校准复核步骤
在 Velogic Studio v4 中理解和复核校准结果,包括车平面与摄像头对齐的 3D 可视化。
校准 在 Velogic Studio 中,校准一直有点神秘。那些点代表什么?如何知道你是否在正确的位置拍摄了它们?
Velogic Studio v4 现在在校准和测量向导中增加了一个新步骤,用于显示校准步骤的结果,这样你可以快速查看是否已正确完成校准。
在你拍摄完 5 个校准点后,你会看到一个新的校准审查步骤:

乍看之下这可能显得相当奇怪,但你会很快熟悉它以及如何使用它。
如果你在主 3D 图像上任意点击并移动鼠标(按住鼠标按钮),你会看到可以拖动 3D 图像的视点:
你也可以使用鼠标滚轮来放大/缩小,使用右键拖动相机位置。
你所看到的是工作室中自行车的 3D “快照”,以及 Velogic Studio 如何使用那些点来建立相机与自行车之间关系的可视化。让我们深入看看!
自行车平面
校准时拍摄的前三个点形成一个三角形,该三角形用于确定自行车的“平面”。在可视化中该平面以蓝色方块表示,你应当看到当你左右拖动时,蓝色方块与自行车车架对齐:
如果蓝色方块有倾斜,或似乎没有与自行车很好地对齐,则应返回并重新进行校准。
俯仰点
校准时拍摄的最后两个点形成一条线或横杆,用来确定相对于相机的自行车“俯仰”。

如果该横杆看起来不像连接了你在校准期间拍摄的两个俯仰点,你应返回并重新进行校准。
理想相机与实际相机
当你第一次进入向导的此步骤时,虚拟 3D 相机会被放置在好像位于自行车前方、沿着自行车方向观察的位置。这样可以让你快速查看自行车平面是否看起来正确。
你可以通过点击屏幕右侧的链接来选择不同的预定义相机视点:

如果你先点击“实际相机”,然后点击“理想驱动侧相机”(或“理想非驱动侧相机”,取决于你的相机位于哪一侧),你会看到视点略有变化:
“理想”相机位置是由 Velogic Studio 使用校准点计算出来的。“理想”相机应当:
直接面向自行车平面(以调整自行车相对于相机的偏航或滚转)
旋转到使俯仰横杆(两个俯仰点之间)从相机视角看起来是水平的。
这实际上就是校准系统的核心;它在调整相机相对于自行车的任何不对齐,以便测量尽可能准确。
为了进一步说明,如果你点击“实际相机”链接然后用鼠标滚轮稍微缩小,你会在 3D 场景中看到实际相机和理想相机的虚拟表示:

如果实际相机相对于自行车的位置完全正确,实际相机和理想相机将会重叠。
数值检查校准
在此步骤的右侧,你可以看到一些数值,这些数值量化了相机与自行车之间的关系:

通过练习,你将能够判断这些数字是否符合你的预期。如果你的相机相对于地面完全平整且水平,并且与自行车完全成直角,自行车在地面上完全竖直且完全水平——那么这些数值都会是 0。
注意这些数值不为零是可以的;校准就是确定这些数值,以便测量过程可以在数学上对它们进行调整。
审查校准之后
一旦你对校准点感到满意,你可以点击“完成”结束校准,或点击“下一步”继续(如果你是在测量前进行校准)。
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