校准审查步骤

校准 在 Velogic Studio 中，校准一直有点神秘。那些点是什么意思？你如何知道是否在正确的位置采集了它们？

Velogic Studio v4 现在在校准和测量向导中新增了一步，用于向你展示校准步骤的结果，这样你就可以快速查看是否正确完成了校准。

在你采集了 5 个校准点之后，你将看到一个新的校准审查步骤：

乍一看这可能显得相当奇怪，但你会很快熟悉它以及如何使用它。

如果你在主 3D 图像上任意点击并移动鼠标（按住鼠标按钮），你会看到可以拖动 3D 图像的视点：

你也可以使用鼠标滚轮缩放，用右键拖动相机位置。

你看到的是你工作室中自行车的 3D “快照”，以及 Velogic Studio 如何使用这些点来建立相机与自行车之间关系的可视化。让我们深入看看！

车架平面

校准过程中采集的前三个点形成一个三角形，该三角形用于确定自行车的“平面”。在可视化中以蓝色方块表示，你应该看到当你左右拖动时，蓝色方块与自行车车架对齐：

如果蓝色方块倾斜，或者看起来没有与自行车很好对齐，你应该返回并重新进行校准。

俯仰点

校准过程中最后两个点形成一条线或杆，用于确定相对于相机的自行车“俯仰”。

如果这根杆看起来没有连接你在校准期间采集的两个俯仰点，你应该返回并重新进行校准。

理想相机与实际相机

当你首次进入向导的此步骤时，虚拟 3D 相机会被放置在看向自行车前方的位置，沿着自行车方向查看。这是为了让你快速查看车架平面是否正确。

你可以通过点击屏幕右侧的链接来选择不同的预设相机视点：

如果你先点击“实际相机”，然后点击“理想驱动侧相机”（或“理想非驱动侧相机”，取决于你的相机位于哪一侧），你会看到视点发生轻微变化：

“理想”相机位置是由 Velogic Studio 使用校准点计算得出的。“理想”相机应当：

• 直接面向车架平面（用于调整相机相对于车架的偏航或翻滚）

• 旋转使得从相机视角看，俯仰杆（位于两个俯仰点之间）保持水平。

这实际上是校准系统的核心；它在调整相机相对于自行车的任何未对准情况，以便测量尽可能准确。

为进一步说明，如果你点击“实际相机”链接，然后使用鼠标滚轮稍微缩小视图，你将在 3D 场景中看到实际相机和理想相机的虚拟表示：

如果实际相机相对于自行车被完美放置，实际相机和理想相机会重叠。

以数值方式检查校准

在此步骤的右侧，你可以看到一些数值，这些数值量化了相机与自行车之间的关系：

经过练习，你将能够判断这些数字是否符合你的预期。如果你的相机相对于地面完全水平且平整，且与自行车完全成直角，且自行车在地面上完全直立且完全水平——那么这些数值都将为 0。

请注意，数字不为零是可以的；校准确定这些数值，以便测量过程可以在数学上对它们进行调整。

审查校准后

一旦你对校准点满意，可以点击“完成”以结束校准，或者如果你是在测量前进行校准，可以点击“下一步”继续。