头的同步线是否连接到了 Sync Hub 的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属摄像头的同步线是否连接到了 Sync Hub 背面的“Secondary”组中的 8 个端口之一

### 前置激光

严格来说，这并不是一个指示 LED；它是摄像头实际使用的激光，用来发射光脉冲，然后由深度传感器接收，以确定场景中的深度。

![Femto Mega 摄像头上的前置激光发射器，显示用于深度感知的结构光图案](/files/32fe0508039aa87271c58fe774070143a67209eb)

你会看到这束激光呈现为一种带有“结构”的红光。

只有在摄像头处于活动状态并向 Velogic Studio 传输数据时，激光才应该开启。

我们建议你在夜间关闭整台摄像头的电源，以防摄像头进入一种在不需要时激光仍在运行的状态。

### 后置 LED

摄像头背面的灯光会在设备启动时最先给出任何指示。

| LED 状态 | 含义     |
| ------ | ------ |
| 常亮白色   | 已开启且就绪 |
| 关闭     | 设备无电源  |
| 白色闪烁   | 正在启动   |

## 如果摄像头经常断开并重新连接

……最可能的原因是同步系统，要么是同步线质量不高，要么是 Sync Hub 没有获得 USB 供电。

**快速修复：**

* Sync Hub 上的电压开关应设为 5V，并且你应该能看到电压开关旁边有一个蓝色指示灯。如果看不到蓝灯，请尝试更换一个 USB 电源适配器（确保它 **不是** 标注为“PD”的）和/或 USB-C 线缆。
* 为主同步线和从同步线尝试更高质量和/或更短的线缆。
* 如果你有一根线比其他线更长，就把那台设备设为从属摄像头。看起来 Sync Hub 输出的同步脉冲比摄像头自身输出的同步脉冲更能传输更远的距离。

如果这些快速修复不起作用，下面有一个更长的步骤来确认同步系统确实是问题所在：

1. 观察摄像头正面右侧的灯。
   * 如果它持续橙色闪烁，这意味着它被配置为从属设备（因此正在等待同步脉冲），但它没有收到同步脉冲
   * 如果它一开始是白色，然后变成橙色闪烁，再重复这个循环：这表示摄像头收到的同步信号不稳定或质量较差。这会导致摄像头内部错误，因此它会重启并再次尝试。
2. 从摄像头处的尾纤转接头上拔掉同步线
   * 现在摄像头应该会停止在 Velogic Studio 中的断开/重连循环了（或者至少，断开连接的频率应当更低，并且每次只持续一两秒）。
   * 你应该会看到配置选项，但没有来自摄像头的视频流：

     ![Velogic Studio 摄像头卡片显示配置选项，但在断开同步线时没有视频预览](/files/ea489f9ee7f02432565ee34a245a0579a6ed2098)
   * 摄像头正面的灯应该闪烁橙色，因为它根本收不到任何同步信号。
3. 更改同步设置，使摄像头变为独立模式（这样它就不再等待同步信号）：

   ![摄像头同步设置面板，选择了独立模式以禁用对同步信号的依赖](/files/676a68f9db160b070c3fcb310030e45a4c490bca)

   * 摄像头将重新启动，大约 30 秒后你应该会得到来自摄像头的稳定视频流。

如果在切换到独立模式后，你现在确实从摄像头获得了稳定的视频流， **那么你就已经成功确认问题出在同步系统上**.

你可以在这种状态下使用 Velogic Studio；摄像头之间有小概率会相互干扰（因为同步系统未正常工作），但概率很小，而且在你修复同步系统期间系统仍然可以使用。

### 如何修复同步系统

* 检查同步系统中使用的所有电缆是否都是高质量的 **Cat6 或 Cat6a** 网线。这包括从主摄像头到 Sync Hub 的线，以及从 Sync Hub 到所有从属摄像头的线。
* 尝试使用更短的线缆，即使这意味着直接横穿地板布线，而不是走墙内布线
* 检查 Sync Hub 的电压开关是否设置为 5V
* 检查 Sync Hub 是否有 5V 电源（Sync Hub 随附不提供 USB-C 电源适配器，但它需要一个）。要检查这一点，你可以临时将电压开关设为 5V，开关旁边的 LED 应该会亮起。如果 LED 没有亮起，请再次检查 USB-C 电源适配器，或尝试另一个。请注意，标注为 PD（Power Delivery）的 USB-C 电源适配器不能与 Sync Hub 配合使用。

## 帧率低

Orbbec Femto Mega 摄像头帧率低可能有多种原因。请按照下面的列表逐项排查并解决问题。

### 对摄像头断电重启

第一步，通过拔掉摄像头的以太网线，等待约 10 秒，然后重新插回，来对摄像头进行断电重启。再等待约 30 秒，让摄像头完成启动并重新连接到 Velogic Studio。这会清除可能导致摄像头异常的任何临时状态。

