# 照明与环境

系统将在近黑暗环境中识别标记。然而，如果你在环境设置上稍加注意，相机的表现会更好。

## 质量指标

质量指标是一个小的屏幕显示，允许你快速识别配合区域的任何问题。

质量指标出现在 Kinect 相机预览旁边，第 1 步：配置：

![Velogic Studio 第 1 步 配置显示质量指标面板位于相机预览旁以监控系统性能](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-6473f03bcb1404f27a2acee72f17a0203f987e19%2Fquality-indicators-step1.png?alt=media)

如果你点击加号按钮，质量指标将展开以显示每个指标的数值，以及一些附加选项：

![展开的质量指标面板显示数值和附加选项以便进行详细的性能监控](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-a33acde197e9ecbda1df9034e6ffb9e38c641d13%2Fexpanded-quality-indicators.png?alt=media)

质量指标也出现在第 2 步：捕捉，带有一个额外的“检测”指标：

![第 2 步 捕捉视图显示质量指标，包括帧率、曝光和检测状态，以及额外的检测指标](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-18b60fcf2aef9201296253bbc977452758f71863%2Fquality-indicators-step2.png?alt=media)

## 曝光

曝光是相机光圈为捕捉每一帧而保持开启的毫秒数。

通常，你希望光圈尽可能短地打开，以尽量减少视频和静态图像中的运动模糊。但如果光圈需要打开较长时间以捕捉足够的光线来为每帧生成良好的画面，便需延长曝光时间。

我们希望从相机获得每秒 30 帧，这意味着曝光应该小于 33 毫秒。（33 毫秒/帧 × 30 帧/秒 = 1 秒）

Kinect 相机具有内置的自动曝光方法。其工作原理大致如下：

1. 如果光线足够好，可以在 30fps 下产生白平衡良好的图像，则使用该设置
2. 如果光线不足以支持上述设置，则降至 15fps
3. 如果光线非常差，则降到低于 15fps

有时，如果我们的光照条件不理想或背景为纯白或纯黑，Kinect 相机即使看起来应该可以，也不会以 30fps 工作。在这种情况下，我们可以覆盖 Kinect 相机的内置自动曝光功能，手动设置曝光。

只需点击“曝光模式”下拉菜单，然后选择“手动曝光”：

![手动曝光控件显示曝光模式下拉菜单设置为手动，并带有曝光和增益滑块以微调相机设置](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-c6deb8768417db193115a357668f085bb5a6679d%2Fmanual-exposure-controls.png?alt=media)

然后你将看到两个附加控件：

1. 一个曝光滑块，允许你将曝光手动设置为 1ms 到 30ms。
2. 一个增益滑块，允许你设置增益（亮度）

注意，当使用手动曝光控制时，在某些光照条件下图像有时会看起来“闪烁”，这取决于电源的频率。你可以稍微调整曝光以减少闪烁。

## 照明提示

1. 理想情况下你希望光线均匀漫射，即在空间中均匀分布。骑手或背景上的亮点并不会提高评分。
2. 浅色背景有助于确保光线在空间中被反射而不是被吸收
3. 间接自然光（例如来自窗户）非常好

## 照明产品

如果你需要为场景添加人工照明，以下是其他配装人员成功使用过的一些产品：

1. [Nanoleaf 灯带](https://nanoleaf.me/en-NZ/products/essentials/lightstrips/?category=lightstrips\&standard=matter\&pack=smarter-kit\&size=2) 产生约 2200 流明，对于 LED 灯带来说很亮。一个或多个这样的灯带照亮你的配装工作室，是一种廉价且外观有趣的补光方式。
2. 在亚马逊上的“车库灯”等 [这个](https://www.amazon.com/POLARPRA-LED-Garage-Light-Adjustable/dp/B0BFNNQXWH) 非常明亮，并且因为它们适配标准灯座，所以可以与 [灯泡支架](https://www.amazon.com/Emart-Photography-Holder-Light-Umbrella/dp/B07X37NZSK) 一起使用，该支架可以固定到三脚架上。

## 帧率

帧率表示 Velogic Studio 每秒能够从 Kinect 获取并处理多少帧。如果你只能得到 15/16fps，很可能是 Kinect 的自动曝光方法在降低相机的 FPS。参见上面的曝光部分。

## 检测

检测显示系统是否持续找到正好 7 个标记。

## 仍然有问题吗？

查看我们的 [故障排除指南](https://docs.velogicfit.com/zh/di-02-jie-shi-yong-velogic-studio/troubleshooting) 如果你在使用质量指标获得良好结果方面遇到问题。