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# 如何在 Velogic Studio 中使用 Aero

设置并使用带有前置摄像头的 Aero 模块进行空气动力学分析的完整指南

## 你将需要：

* 一台 Orbbec Femto Mega 摄像头，安装在骑行者前方。如果你已经有 2 台用于双侧拍摄的 Femto Mega 摄像头，那么这可能会是你的第 3 台。
* 一根网线，将摄像头连接到 PoE 网络交换机（假设你已经为其他摄像头准备好了网络交换机。）
* 一个同步适配器和第二根网线，用于将摄像头连接到 Orbbec Sync Hub（假设你已经为另外 2 台摄像头准备好了同步集线器）
* 三脚架或其他摄像头安装方式
* Velogic Studio Pro 订阅（Aero 模块是 Pro 专属功能）
* 一台满足我们要求的 PC [系统要求](/zh/di-01-jie-ru-men/pc-system-requirements.md#System_requirements_Velogic_Studio_Pro_multiple_depth_cameras).

## 摄像头定位

* **将摄像头竖直安装** （即相对于“自然”方向旋转 90 度；摄像头传感器的横向比纵向更宽，因此通过旋转，我们可以利用最长轴来匹配骑行者的身高）
* **摄像头的最佳距离为 1200 毫米** （从摄像头前端量到三铁、TT 和公路车的把横前缘表面）。可以稍微再远一些，但不要比这个距离更近太多。
* **摄像头的最佳高度应与把横或车把处于同一高度。**

## 在摄像头上安装 Velogic 软件

如果你使用的是全新的 Orbbec Femto Mega 摄像头，你需要 [预约安装会话](/zh/di-01-jie-ru-men/pro-installation-session.md) 以便我们的支持团队将“Velogic FrameBlaster”软件安装到摄像头上。

如果你正在重新使用一台之前已经作为 Velogic Studio 侧向摄像头使用过的摄像头，那么它已经安装了 FrameBlaster 软件，因此你无需预约安装会话。

## 在 Velogic Studio 第 1 步中配置摄像头

在 Velogic Studio 的第 1 步中，你可以将新摄像头的位置设置为“正面”，并选择与你安装方式相匹配的朝向：

![Velogic Studio 第 1 步摄像头配置，显示正面摄像头位置设置和用于空气动力学分析的朝向选项](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-438413b4153a854a8bee732279fa8428e73b597f%2F3584c6af.png?alt=media)

然后你应该会看到实时画面发生变化，并分成 3 个不同的视图。你需要调整这 3 个视图中的选择矩形，以尽可能少的背景正确捕捉骑行者：

![三栏摄像头视图设置，显示用于捕捉骑行者位置的颜色视图、风视图和深度视图以及选择矩形](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-32c45d8b8d29ad3f91edd7cf70f68699ab98d31a%2Fhow-to-use-aero.png?alt=media)

* **“颜色视图”** 是来自 Femto Mega 摄像头彩色传感器的画面。你应确保该矩形被放置到能够捕捉骑行者的位置，并留有一定边距。
* **“风视图”** 是来自 Femto Mega 深度传感器的画面。它已经被“平面化”，因此离摄像头更远的物体不会比更近的物体显得更小，所以它看起来可能会有些奇怪。这实际上是用于生成正面面积指标的视图，因此正确放置选择矩形以覆盖骑行者、同时排除诸如自行车所在平台之类的物体非常重要。请注意，这个视图看起来杂乱且不够完美，是因为 Velogic Studio 的算法正在对它实际上看不到的骑行者部分进行补偿（例如被双手遮挡的骑行者胸部）。我们的算法会考虑这一点，而你看到的整体正面面积指标是来自多帧数据的统计组合。
* **“深度视图”** 同样来自深度摄像头，但呈现方式就像从骑行者侧面观看一样。你可以调整这个矩形来控制“前方”和“后方”的截断距离，以确保捕捉到整辆自行车+骑行者，而不包含其他物体（例如平台或后轮训练台）。请确保矩形向后放置得足够远，以捕捉到骑行者整个脚踝最靠后的点，也就是踩踏回程阶段上半程的位置。