### 网线质量差

连接摄像头和网络交换机的以太网线可能过长或质量不足。这会导致丢帧或数据传输不稳定。

**诊断：** 将线缆更换为更短、质量更高的 Cat6 或 Cat6a 线缆，看看帧率是否改善。

如果你有多台摄像头，但只有一台帧率低，尝试物理交换这两台摄像头，让每台摄像头使用对方的线缆。如果问题跟随线缆移动（即另一台摄像头现在帧率低），那就是线缆的问题。

### 同步系统

如果帧率低的摄像头被配置为从属设备，它会在发射自己的激光之前，先等待通过 Sync Hub 从主摄像头发来的同步脉冲。如果这些脉冲不能稳定到达，摄像头就无法保持稳定的帧率。

**诊断：** 将摄像头的同步设置更改为 **独立**，并等待它重新连接。如果现在帧率正常，那么原因就是同步系统。

修复同步系统：

* 为所有同步连接使用更短、质量更高的 **Cat6 或 Cat6a** 线缆
* 检查 Sync Hub 的电压开关是否设置为 **5V** 并且开关旁边的 LED 已亮起
* 检查主摄像头的同步线是否连接到 Sync Hub 的前端（只有 1 个 RJ45 接口的那一侧）
* 检查从属摄像头的同步线是否连接到 Sync Hub 背面的“Secondary”组
* 确保 Sync Hub 的 USB-C 电源适配器 **不是** 标注为“PD”（Power Delivery）

### 网络交换机

并非所有网络交换机都能处理来自 Orbbec Femto Mega 摄像头的大量数据，尤其是在同时运行多台摄像头时。我们推荐使用 Ubiquiti UniFi 交换机，因为它已知可以可靠地处理最多 3 台摄像头的全部流量。其他交换机可能声称符合所需的网络标准，但在持续负载下却无法胜任。

如果你使用的是其他交换机并且遇到帧率问题，请尝试将其更换为推荐的 [Ubiquiti 8 口交换机](https://www.amazon.com/Ubiquiti-Switch-Gigabit-802-3at-USW-Lite-8-PoE/dp/B08KC6KT1F).

### 共享网络端口

每台 Orbbec Femto Mega 摄像头都会产生大量网络流量。如果你的摄像头与其他流量（例如办公室局域网）共享一个网络端口，这不是受支持的配置，并且很可能会导致帧率问题。

确保你的摄像头连接到电脑上的专用以太网端口。如果你没有多余的端口，可以使用 [USB 转以太网适配器](https://www.amazon.com/USB-Ethernet-Adapter-Gigabit-Switch/dp/B09GRL3VCN) ——它必须是 **千兆** （1 Gbps）规格。

### 电脑性能

如果你的电脑处理能力不足——尤其是在运行 3 台摄像头时——它就会丢帧。

**诊断：** 在 Velogic Studio 运行时打开任务管理器（按 **Ctrl+Shift+Esc**），然后点击 **性能** 选项卡。观察 CPU 使用率图表。如果 CPU 使用率持续高于大约 70%，电脑很可能难以跟上。

另一个迹象是，使用一台或两台摄像头时帧率正常，但加入第三台后就变差。

**快速修复：** 在 Velogic Studio 中，进入摄像头配置面板（第 1 步），并检查 **创建 3D 视图** 是否已开启。如果已开启，请将其关闭——此选项会占用大量 CPU，而且在正常的适配会话中并不需要。

**解决方案：** 如果关闭 3D 视图后 CPU 使用率仍然过高，请升级到更高配置的电脑。请参阅我们的 [PC 系统要求和兼容性指南](/zh/di-01-jie-ru-men/pc-system-requirements.md) 获取最低和推荐配置。

### 带网络防护的第三方杀毒软件

一些第三方杀毒软件包含网络防护功能，会尝试扫描所有网络流量。来自 Orbbec 摄像头的大量数据可能会压垮这种扫描，导致丢帧。McAfee 就是一个已知示例。

内置的 Windows Defender 不会导致此问题。

**解决方案：** 卸载第三方杀毒软件。Windows Defender 提供足够的保护，并且不会干扰摄像头流量。

## 获取帮助

如果你已经尝试了以上故障排除步骤，但仍然遇到问题，你可以 [预约远程支持会话](/zh/di-01-jie-ru-men/sharing-with-support.md#sharing-your-screen-so-we-can-help-you-in-a-live-support-session) 与我们的技术团队一起。


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.velogicfit.com/zh/di-01-jie-ru-men/femto-mega-troubleshooting.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
