> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/zh/di-01-jie-ru-men/v4-whats-new.md). # Velogic Studio v4：新功能以及如何从 v3 过渡 Velogic Studio v4 新功能、改进以及如何从 v3 升级的综合指南 2023 年 1 月，我们宣布 Cyclologic 的 Paraic McGlynn 已入股 Velogic，并将加入担任 CEO。 从那以后，我们一直在努力开发 Velogic Studio 的新版本，它将“把整个自行车拟合系统格局彻底颠覆”（这是 Paraic 的原话）。 ## 这段旅程 根据你们的反馈，以及 Paraic 的战略愿景，我们的主要目标一直是： * 保留 Velogic Studio 易于使用和精简的工作流程 * 增加更多分析和可视化，以帮助把骑行者带入拟合流程 * 更好地支持双侧采集，以便更清楚地看到变化如何影响对称性。 * 支持新摄像头——Orbbec 的 Femto Mega，作为 Kinect 的替代品（是的，Kinect 摄像头仍然可用，也仍受支持！） 现在，在 2024 年 1 月，我们很自豪地宣布 Velogic Studio v4。 由于新增功能太多，我们不会通过常规升级渠道推送；相反，现有客户将有 12 个月的时间进行升级。 继续阅读，了解有哪些新内容，以及如何迁移到它。 ## 新内容 ### 来自 Orbbec 的 Femto Mega 摄像头 ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-557af72f6503bb861e08678e4a01f99a9d1efc48%2Fv4-whats-new.png?alt=media) 这款摄像头可以看作是我们一直使用到现在的 Kinect for Xbox One 的“孙辈”。其传承关系的简要历史如下： * 微软为其 Hololens AR 眼镜创建了一款新的 Kinect 摄像头 * 随后，微软基于 Hololens AR 眼镜中的摄像头又创建了一款独立摄像头，称为 Azure Kinect Development Kit（AKDK） * 微软决定不直接将这款新摄像头推向市场；相反，他们决定与行业伙伴合作 * Orbbec Inc 是第一家推出基于 AKDK 的摄像头的公司。它叫做 Femto Mega，我们一直在与 Orbbec 合作，将其集成到 Velogic Studio 中。 新款 Femto Mega 摄像头最重要的特性之一，是它允许多个摄像头同时连接到 PC。此外，它还具备板载处理能力和网络端口，这意味着我们可以通过局域网使用多达 4 个摄像头，与 USB 连接相比，布线大为简化。总之，这就是我们一直在等待的 3D 摄像头：性能强大、受支持，而且我们还能同时使用多个！ ### 视觉全面革新 我们对 Velogic Studio 进行了品牌重塑，摒弃了此前那种“拟物化”（3D）风格，转而采用更简洁但更优雅的外观。它还采用了蓝色配色方案和新字体，以与 MotionMetriq 应用保持一致；这是为了体现 Velogic Studio 是 MotionMetriq 的“精神继任者”，并帮助这些用户顺利过渡。 这个配色方案在深色和浅色主题下都非常出色（你可以用 CTRL+T 临时切换，或进入设置永久更改）： **深色主题** ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-f99d016a9a04c1a880b709bc6373f3949e0c2a0a%2Fv4-whats-new-1.png?alt=media) **浅色主题** ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-5ffb375c5aba31754da21a5ff5f89b3200050f04%2Fv4-whats-new-2.png?alt=media) ### 左右指标 在 Velogic Studio v3 中，你可以将骑行者旋转 180°，以采集身体两侧的指标——但系统不会记录哪边是左边，哪边是右边。 在 v4 中，我们会在整个应用中持续跟踪左右： ![Left/right in the Motion Metriqs panel](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-7147a39378d594696d16bf8755a7c23aa8b8f2d2%2Fv4-whats-new-3.png?alt=media) ![Left/Right in the grid](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3932d38c295bfd901ff7c147d74a4b31973618ae%2Fv4-whats-new-4.png?alt=media) \[网格截图中的左/右] ![报告中的左/右](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-3898e6d4f825b6777d4aa08d8aba4fc2fe0c88a3%2FPasted%20image%2020250821112240.png?alt=media) 如果你使用双侧 Femto Mega 摄像头，左右指标会在每次采集完成时自动计算并保存。 