校准

了解如何校准自行车相对于摄像头的位置以在 Velogic Studio 中获得准确测量

校准是一个过程，它准确地定义了拟合自行车相对于相机的位置和方向，以便在拟合过程中进行的测量尽可能准确。

捕获的5个点允许我们纠正俯仰、偏航和翻滚，因此无论自行车或相机是否水平或完美对齐都无关紧要。

要开始校准，请点击实时视图底部的按钮：

校准弹出窗口将出现。您将使用魔杖在自行车（或拟合自行车）上采集特定点。系统内的帮助会引导您完成所需位置。

当前点将以橙色文本高亮显示，一旦系统采集到该点，文本变为绿色并移到下一个位置。

系统在采集点之前会等待魔杖稳定30个采样。这通常只需1秒钟，因此建议在魔杖到位前盖住定位三角形。

如果您发现系统无法拾取某个点，您可能需要改变魔杖的角度，直到Kinect能够正确识别它。

系统不会在距上一个点50毫米内收集另一个点，因此将魔杖长时间放在一个位置不会有风险。

校准过程视频

此视频演示了在训练台上的校准过程：

而此视频演示了在尺码自行车上的过程（使用的是较旧的Kinect魔杖，但对于Orbbec摄像头和蓝色魔杖，过程相同）：

以下是每个点的一些更多提示：

把立螺栓校准点

将魔杖的尖端放在前叉压缩盖螺栓的中心。如果车把遮挡了前叉盖，您需要用胶带标记把立的中心线以采集此点。如果使用拟合自行车，此点只需与接下来的两个测量处于同一平面。

座垫中心校准点

将魔杖的尖端放在座垫中心线上的任一点（使用随附的绿色座垫夹具）。如果使用拟合自行车，这可以是在与点1和点3同平面上的自行车上的一点。

下中线校准点

将魔杖放在自行车中心线上的某一点，位于车架下部（水壶固定螺栓是个不错的选择）。Kinect只需对粉色定位三角形有视线，不必在意魔杖实际尖端是否被水壶架或线缆遮挡。如果使用拟合自行车，此点需要与点1和点2在同一平面。

前俯仰点校准点

后俯仰点校准点

俯仰点是两个等高的位置（当自行车放在水平地面上时）。这些点用于校正相机相对于自行车的旋转——无论是因为相机在支架上旋转，还是因为自行车前后有俯仰，例如装在固定训练台上。

如果两个车轴都能接触到，车轮轴是一个不错的选择——在这种情况下，前轮快拆轴作为前俯仰点，后轮则作为后俯仰点。

如果您使用的是没有车轴的拟合自行车，车通常相对于地面总是水平的——因此您可以在自行车前方的地面上选择一点作为前俯仰点；在自行车后方地面上选择一点作为后俯仰点。

过程完成后点击“完成”按钮。

如果您要使用魔杖测量自行车，则始终需要校准。否则，校准是可选的。

如果你 不校准:

您将看不到 坐姿角度 身体度量（因为这参照的是中轴，这在测量过程中确定；而测量始终需要校准）。
大多数身体度量仍将非常准确，尤其是基本关节角度（因为这些是在三维空间中的点之间测量的，所以相机方向不影响它们）
某些身体度量会不那么准确 如果自行车相对于相机存在俯仰、翻滚或偏航：
- 胯到脚（如果自行车相对于相机有“偏航”、“俯仰”或“翻滚”，则准确性会降低）
- 膝盖超过脚（如果自行车相对于相机有“偏航”，则准确性会降低）
- 躯干角度、前臂角度和手臂角度（如果自行车相对于相机有“俯仰”，即前后车轴相对于相机不在同一水平面，则这些会不那么准确）
- 膝关节行程角和膝关节横向行程（如果自行车相对于相机有“翻滚”，则这些会不那么准确）
膝盖跟踪可视化将不那么准确 ——例如，如果相机向下倾斜对准骑手的腿，即使骑手的膝盖实际上是完全垂直移动，膝盖轨迹也会显示为倾斜。

……因此，如果您不打算校准，应尽量确保相机与自行车都与地面保持水平，并且相机直接对准自行车（即左右或上下不要有倾斜）。

在 Velogic Studio v4 中，我们添加了一个校准复核步骤用于此目的。

最后更新于6天前