照明与环境

优化照明条件和摄像头环境设置以改善标记检测和整体系统性能的指南。

系统能在近黑暗环境中识别标记。然而,如果你在环境设置上稍加注意,相机的表现会更好。

质量指示器

质量指示器是一个小型屏幕显示,允许你快速识别安装区域的任何问题。

质量指示器出现在 Kinect 相机预览旁的第 1 步:配置:

Velogic Studio 第 1 步配置,显示在相机预览旁用于监控系统性能的质量指示器面板

如果你点击加号按钮,质量指示器将展开,显示每个指示器的数值以及一些附加选项:

展开的质量指示器面板显示数值和附加选项,以便进行详细的性能监控

质量指示器也出现在第 2 步:捕获 中,并带有一个额外的“检测”指示:

第 2 步 捕获视图显示质量指示器,包括帧率、曝光和检测状态,以及额外的检测指标

曝光

曝光是相机光圈为捕获每帧而保持打开的毫秒数。

通常,你希望光圈尽可能短地打开,以将视频和静态图像中的运动模糊降到最低。但光圈需要保持足够长的时间以获取足够的光线,使每帧的场景能拍出清晰的图像。

我们希望从相机获得 30 帧每秒,这意味着曝光应少于 33 毫秒。(每帧 33 毫秒 x 30 帧每秒 = 1 秒)

Kinect 相机具有内置的自动曝光方法,其工作原理大致如下:

  1. 如果光线足够好,在 30fps 下即可产生具有良好白平衡的图像,则保持 30fps

  2. 如果光线不足以支持 30fps,则降到 15fps

  3. 如果光线非常差,则降到低于 15fps

有时,如果我们有不理想的照明条件或纯白或纯黑的背景,即使看起来应该能做到,Kinect 相机也不会以 30fps 工作。在这种情况下,我们可以覆盖 Kinect 相机的内置自动曝光功能,手动设置曝光。

只需点击“曝光模式”下拉菜单,并选择“手动曝光”:

手动曝光控件显示曝光模式下拉菜单设置为手动,并有曝光和增益滑块用于微调相机设置

然后你将看到两个附加控件:

  1. 一个曝光滑块,允许你手动将曝光设置为 1ms 到 30ms。

  2. 一个增益滑块,允许你设置增益(亮度)

请注意,在使用手动曝光控件时,根据电源频率,图像在某些照明条件下有时会显得“闪烁”。你可以稍微调整曝光以减少闪烁。

照明建议

  1. 理想情况下,你希望光线均匀漫散,即在空间中均匀分布。受试者或背景上有明亮斑点并不会提高评分。

  2. 浅色背景有助于确保光在空间中反射,而不是被吸收

  3. 间接自然光(例如来自窗口的光)非常好

照明产品

如果你需要为场景添加人工照明,以下是其他安装人员成功使用过的一些产品:

  1. Nanoleaf 灯带 产生约 2200 流明,对于 LED 灯带来说很亮。一个或多个这样的灯带照亮你的安装工作室,是一种既便宜又有趣的增加照明的方式。

  2. 亚马逊上的“车库灯”之类的 这一款 非常明亮,并且因为它们适配标准灯座,所以可以与 灯泡支架 配合使用,该支架可以固定到三脚架上。

帧率

帧率表示 Velogic Studio 能够从 Kinect 获取并处理的每秒帧数。如果你只得到 15/16fps,很可能是 Kinect 的自动曝光方法正在降低 Kinect 相机的 FPS。请参阅上述“曝光”部分。

检测

检测显示系统是否持续准确找到 7 个标记。

仍然有问题?

查看我们的 故障排除指南 如果你在通过质量指示器获得良好结果时遇到问题。

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