如果你使用单侧摄像头（例如 Microsoft Kinect），可以旋转骑行者进行两次单独采集，然后将这两次采集合并成一列。 ### 支持多个 Kinect 摄像头（非同时） Windows 一直有只支持单个 Kinect 摄像头的限制。这个限制仍然存在，但在 Velogic Studio v4 中，应用允许你使用 2 个不同的 Kinect 摄像头——你可以为它们命名（例如左/右），然后在热插拔时检测当前连接的是哪一个。 这意味着你可以： * 例如先插上左侧的 Kinect 摄像头 * 采集骑行者左侧 * 拔掉左侧 Kinect 摄像头，再插上右侧 Kinect 摄像头 * 采集骑行者右侧 * 然后将这 2 次采集合并，以在一次采集中看到两侧。 显然，能同时进行会更好；使用 2 台 Orbbec Femto Mega 摄像头可以做到这一点，但遗憾的是，2 台 Kinect 摄像头做不到。 ### 踩踏分析：虚拟 90FPS 过去，人们批评 Velogic Studio 只能以 30FPS 运行（这是 Kinect 摄像头的最高帧率）。我们一直认为这种批评并不成立，因为我们是基于多个不同的踩踏动作来计算角度的，这意味着我们采集到最大膝角等指标接近绝对最大值的可能性非常高。 在 Velogic Studio v4 中，我们更进一步。应用现在会自动将整个采集期间（通常为 15 秒）内的帧交织起来，提供高达 90FPS 的“虚拟帧率”。这意味着你可以“拖动”视频，看到脚部非常平滑的运动。 唯一的缺点是，如果骑行者在采集过程中头部移动很多，那么在踩踏分析视图中，他们的头部会看起来“闪烁”；只需在采集时让他们专注注视前方某一点即可轻松解决。 当你在查看一次采集时，默认会以“原始视频”模式开始。如果你想查看踩踏分析，只需点击审查面板顶部的“Stroke”按钮： ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-05136e14b48837bad197b9ad0daea258cd27a0fe%2Fv4-whats-new-5.png?alt=media) ……然后你会看到更高级的视频审查视图，其中 X 轴不再代表时间；现在它代表曲柄角度。你正在查看的指标数据（在这个例子中是最小或最大膝角）会以一个小图表叠加在拖动条上方，因此你可以看到它在整个踩踏过程中的变化： ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-eb1a7843e0862af3d8bc149f251db8822aed9f24%2Fv4-whats-new-6.png?alt=media) ### 更快地审查和比较采集结果 分析拟合结果的很大一部分工作，是比较两次采集之间的变化。现在这变得超级简单，而且完全基于步骤 2 底部的采集缩略图。 你可以： * 将鼠标悬停在任意采集上，以回放该采集的视频 ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-bdfbf25bdab0942d79287805f97fe7c653534344%2Fv4-whats-new-7.png?alt=media) * 在你悬停的采集上点击“锁定”，将其锁定以便审查（这样你就可以使用鼠标与该采集保存的视频交互） ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-35d6ee944595aecfc9dc1d1b27b9c4245a6f573f%2Fv4-whats-new-8.png?alt=media) * 在“锁定”一个采集后，你可以再悬停到第二个采集上并点击“比较”，进入这 2 次采集之间的分析模式 ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-ddee02751d782a57327559294c04fbe720b2e7de%2Fv4-whats-new-9.png?alt=media) 从那里，你可以解锁任意一个（或两个）并锁定/比较其他采集。请参见 [审查和比较拟合工件](/zh/di-02-jie-shi-yong-velogic-studio/reviewing-fit-artifacts.md) 以了解更多信息。 ### 指标的即时可视化 你可以点击右侧几乎任意一个指标，查看它所测量内容的可视化，并自动跳转到该采集中最合适的帧。 例如，如果你锁定了一个采集（见上文），然后点击 Knee Angle Max，你会直接跳转到该采集中最能代表该最大膝角的那一帧： ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-709906a3b178e98c35b7656b4647e62c20bbab44%2Fv4-whats-new-10.png?alt=media) 侧向位移指标如下所示： ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-6687d947288a8e62790c756dfc4e294ff056c24d%2Fv4-whats-new-11.png?alt=media) ### 新的踝部动作指标 我们新增了一个（可选的）第 8 个标记点，放置在脚跟附近，以提供更准确的踝关节角度数值（该数值不会随骑行者脚的大小而变化）。 