Orbbec Femto Mega 摄像头故障排查

解决 Orbbec Femto Mega 摄像头问题的诊断指南，包括指示灯含义解读和同步系统问题。

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用 Orbbec 的 Femto Mega 摄像头，其外观如下：

Orbbec Femto Mega 摄像头设备，展示其带有前置传感器和指示灯的紧凑设计

你可以把这台摄像头看作是带有板载 CPU 的迷你 Kinect。它通过以太网线连接到你的电脑，同时该网线也为摄像头供电。如果你有多台 Femto Mega 摄像头，还会有第二根以太网线为摄像头提供同步信号。

指示灯

你可以检查指示灯以帮助确定摄像头是否正常工作。

前置 LED

Femto Mega 摄像头前置 LED 指示灯特写，用于状态监控
LED 状态
含义

常亮白灯

开机并就绪

熄灭

关机（或正在启动）

橙灯闪烁

等待同步信号

注意，“常亮白灯”表示设备有电且板载 CPU 正在运行；并不一定意味着摄像头内的传感器处于激活并在传输数据。你可以检查前置激光（见下文）以确认传感器是否处于活动状态。

如果指示灯为“橙灯闪烁”，这意味着摄像头在 Velogic Studio 的同步设置中被配置为从属（Secondary）摄像头。作为从属摄像头，只有在接收到主摄像头的同步信号时才会运行。排查步骤如下：

  • 检查你是否已在 Velogic Studio 中将主摄像头配置为 Primary（主）

  • 检查主摄像头是否在运行（前置 LED 亮起，并且 Velogic Studio 正在接收其帧）

  • 检查主摄像头和从属摄像头的同步线是否都连到了同步集线器（Sync Hub）

  • 检查同步集线器是否有电（通过 USB-C 适配器供电）

  • 检查主摄像头的同步线是否插到同步集线器正面的端口（只有 1 个 RJ45 插孔的一侧）

  • 检查从属摄像头的同步线是否接到了同步集线器背面“Secondary”组的 8 个端口之一

前置激光

严格来说这不是指示 LED；它是摄像头用来发射光脉冲的实际激光，这些光脉冲被深度传感器接收以确定场景深度。

Femto Mega 摄像头的前置激光发射器，显示用于深度感测的结构化光模式

你会看到这个激光呈现为一种看起来有“结构”的红光。

只有当摄像头处于活动并向 Velogic Studio 传输数据时，激光才应打开。

我们建议你在夜间将整个摄像头断电，以防摄像头进入不需要时激光仍在运行的状态。

后置 LED

摄像头后侧的灯会在设备启动时首先给出任何指示。

LED 状态
含义

常亮白灯

开机并就绪

熄灭

设备无电

白灯闪烁

正在启动

如果摄像头经常断开然后重新连接

……最可能的原因是同步系统问题，可能是同步线质量不高，或者同步集线器没有获得 USB 供电。

快速修复：

  • 同步集线器上的电压开关应设置为 5V，并且你应在电压开关旁看到蓝色指示灯。如果看不到蓝灯，尝试更换 USB 电源适配器（确保它 不是 标记为 “PD”）和/或 USB-C 线缆。

  • 为主同步线和从属同步线尝试更高质量和/或更短的线缆。

  • 如果有一根线比其他线长，让那根线连接的摄像头作为从属摄像头。同步集线器输出的同步脉冲似乎比摄像头自身输出的同步脉冲更能在较长距离上传输。

如果这些快速修复无效，下面是一个较长的流程以确认同步系统是否真的是问题根源：

  1. 观察摄像头正面右侧的指示灯。

    • 如果它持续闪烁橙灯，说明它被配置为从属（因此在等待同步脉冲），但没有收到同步脉冲

    • 如果它起初为白灯，然后变为橙灯闪烁并不断重复该循环：这意味着摄像头收到不稳定或质量差的同步信号。这会导致摄像头内部错误，从而重启并再次尝试。

  2. 从摄像头的尾线接头（pigtail adaptor）上拔下同步线

    • 摄像头现在应该停止在 Velogic Studio 中的断开/重新连接循环（或者至少断开次数应该减少且每次只持续一两秒）。

    • 你应该会看到配置选项，但不会看到来自摄像头的视频画面：

      当同步线断开时，Velogic Studio 摄像头卡片显示配置选项但没有视频预览

    • 摄像头前方的指示灯应该在闪烁橙灯，因为它根本无法收到任何同步信号。

  3. 将同步设置更改为让摄像头独立运行（Standalone），以便它不再等待同步信号：

    摄像头同步设置面板，选择独立模式以禁用对同步信号的依赖

    • 摄像头将重启，约 30 秒后你应能从摄像头获得稳定的视频画面。

如果在将其切换为独立模式后你确实获得了来自摄像头的稳定视频画面， 则表示你已成功确认同步系统是问题所在.

你可以在这种状态下使用 Velogic Studio；摄像头之间可能会有少量干扰（因为同步系统无法正常工作），但几率很小，并且在你修复同步系统时系统仍可使用。

如何修复同步系统

  • 检查同步系统中使用的所有线缆是否为高质量产品 Cat6 或 Cat6a 线缆。这包括从主摄像头到同步集线器的线缆，以及从同步集线器到所有从属摄像头的线缆。

  • 尝试使用更短的线缆，即使这意味着把线直接铺在地板上而不是穿墙布线

  • 检查同步集线器的电压开关是否设置为 5V

  • 检查同步集线器是否有 5V 电源（同步集线器出厂时不附带 USB-C 电源适配器，但需要一个）。为检查此项，你可以暂时将电压开关设置为 5V，开关旁边的 LED 指示灯应会亮起。如果 LED 指示灯不亮，请再次检查 USB-C 电源适配器或尝试另一个。注意，标有 PD（Power Delivery）的 USB-C 电源适配器不能与同步集线器配合使用。

报告硬件问题

如果你已尝试上述故障排除步骤并认为你的 Femto Mega 摄像头存在硬件缺陷，请通过电子邮件联系我们，发送至 [email protected] 并提供以下信息：

  • 展示问题的照片或视频

  • 摄像头的序列号（位于设备底部的贴纸上）

  • 显示你购买摄像头地点和时间的发票副本

我们会与 Orbbec 合作，尽快解决该问题。

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