## 在第 1 步中添加 Aero 基线详情

当你启用 Aero 摄像头后，你会在第 1 步右侧看到“Aero 基线详情”面板：

![Aero 基线详情面板，显示用于空气动力学性能计算的赛段距离和基线时间配置](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-af005eaa66422f3db7067ca8858860d77a9d9512%2Fhow-to-use-aero-1.png?alt=media)

* 赛段距离和基线时间让 Velogic Studio 能够了解骑行者移动了多远、速度有多快。这在估算变换姿势带来的影响时会用到，参见下方“Aero MotionMetriq’s”。

## 第 2 步中的 Aero 实时视图和指标

一旦你进入第 2 步，你就会看到正面摄像头的实时视图：

![第 2 步正面摄像头实时视图，底部显示指标块，实时显示 Cd、A 和 CdA 测量值](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-46a8c87bc878bfe5217fb546ad9f58e8af435ccb%2F6f64ca11.png?alt=media)

图像底部的数字称为“指标块”，它们会实时更新。

在左下角，你可以看到与 Aero 相关的指标：

* Cd（阻力系数，即你输入的值）
* A（正面面积，Velogic Studio 已测量）
* CdA（Cd × A，即两者的乘积，应与风洞测量结果相关）

你还可以点击顶部的“Wind”按钮查看风视图：

![风视图可视化，显示骑行者表面角度相对于风向的颜色编码表示，用于空气动力学分析](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-8a6015bcda55a4f6c93f21649f0ea52d6909c2a9%2F6d8884e1.png?alt=media)

风视图是 Velogic Studio 对“风如何看到骑行者”的呈现。它采用颜色编码：红色区域表示迎风平面，绿色区域表示背离风向倾斜。这不是 CFD 分析；它只是在查看面向风的表面各区域的坡度。

### Aero MotionMetriq 指标

在使用 Aero 时，第 2 步右侧还可以看到以下额外的 MotionMetriq 指标：

![Aero MotionMetriq 面板，显示正面面积组和赛段结果组，以及详细的空气动力学性能指标](https://2529810062-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-eb52500923374eb5718c3f824e195d1d0e2b9ac1%2Fhow-to-use-aero-2.png?alt=media)

**正面面积组：**

* **正面面积** 是 Velogic Studio 对骑行者 + 自行车正面面积的测量，单位为 m²
* **Cd** 是 Velogic Studio 对骑行者阻力系数的估算。估算方法是专有的，但基于躯干角度和骑行者的位置。如果你没有使用侧向摄像头，这个数值将为空白。
* **CdA** 就是阻力系数 × 正面面积。风洞测量的就是这个值。

**赛段结果组** 使用当前的 CdA，以及在第 1 步中输入的数据（赛段距离和基线时间）：

* **Aero 阻力功率** 是对骑行者产生的功率（瓦特）的估算，这部分功率仅用于克服空气阻力。它根据当前 CdA、平均速度（赛段距离 / 基线时间）以及一系列假设计算得出。它并非旨在精确（而且由于假设过多，也不可能精确），但它能很好地反映在不同姿势下完成拟合所需功率的差异。
* **赛段时间（分钟）** 是在当前 CdA 下完成第 1 步中输入的赛段距离所需的时间。对于初始采集，这将设置为第 1 步中设定的赛段时间，前提是初始姿势就是基线姿势。对于后续采集，这会根据 CdA 的差异进行调整；如果 CdA 降低，赛段时间也应降低。再强调一次，这不会很精确，因为涉及很多假设，但与其他采集结果比较时，它可以很好地显示不同 Aero 姿势如何影响速度，从而影响赛段结果。


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