# 校准复核步骤

[校准](https://docs.velogicfit.com/zh/di-03-jie-jiao-zhun-yu-ce-liang/calibration) 在 Velogic Studio 中，校准一直有点神秘。那些点代表什么？如何知道你是否在正确的位置拍摄了它们？

Velogic Studio v4 现在在校准和测量向导中增加了一个新步骤，用于显示校准步骤的结果，这样你可以快速查看是否已正确完成校准。

在你拍摄完 5 个校准点后，你会看到一个新的校准审查步骤：

![3D 校准审查可视化，显示自行车平面、俯仰点和相机对齐，在交互式 3D 空间中展示](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media)

乍看之下这可能显得相当奇怪，但你会很快熟悉它以及如何使用它。

如果你在主 3D 图像上任意点击并移动鼠标（按住鼠标按钮），你会看到可以拖动 3D 图像的视点：

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/drag-calibration_Ezi_FF4gm.mp4?updatedAt=1712790635001>" %}

你也可以使用鼠标滚轮来放大/缩小，使用右键拖动相机位置。

你所看到的是工作室中自行车的 3D “快照”，以及 Velogic Studio 如何使用那些点来建立相机与自行车之间关系的可视化。让我们深入看看！

## 自行车平面

校准时拍摄的前三个点形成一个三角形，该三角形用于确定自行车的“平面”。在可视化中该平面以蓝色方块表示，你应当看到当你左右拖动时，蓝色方块与自行车车架对齐：

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/bikeplane_mZs8RryHF.mp4?updatedAt=1712790707365>" %}

如果蓝色方块有倾斜，或似乎没有与自行车很好地对齐，则应返回并重新进行校准。

## 俯仰点

校准时拍摄的最后两个点形成一条线或横杆，用来确定相对于相机的自行车“俯仰”。

![校准审查界面显示俯仰点可视化，并在车架上用绿色和橙色校准标记表示](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media)

如果该横杆看起来不像连接了你在校准期间拍摄的两个俯仰点，你应返回并重新进行校准。

## 理想相机与实际相机

当你第一次进入向导的此步骤时，虚拟 3D 相机会被放置在好像位于自行车前方、沿着自行车方向观察的位置。这样可以让你快速查看自行车平面是否看起来正确。

你可以通过点击屏幕右侧的链接来选择不同的预定义相机视点：

![相机视点选择面板，显示实际相机、理想驱动侧相机和其他预设视角的选项](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media)

如果你先点击“实际相机”，然后点击“理想驱动侧相机”（或“理想非驱动侧相机”，取决于你的相机位于哪一侧），你会看到视点略有变化：

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/actualcam_Q1-vgu5tW.mp4?updatedAt=1712790793395>" %}

“理想”相机位置是由 Velogic Studio 使用校准点计算出来的。“理想”相机应当：

* 直接面向自行车平面（以调整自行车相对于相机的偏航或滚转）
* 旋转到使俯仰横杆（两个俯仰点之间）从相机视角看起来是水平的。

这实际上就是校准系统的核心；它在调整相机相对于自行车的任何不对齐，以便测量尽可能准确。

为了进一步说明，如果你点击“实际相机”链接然后用鼠标滚轮稍微缩小，你会在 3D 场景中看到实际相机和理想相机的虚拟表示：

![3D 场景显示实际和理想相机相对于车架的位置，用于评估校准精度](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media)

如果实际相机相对于自行车的位置完全正确，实际相机和理想相机将会重叠。

## 数值检查校准

在此步骤的右侧，你可以看到一些数值，这些数值量化了相机与自行车之间的关系：

![校准数值面板，显示相机与自行车方向关系的量化测量值](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media)

通过练习，你将能够判断这些数字是否符合你的预期。如果你的相机相对于地面完全平整且水平，并且与自行车完全成直角，自行车在地面上完全竖直且完全水平——那么这些数值都会是 0。

注意这些数值不为零是可以的；校准就是确定这些数值，以便测量过程可以在数学上对它们进行调整。

## 审查校准之后

一旦你对校准点感到满意，你可以点击“完成”结束校准，或点击“下一步”继续（如果你是在测量前进行校准）。