# 校准

校准是一个过程，用于精确确定拟合自行车相对于相机的位置和方向，以便在拟合过程中进行的测量尽可能准确。

捕获的这5个点使我们能够校正俯仰、偏航和横滚，因此无论自行车或相机是否水平或完全对齐都无关紧要。

要开始校准，请单击实时视图底部的按钮：

![Velogic Studio 实时视图，底部有用于启动五点校准过程的校准按钮](/files/593b9ab91610f61dbf6d0c7bc70a56579726e08f)

校准弹出窗口将出现。您将使用魔杖在自行车（或拟合自行车）上获取特定点。系统内的帮助会引导您完成所需位置。

当前点将以橙色文本突出显示，一旦系统获取该点，文本将变为绿色并移动到下一个位置。

系统在获取点之前会等待魔杖稳定30个采样。通常这只需1秒钟，因此建议在魔杖就位前遮盖定位三角形。

如果发现系统无法识别某个点，您可能需要改变魔杖的角度，直到 Kinect 能正确识别为止。

系统不会在距离上一个点50毫米范围内再次采集点，因此将魔杖长时间保持在一个位置不会有风险。

## 校准过程视频

此视频展示了在训练台上的校准过程：

{% embed url="<https://vimeo.com/1094843151>" %}

此视频展示了在尺寸自行车上的校准过程（使用的是较旧的 Kinect 魔杖，但对于 Orbbec 摄像机和蓝色魔杖，过程相同）：

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以下是每个点的一些更多提示：

## 1. 把立螺栓

![Calibration point 1: measurement wand positioned at stem bolt center with pink triangles visible to camera](/files/cf3fd2cb1d5a6dcfba8cfe55a314ad74483234a7) *把立螺栓校准点*

将魔杖尖端放在头管压紧帽螺栓的中心。如果车把遮挡头管盖，您需要用胶带标记把立中心线以获取此点。如果使用拟合自行车，此点只需与接下来两个测量点处于同一平面即可。

## 2. 坐垫中心

![Calibration point 2: measurement wand positioned at center of saddle using green saddle jig for accurate placement](/files/dfa8ed9fbd14a787336ecedef21f7c19ddb9b2bf) *坐垫中心校准点*

将魔杖尖端放在坐垫中心线上的任意一点（使用提供的绿色坐垫夹具）。如果使用拟合自行车，这可以是与点1和点3同平面的车上某一点。

## 3. 下中线点

![Calibration point 3: measurement wand positioned at low midline point on bike frame, typically at bottle boss location](/files/7c4fc9b8db3356022771dea305a19400d25b4ae3) *下中线校准点*

将魔杖放在车中心线上的一个较低位置（车架上的水壶固定螺栓是一个不错的选择）。Kinect 只需能看到粉色定位三角形即可，即使魔杖实际尖端被水壶架或电缆遮挡也没关系。如果使用拟合自行车，此点需要与点1和点2同处一平面。

## 4. 和 5. 前后俯仰点

![Calibration point 4: measurement wand positioned at front pitch point, typically at front wheel axle or equivalent height reference](/files/8874f60fa862c310c2876c9c8b83abc6de12bb7c) *前俯仰点校准点*

![Calibration point 5: measurement wand positioned at rear pitch point, typically at rear wheel axle for establishing bike level reference](/files/4da87902d260e614d0139876e6f24271706615b5) *后俯仰点校准点*

俯仰点是两个等高的位置（当自行车在水平地面上时）。这些点用于校正相机相对于自行车的旋转——无论是因为相机在支架上旋转，还是因为自行车在前部或后部有俯仰，例如安装在固定训练台上时。

如果两个车轮轴都可访问，车轮轴是一个不错的选择——此时前轮快拆轴可作为前俯仰点，后轮则作为后俯仰点。

如果您使用的是没有轴的拟合自行车，很可能该自行车相对于地面始终是水平的——因此您可以使用自行车前方地面的某个点作为前俯仰点；使用自行车后方地面的某个点作为后俯仰点。

### 使用 Wahoo Kickr Bike

对于像 Wahoo Kickr 这样的拟合自行车，它们没有传统的前后轴，您可以从地面获取俯仰点：

![Wahoo Kickr bike showing calibration pitch points taken from floor in front and behind the bike](/files/0b7d0d456949d45c1c09703ddfd1a6f1fcd85541) *Wahoo Kickr 自行车 - 俯仰点可以取自地面*

* 使用自行车前方地面上的一点作为前俯仰点
* 使用自行车后方地面上的一点作为后俯仰点
* 确保两点大致与自行车平面对齐

过程完成后单击“完成”按钮。

## 校准常见问题解答

### 问：如果我不校准怎么办？

如果要使用魔杖测量自行车，则始终需要校准。否则，校准是可选的。

如果你 **不校准**:

* 您将看不到 **坐姿角度** 身体指标（因为该指标参考的是中轴，这在测量过程中确定；而测量始终需要校准）。
* **大多数身体指标仍将非常准确**，尤其是基本关节角度（因为这些是在三维空间中点之间测量的，所以相机方向并不重要）
* **某些身体指标将不那么准确** 如果自行车相对于相机存在俯仰、横滚或偏航：
  * 髋到足（如果自行车相对于相机存在“偏航”、“俯仰”或“横滚”，则会不那么准确）
  * 膝盖在脚上方（如果自行车相对于相机存在“偏航”，则会不那么准确）
  * 躯干角度、前臂角度和上臂角度（如果自行车相对于相机存在“俯仰”，即前后轴相对于相机不水平，则会不那么准确）
  * 膝盖摆动角度和膝外侧摆动（如果自行车相对于相机存在“横滚”，则会不那么准确）
* **膝盖轨迹可视化将不那么准确** ——例如，如果相机朝向骑手腿部向下倾斜，即使骑手的膝盖实际上完全垂直运动，膝盖轨迹也会看起来有角度。

因此，如果您不打算校准，应尽量确保相机和自行车都与地面水平，且相机直接对准自行车（即不要左右或上下倾斜）。

### 问：我如何检查校准？

在 Velogic Studio v4 中，我们添加了一个 [校准复查步骤](/zh/di-03-jie-jiao-zhun-yu-ce-liang/calibration-review.md) 用于此目的。


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