校准

了解如何校准自行车相对于摄像头的位置,以便在 Velogic Studio 中获得准确测量。

校准是一个过程,可精确确定被测自行车相对于摄像机的位置和方向,以便在配车过程中进行的测量尽可能准确。

捕获的这5个点允许我们校正俯仰、偏航和横滚,因此无论自行车或摄像机是否水平或完全对齐都无关紧要。

要开始校准,请单击实时预览底部的按钮:

Velogic Studio 实时预览,底部带有用于启动五点校准过程的校准按钮

校准弹出窗口将出现。您将使用魔棒在自行车(或拟合车)上采集特定点。系统内帮助将引导您完成所需位置的采集。

当前点将以橙色文本突出显示,一旦系统采集到该点,文本将变为绿色并移动到下一个位置。

系统在采集点之前会等待魔棒保持稳定30个样本。通常这只需约1秒,因此建议在魔棒到位前遮住定位三角形。

如果发现系统无法识别某个点,您可能需要调整魔棒的角度,直到Kinect可以正确识别它。

系统不会在距离上一个点50毫米范围内再采集新的点,因此将魔棒长时间放在一个位置没有风险。

校准过程视频

此视频演示了在训练台上的校准过程:

而此视频演示了在实车上的过程(它使用的是较旧的Kinect魔棒,但对于Orbbec相机和蓝色魔棒流程是相同的):

以下是针对每个点的一些更多提示和建议:

1. 把立螺栓

把立螺栓校准点

将魔棒尖端放置在头管压缩盖螺栓的中心位置。如果车把遮挡头管盖,则需要在把立中线处做上标记(用胶带)以采集此点。如果您使用的是拟合车,则此点只需与接下来的两个测量点在同一平面上即可。

2. 坐垫中心

坐垫中心校准点

将魔棒尖端放在坐垫中线的任意一点(使用随附的绿色坐垫夹具)。如果使用拟合车,此点可以是与点1和点3在同一平面上的车上某点。

3. 低位中线点

低位中线校准点

将魔棒放在车架中线并靠下的位置(瓶架螺柱是一个不错的选择)。Kinect只需要对粉色定位三角形有视线,魔棒的实际尖端即使被水壶架或线缆遮挡也没关系。如果您使用的是拟合车,此点需要与点1和点2在同一平面上。

4. 和 5. 前后俯仰点

前部俯仰点校准点

后部俯仰点校准点

俯仰点是两个等高的位置(当自行车放在水平地面上时)。这些点用于校正摄像机相对于自行车的旋转——无论是因为摄像机在其支架上旋转,还是因为自行车前后部有俯仰,例如安装在训练台上。

如果两个轮轴都可接近,轮轴是不错的选择——在这种情况下,您可以选择前轮轴作为前部俯仰点,后轮轴作为后部俯仰点。

如果您使用的是没有轴的拟合车,通常该车相对于地面始终是水平的——因此您可以使用车前地面上的一点作为前部俯仰点;在车后方的地面上选一点作为后部俯仰点。

使用 Wahoo Kickr Bike

对于像Wahoo Kickr这样没有传统前后轴的拟合车,您可以从地面取俯仰点:

Wahoo Kickr 车——俯仰点可以取自地面

  • 在车前方的地面上取一点作为前部俯仰点

  • 在车后方的地面上取一点作为后部俯仰点

  • 确保两点大致与自行车所在平面对齐

过程完成后点击“完成”按钮。

校准常见问题

问:如果我不校准怎么办?

如果您要使用魔棒测量自行车,则始终需要校准。否则,校准是可选的。

如果您 不进行校准:

  • 您将看不到 坐姿角度 这一身体度量(因为它参考的是中轴位置,中轴是在测量过程中确立的;而测量总是需要校准)。

  • 大多数身体度量仍将非常准确,尤其是基本的关节角度(因为这些是在三维空间中点与点之间测量的,所以摄像机方向无关紧要)

  • 某些身体度量将不那么准确 如果自行车相对于摄像机存在俯仰、横滚或偏航:

    • 髋到足的距离(如果自行车相对于摄像机存在“偏航”、“俯仰”或“横滚”,则准确性会降低)

    • 膝盖超过脚的位置(如果自行车相对于摄像机存在“偏航”,则准确性会降低)

    • 躯干角度、前臂角度和手臂角度(如果自行车相对于摄像机存在“俯仰”,例如前后轮轴相对于摄像机不在同一水平面,则准确性会降低)

    • 膝盖移动角和膝盖侧向移动(如果自行车相对于摄像机存在“横滚”,则准确性会降低)

  • 膝盖跟踪可视化将不那么准确 ——例如,如果摄像机朝向下方对准车手双腿,膝盖轨迹即使实际竖直移动也会在视觉上显得有角度。

……因此,如果您不进行校准,应尽量确保摄像机和自行车都与地面保持水平,并且摄像机直接对准自行车(即左右或上下方向没有倾斜)。

问:我如何检查校准?

在 Velogic Studio v4 中,我们添加了一个 校准复查步骤 用于此目的。

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