Etapa de revisão da calibração

Entendendo e revisando os resultados da calibração no Velogic Studio v4, incluindo visualização 3D do plano da bicicleta e alinhamento da câmera.

Calibração sempre foi um pouco misteriosa no Velogic Studio. O que significam os pontos? Como saber se você os colocou no local correto?

O Velogic Studio v4 agora tem uma nova etapa nos assistentes de Calibração e Medição para mostrar os resultados da etapa de Calibração, para que você possa ver rapidamente se concluiu a calibração corretamente ou não.

Depois de ter capturado os 5 pontos de calibração, você verá uma nova etapa de Revisão da Calibração:

Visualização de revisão da calibração 3D mostrando o plano da bicicleta, pontos de inclinação e alinhamento da câmera em um espaço 3D interativo

Isso pode parecer bastante estranho à primeira vista, mas você rapidamente se familiarizará com ele e com a forma de usá-lo.

Se você clicar em qualquer lugar na imagem 3D principal e mover o mouse (enquanto mantém o botão do mouse pressionado), verá que pode arrastar o ponto de vista da imagem 3D:

Você também pode usar a roda do mouse para dar zoom e o botão direito do mouse para arrastar a posição da câmera.

O que você está vendo é uma "captura" 3D da bicicleta no seu estúdio, com uma visualização de como o Velogic Studio está usando esses pontos para estabelecer a relação entre a câmera e a bicicleta. Vamos aprofundar!

O plano da bicicleta

Os primeiros 3 pontos capturados durante a calibração formam um triângulo, e o triângulo é usado para estabelecer o "plano" da bicicleta. Isso é representado como um quadrado azul na visualização, e você deve ver que o quadrado azul fica alinhado com o quadro da bicicleta enquanto você arrasta para a esquerda/direita:

Se o quadrado azul estiver em ângulo, ou não parecer se alinhar bem com a bicicleta, você deve voltar e refazer a calibração.

Os pontos de inclinação

Os últimos 2 pontos capturados durante a calibração formam uma linha ou barra, que é usada para estabelecer a "inclinação" da bicicleta, em relação à câmera.

Interface de revisão da calibração mostrando visualização dos pontos de inclinação com marcadores de calibração verdes e laranja no quadro da bicicleta

Se a barra não parecer conectar os 2 pontos de inclinação que você capturou durante a calibração, você deve voltar e refazer a calibração.

Câmeras Ideal vs Real

Quando você entra nesta etapa do assistente, a câmera 3D virtual será posicionada como se estivesse na frente da bicicleta, olhando ao longo da bicicleta. Isso permite que você veja rapidamente se o plano da bicicleta parece correto.

Você pode clicar em diferentes pontos de vista de câmera predefinidos usando os links no lado direito da tela:

Painel de seleção de ponto de vista da câmera mostrando opções para câmera Real, câmera Ideal do lado da transmissão e outros ângulos de visualização predefinidos

Se você clicar em "Câmera Real" e depois em "Câmera Ideal do Lado da Transmissão" (ou "Câmera Ideal do Lado Não-Transmissão", dependendo de qual lado sua câmera está), você verá uma leve mudança no ponto de vista:

A posição da câmera "ideal" foi calculada pelo Velogic Studio, usando os pontos de calibração. A câmera "ideal" deve ser:

  • diretamente voltada para o plano da bicicleta (para ajustar o guinada ou rotação da bicicleta, em relação à câmera)

  • rotacionada de modo que a barra de inclinação (entre os dois pontos de inclinação) fique nivelada do ponto de vista da câmera.

Isso é realmente o cerne do que o sistema de calibração está fazendo; ele ajusta qualquer desalinhamento da câmera em relação à bicicleta, para que as medições sejam o mais precisas possível.

Para ilustrar ainda mais isso, se você clicar no link "Câmera Real" e depois usar a roda do mouse para dar um pouco de zoom out, você verá uma representação virtual da câmera Real e da câmera Ideal na cena 3D:

Cena 3D mostrando as posições da câmera real e ideal em relação ao quadro da bicicleta para avaliação da precisão da calibração

Se a câmera real estivesse perfeitamente posicionada em relação à bicicleta, a câmera real e a ideal se sobreporiam.

Verificando a calibração numericamente

No lado direito desta etapa, você pode ver alguns valores numéricos que quantificam a relação entre a câmera e a bicicleta:

Painel de valores numéricos de calibração mostrando medições quantificadas da relação entre a orientação da câmera e da bicicleta

Com a prática, você será capaz de dizer se esses números correspondem às suas expectativas. Se sua câmera estivesse perfeitamente plana e nivelada ao chão, e perfeitamente em ângulo reto em relação à bicicleta, e a bicicleta estivesse perfeitamente ereta no chão e perfeitamente nivelada - então esses números seriam todos 0.

Observe que tudo bem se os números não forem zero; a calibração estabelece quais são esses números, para que o processo de medição possa ajustá-los matematicamente.

Depois de revisar a calibração

Depois que você estiver satisfeito com os pontos de calibração, você pode clicar em "Concluir" para finalizar a calibração, ou clicar em "Próximo" para continuar (se você estava calibrando antes de medir).

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