排查 Orbbec Femto Mega 摄像头问题

用于解决 Orbbec Femto Mega 摄像头问题的诊断指南，包括指示灯含义解释和同步系统故障。

Velogic Studio Essentials 和 Velogic Studio Pro 可以使用 Orbbec 的 Femto Mega 相机，其外观如下：

Orbbec Femto Mega 相机设备，展示其带前置传感器和指示灯的紧凑设计

你可以把这台相机看作是带有板载 CPU 的迷你化 Kinect。它通过以太网线连接到你的电脑，这根线也为相机供电。如果你有不止一台 Femto Mega 相机，你还会有第二根以太网线为相机提供同步信号。

指示灯

你可以检查指示灯来帮助判断相机是否正常工作。

前置 LED

Femto Mega 相机前置 LED 指示灯的特写，用于状态监控
LED 状态
含义

常亮白色

开机并准备就绪

关闭

关闭（或正在启动）

橙色闪烁

等待同步信号

请注意，“常亮白色”表示设备有电且板载 CPU 正在运行；这并不一定意味着相机内的传感器已激活并开始流式传输。你可以检查前置激光（下文）以查看传感器是否处于活动状态。

如果指示灯“橙色闪烁”，这意味着相机在 Velogic Studio 的同步设置中被配置为 Secondary（从相机）。作为从相机，只有在接收到主相机的同步信号时它才会运行。排查步骤如下：

  • 检查你是否在 Velogic Studio 中将主相机配置为 Primary（主相机）

  • 检查主相机是否正在运行（前置 LED 亮，且 Velogic Studio 正在接收来自它的帧）

  • 检查主相机和从相机的同步线是否都连接到同步集线器（Sync Hub）

  • 检查同步集线器是否有电（通过 USB-C 适配器供电）

  • 检查主相机的同步线是否插入同步集线器正面的端口（只有一个 RJ45 插孔的一侧）

  • 检查从相机的同步线是否连接到同步集线器背面 “Secondary” 组中的 8 个端口之一

前置激光

严格来说这不是指示 LED；它是相机用于发射光脉冲的实际激光，这些脉冲被深度传感器接收以确定场景深度。

Femto Mega 相机的前置激光发射器，显示用于深度感知的结构化光图案

你可以看到这个激光呈红色，并带有“结构”外观。

只有在相机处于活动并向 Velogic Studio 流式传输数据时，激光才应开启。

我们建议你在夜间将整台相机断电，以防相机进入不需时激光仍在运行的状态。

后置 LED

相机后部的灯会是设备启动时首先给出任何指示的灯。

LED 状态
含义

常亮白色

开机并准备就绪

关闭

设备无电

白色闪烁

正在启动

如果相机经常断开并重新连接

……最可能的原因是同步系统，可能是因为同步线质量不高或同步集线器没有获得 USB 电源。

快速修复：

  • 同步集线器上的电压开关应设置为 5V，并且你应该在电压开关旁看到蓝灯。如果看不到蓝灯，请尝试更换 USB 电源适配器（确保它 不是 标注为“PD”）和/或 USB-C 线。

  • 尝试为主、从同步线使用更高质量和/或更短的线缆。

  • 如果一根线比其它线长，请把那台相机设为从相机。看起来同步集线器输出的同步脉冲比相机自身输出的同步脉冲更能在较长距离上传输。

如果这些快速修复无效，下面是一套更长的步骤用于确认同步系统是否确实是问题所在：

  1. 观察相机正面右侧的指示灯。

    • 如果它持续橙色闪烁，说明它被配置为从相机（因此在等待同步脉冲），但没有收到同步脉冲

    • 如果它先是白色，然后橙色闪烁，然后重复该循环：这意味着相机收到不稳定或质量差的同步信号。这会导致相机内部错误，从而重启并再次尝试。

  2. 从相机处的分线适配器上拔下同步线

    • 相机现在应该停止在 Velogic Studio 中的断开/重连循环（或者至少断开的频率会降低，每次只持续一两秒）。

    • 你应该能看到配置选项，但看不到相机的视频流：

      Velogic Studio 相机卡显示配置选项但在断开同步线时无视频预览

    • 相机前部的灯应当橙色闪烁，因为它根本无法获得任何同步信号。

  3. 将同步设置更改为使相机处于独立（Standalone）模式（这样它将不再等待同步信号）：

    相机同步设置面板，选中独立模式以禁用对同步信号的依赖

    • 相机会重启，大约 30 秒后你应该能得到来自相机的稳定视频流。

如果在将其切换为独立模式后你现在确实得到了稳定的视频流， 你已成功确认同步系统是问题所在.

你可以在这种状态下使用 Velogic Studio；虽然有小概率相机之间会相互干扰（因为同步系统未正常工作），但概率较小，且在你修复同步系统期间系统仍可使用。

如何修复同步系统

  • 检查同步系统中使用的所有线缆是否为高质量 Cat6 或 Cat6a 线缆。这包括从主相机到同步集线器的线缆，以及从同步集线器到所有从相机的线缆。

  • 尝试使用更短的线缆，即使这意味着线缆要直接铺设在地面上而不是穿墙布线

  • 检查同步集线器的电压开关是否设置为 5V

  • 检查同步集线器是否有 5V 电源（同步集线器不随附 USB-C 电源适配器，但它需要一个）。要检查这一点，你可以暂时将电压开关设置为 5V，开关旁的 LED 灯应当亮起。如果 LED 灯不亮，请再次检查 USB-C 电源适配器或尝试另一个。注意标注为 PD（Power Delivery）的 USB-C 电源适配器不适用于同步集线器。

报告硬件问题

如果你已尝试上述故障排除步骤并且认为你的 Femto Mega 相机存在硬件缺陷，请通过电子邮件联系我们，发送至 [email protected] 并提供以下信息：

  • 演示问题的照片或视频

  • 相机的序列号（位于设备底部贴纸上）

  • 显示你购买相机地点和时间的发票副本

我们将与 Orbbec 合作尽快解决该问题。

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