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# 校准复核步骤

了解并复核 Velogic Studio v4 中的校准结果，包括自行车平面和摄像头对齐的 3D 可视化。

[校准](/zh/di-03-jie-jiao-zhun-yu-ce-liang/calibration.md) 一直以来在 Velogic Studio 中都显得有点神秘。那些点是什么意思？你怎么知道自己是否把它们取在了正确的位置？

Velogic Studio v4 现在在校准和测量向导中新增了一个步骤，用于显示校准步骤的结果，因此你可以快速看出自己是否正确完成了校准。

在你取完 5 个校准点后，你会看到一个新的“校准审查”步骤：

![显示自行车平面、俯仰点以及摄像机对齐情况的 3D 校准审查可视化界面，位于交互式 3D 空间中](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media)

乍一看这可能会显得相当奇怪，但你很快就会熟悉它以及如何使用它。

如果你在主 3D 图像上的任意位置单击并移动鼠标（按住鼠标按钮不放），你会发现可以拖动 3D 图像的视角：

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/drag-calibration_Ezi_FF4gm.mp4?updatedAt=1712790635001>" %}

你也可以使用鼠标滚轮缩放，并用鼠标右键拖动摄像机位置。

你看到的是你工作室中自行车的 3D“快照”，以及 Velogic Studio 如何利用这些点来建立摄像机与自行车之间关系的可视化。让我们深入看看！

## 自行车平面

校准过程中获取的前 3 个点形成一个三角形，而这个三角形用于确定自行车的“平面”。在可视化中，这会显示为一个蓝色方块，当你左右拖动时，你应该会看到蓝色方块与自行车车架保持一致：

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/bikeplane_mZs8RryHF.mp4?updatedAt=1712790707365>" %}

如果蓝色方块倾斜了，或者看起来与自行车没有很好地对齐，你应该返回并重新校准。

## 俯仰点

校准过程中获取的最后 2 个点形成一条线或一根杆，用于确定相对于摄像机的自行车“俯仰”。

![校准审查界面，显示带有绿色和橙色校准标记的车架上俯仰点可视化](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media)

如果这根杆看起来并没有连接你在校准过程中取的那 2 个俯仰点，你应该返回并重新校准。

## 实际摄像机与理想摄像机

当你第一次进入向导的这一步时，虚拟 3D 摄像机将位于自行车前方，并沿着自行车方向看去。这样可以让你快速检查自行车平面是否正确。

你可以使用屏幕右侧的链接点击不同的预设摄像机视角：

![摄像机视角选择面板，显示“实际摄像机”、“理想驱动侧摄像机”和其他预设观察角度选项](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media)

如果你先点击“实际摄像机”，再点击“理想驱动侧摄像机”（或者“理想非驱动侧摄像机”，取决于你的摄像机位于哪一侧），你会看到视角发生轻微变化：

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/actualcam_Q1-vgu5tW.mp4?updatedAt=1712790793395>" %}

“理想”摄像机位置已由 Velogic Studio 使用校准点计算得出。“理想”摄像机应该：

* 直接正对自行车平面（以调整自行车相对于摄像机的偏航或横滚）
* 旋转后，使俯仰杆（两个位于俯仰点之间的点）从摄像机的视角看起来是水平的。

这实际上就是校准系统所做工作的核心；它会调整摄像机相对于自行车的任何偏差，以便测量尽可能准确。

为了进一步说明这一点，如果你点击“实际摄像机”链接，然后使用鼠标滚轮稍微缩小，你会在 3D 场景中看到实际摄像机和理想摄像机的虚拟表示：

![3D 场景显示实际摄像机和理想摄像机相对于自行车车架的位置，用于评估校准准确性](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media)

如果实际摄像机相对于自行车的位置完全正确，实际摄像机和理想摄像机就会彼此重合。

## 数值检查校准

在这一步的右侧，你可以看到一些数值，用于量化摄像机与自行车之间的关系：

![校准数值面板，显示摄像机与自行车姿态之间的量化关系测量值](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media)

熟练之后，你就能判断这些数值是否符合你的预期。如果你的摄像机与地面完全平直、完全成直角对准自行车，而且自行车在地面上完全直立且完全水平——那么这些数值都会是 0。

请注意，数值不为零也没关系；校准会确定这些数值的具体数值，从而让测量过程能够在数学上对其进行调整。

## 在审查校准之后

一旦你对这些校准点满意，就可以点击“完成”来结束校准，或者点击“下一步”继续（如果你是在测量前进行校准）。


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