> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/zh/di-03-jie-jiao-zhun-yu-ce-liang/calibration.md).

# 校准

了解如何校准自行车相对于摄像头的位置，以便在 Velogic Studio 中获得准确测量

校准是一个过程，它能精确确定拟合自行车相对于相机的位置和朝向，以便在拟合过程中进行的测量尽可能准确。

采集到的5个点可以让我们校正俯仰、偏航和横滚，因此自行车或相机是否水平、是否完全对齐都不重要。

要开始校准，请点击实时视图底部的按钮：

![Velogic Studio 实时视图，底部带有用于开始5点校准流程的校准按钮](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-07ec3198a838e569b5231bcd1cccf039b2bbeded%2Fcalibration.png?alt=media)

校准弹窗将会出现。你将使用校准棒来采集自行车（或拟合自行车）上的特定点。系统内帮助将引导你完成所需位置。

当前点会以橙色文字高亮显示，一旦系统采集到该点，文字会变为绿色并切换到下一个位置。

系统会等待校准棒稳定30个采样后再采集一个点。通常只需1秒，因此建议在校准棒就位前先遮住定位三角标。

如果你发现系统没有采集到某个点，可能需要调整校准棒的角度，直到 Kinect 能正确识别它。

系统不会在与上一个点相距50毫米以内的地方再采集另一个点，因此将校准棒在同一位置停留太久也没有风险。

## 校准流程视频

此视频演示了在骑行台上的校准流程：

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

这个视频演示了在尺寸车上的流程（使用的是旧款 Kinect 校准棒，但对 Orbbec 相机和蓝色校准棒来说流程相同）：

{% embed url="<https://vimeo.com/377207211>" %}

以下是每个点的更多提示与技巧：

## 1. 把立螺栓

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-69d1d1effb96c2aefa4866d34dff857a83be5da5%2Fcalibration-1.png?alt=media) *把立螺栓校准点*

将校准棒尖端放在车首碗组压盖螺栓的中心。如果车把遮挡了车首盖，你需要用胶带标出把立的中心线，才能采集这个点。如果你使用的是拟合自行车，这个点只需与后两个测量点处于同一平面即可。

## 2. 坐垫中心

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-51675b4bd4a977f2d119267fe6cff77bd4b9b43a%2Fcalibration-2.png?alt=media) *坐垫中心校准点*

将校准棒尖端放在坐垫中心线上任意一点，使用随附的绿色坐垫夹具。如果使用拟合自行车，这可以是车上与点1和点3处于同一平面的某个点。

## 3. 低位中线点

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-89a6df48121c808395c6e9743f8d628966d218bb%2Fcalibration-3.png?alt=media) *低位中线校准点*

将校准棒放在自行车中心线上、车架较低位置的某一点（水壶架螺孔是不错的选择）。Kinect 只需要能看到粉色定位三角标即可，校准棒的实际尖端是否被水壶架或线缆遮挡并不重要。如果你使用的是拟合自行车，这个点需要与点1和点2处于同一平面。

## 4. 和5. 前后俯仰点

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-34602327852855676e5da7d4c539dcaaad8ee690%2Fcalibration-4.png?alt=media) *前俯仰点校准点*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-d7e3f57f6c6cbc36f6d07e39f1fd346ee3635b16%2Fcalibration-5.png?alt=media) *后俯仰点校准点*

俯仰点是两个等高的位置（当自行车在水平地面上时）。这些点用于修正相机相对于自行车的旋转——无论是因为相机在支架上发生了旋转，还是因为自行车前部或后部上翘或下沉，例如安装在固定骑行台上。

如果前后车轴都能接触到，车轮轴是一个不错的选择——这种情况下，前俯仰点可以选前轮快拆杆，后俯仰点可以选后轮快拆杆。

如果你使用的是拟合自行车（没有车轴），那么自行车相对于地面通常始终是水平的，因此可以用自行车前方地面上的一个点作为前俯仰点；用自行车后方地面上的一个点作为后俯仰点。

### 使用 Wahoo Kickr Bike

对于像 Wahoo Kickr 这样没有传统前后车轴的拟合自行车，你可以从地面取俯仰点：

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-e26912f8efdafde2ce981b389e3b9a4144ab6948%2Fwahoo-kickr-calibration.jpg?alt=media) *Wahoo Kickr Bike - 俯仰点可以从地面取*

* 以前方地面上的一点作为前俯仰点
* 以后方地面上的一点作为后俯仰点
* 确保这两个点大致与自行车所在平面一致

流程完成后，点击“完成”按钮。

## 校准常见问题

### 问：如果我不校准会怎样？

如果你要使用校准棒测量自行车，则始终需要校准。否则，校准是可选的。

如果你 **不校准**:

* 你将看不到 **坐姿角** 身体指标（因为它参考的是五通，而五通是在测量过程中确定的；而测量始终需要校准）。
* **大多数身体指标仍然会非常准确**，尤其是基本关节角度（因为这些是在三维空间中的点之间测量的，所以相机朝向无关紧要）
* **部分身体指标会不那么准确** 如果自行车相对于相机存在俯仰、横滚或偏航：
  * 髋到脚（如果自行车相对于相机存在“偏航”、“俯仰”或“横滚”，则会更不准确）
  * 膝盖位于脚上方（如果自行车相对于相机存在“偏航”，则会更不准确）
  * 躯干角度、前臂角度和手臂角度（如果自行车相对于相机存在“俯仰”，即前后车轴相对于相机不水平，则会更不准确）
  * 膝盖移动角度和膝盖横向移动（如果自行车相对于相机存在“横滚”，则会更不准确）
* **膝盖轨迹可视化将不那么准确** - 例如，如果相机向下朝骑行者的腿部倾斜，那么即使骑行者的膝盖实际上是完全垂直运动的，膝盖轨迹看起来也会是倾斜的。

... 因此，如果你不打算校准，应尽量确保相机和自行车都与地面水平，并且相机正对自行车（即不要左右或上下倾斜）。

### 问：我如何检查校准？

在 Velogic Studio v4 中，我们新增了一个 [校准复核步骤](/zh/di-03-jie-jiao-zhun-yu-ce-liang/calibration-review.md) 用于此目的。


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters:

```
GET https://docs.velogicfit.com/zh/di-03-jie-jiao-zhun-yu-ce-liang/calibration.md?ask=<question>&goal=<user_goal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.