如果你选择使用第 8 个标记点，在步骤 2 右侧的 Motion Metriqs 区域中，你会看到新的踝部动作指标： ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-f2456abff9204d774e137185634fbcae42f253af%2Fv4-whats-new-12.png?alt=media) 如果你在查看采集时点击这些新指标中的一个，你会看到全新的可视化方式，展示踝部动作在整个踩踏过程中的变化： ![](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-1ec9b5973c782c76b6a268a112711c4509267e2e%2Fv4-whats-new-13.png?alt=media) 圆圈外侧的紫色和红色“带状区域”表示脚踝是跖屈还是背屈（相对于整个踩踏过程中的平均踝关节屈伸） ## Essentials 与 Pro 产品级别 在 Velogic Studio v4 中，我们将创建 2 个不同级别的订阅。 * **Velogic Studio v4 Essentials** 是较低级别的产品。它大体上具备 Velogic Studio 当前所做的一切，并可使用新的分析和可视化技术。 * **Velogic Studio v4 Pro** 是新的高级产品。该级别可用的附加功能包括： * **同时双侧采集** （需要 2 台新的 Orbbec Femto Mega 摄像头） * **Bikefinder 集成** （根据自行车测量数据找出合适的车架） * **3D Aero 集成** （完成后，目标是 2024 年第二季度，但不作保证） * **Frame Comparison 推广** （该级别的拟合师将可选择出现在我们免费的 Frame Comparison 页面上，该页面每月被数千名骑行者使用）。 ### 新用户定价 * **Velogic Studio v4 Essentials** 每年 USD$3000，或每月 USD$300。首 12 个月后，客户将获得 60% 的连续订阅折扣，费用降至每年 USD$1200 或每月 USD$120。 * **Velogic Studio v4 Pro** 每年 USD$4500，或每月 USD$450。首 12 个月后，客户将获得 60% 的连续订阅折扣，费用降至每年 USD$1800 或每月 USD$180。 当订阅到期失效（由于多次付款失败）或被取消时，连续订阅折扣将停止。新订阅将按无连续订阅折扣的价格计费。这为用户提供了按月开始和停止订阅的灵活性（按完整月费计），同时也会奖励那些持续订阅的人。 请注意，Velogic Studio 3 订阅包含在一年内最多暂停 3 个月的功能。新的订阅不提供该功能。 ### 现有用户定价 现有的 Velogic Studio（v3）用户有直到 2024 年底来做出选择。你可以随时： * 迁移到 **Velogic Studio v4 Essentials** 按你当前的价格。只需从 [此链接](https://vlgc.io/install4)安装 Velogic Studio v4，使用你现有的凭据登录，然后开始使用。（请注意，用 v4 创建/保存的拟合会话无法在 v3 中打开，但你以前的 v3 采集可以在 v4 中打开。）一旦你对 v4 感到满意，就可以直接从电脑上卸载 v3。 * 或者，迁移到 **Velogic Studio v4 Pro** 按新的价格级别。如果你已经为 Velogic Studio 付费满 12 个月，你就有资格享受 60% 的连续订阅折扣，这意味着你新的订阅费用将是每年 USD$1800 或每月 USD$180。准备好这样迁移时请联系我们；我们会将你旧的订阅设置为取消，并向你发送新订阅的发票链接（如适用，将包含 60% 的连续订阅折扣）。 如果你不做选择，我们会默认你想以当前价格级别迁移到 Velogic Studio v4 Essentials。 到了 2025 年初， **Velogic Studio v3 将停止运行** 你需要使用 v4 Essentials 或 v4 Pro。 ## 如何迁移到 v4 根据上面的定价部分：如果你愿意继续使用 Essentials，只需从 [此链接](https://vlgc.io/install4)安装 Velogic Studio v4，使用你现有的凭据登录，然后开始使用。 当你在 Velogic Studio v4 中感到熟悉后，就可以从电脑上卸载旧的 Velogic Studio v3。 如果你想升级到 Velogic Studio v4 Pro，只需联系我们，我们会向你说明升级选项和价格。 ## 总结 我们非常努力，不仅挺过了 Covid，还以市场上最好的自行车拟合解决方案重新出现，价格也在你可承受的范围内，并为现有用户提供保留当前价格级别的选项。 如果有任何不清楚的地方，请联系我们。 --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/zh/di-01-jie-ru-men/v4-whats-new.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.