# Etapa de revisão da calibração [Calibração](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration) Sempre houve um pouco de mistério na Calibração no Velogic Studio. O que significam os pontos? Como saber se você os marcou no lugar certo? O Velogic Studio v4 agora tem uma nova etapa nos assistentes de Calibração e Medição para mostrar os resultados da etapa de Calibração, para que você possa ver rapidamente se concluiu a calibração corretamente ou não. Depois de marcar os 5 pontos de calibração, você verá uma nova etapa de Revisão da Calibração: ![Visualização de revisão de calibração 3D mostrando o plano da bicicleta, pontos de inclinação e alinhamento da câmera em um espaço 3D interativo](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media) Isso pode parecer bastante bizarro à primeira vista, mas você se familiarizará rapidamente com ele e com sua utilização. Se você clicar em qualquer lugar na imagem 3D principal e mover o mouse (mantendo o botão pressionado), verá que pode arrastar o ponto de vista da imagem 3D: {% embed url="" %} Você também pode usar a roda do mouse para dar zoom e o botão direito do mouse para arrastar a posição da câmera. O que você está vendo é uma "foto" 3D da bicicleta no seu estúdio, com uma visualização de como o Velogic Studio está usando esses pontos para estabelecer a relação entre a câmera e a bicicleta. Vamos aprofundar! ## O plano da bicicleta Os primeiros 3 pontos marcados durante a calibração formam um triângulo, e o triângulo é usado para estabelecer o "plano" da bicicleta. Isso é representado como um quadrado azul na visualização, e você deve ver que o quadrado azul fica alinhado com o quadro da bicicleta à medida que arrasta para a esquerda/direita: {% embed url="" %} Se o quadrado azul estiver em ângulo ou não parecer se alinhar bem com a bicicleta, você deve voltar e refazer a calibração. ## Os pontos de inclinação Os últimos 2 pontos marcados durante a calibração formam uma linha ou barra, que é usada para estabelecer a "inclinação" da bicicleta, em relação à câmera. ![Interface de revisão da calibração mostrando visualização dos pontos de inclinação com marcadores de calibração verdes e laranja no quadro da bicicleta](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media) Se a barra não parecer conectar os 2 pontos de inclinação que você marcou durante a calibração, você deve voltar e refazer a calibração. ## Câmeras Ideal vs Real Quando você entra nesta etapa do assistente, a câmera 3D virtual será posicionada como se estivesse à frente da bicicleta, olhando ao longo dela. Isso permite que você veja rapidamente se o plano da bicicleta parece correto. Você pode clicar em diferentes pontos de vista de câmera predefinidos usando os links no lado direito da tela: ![Painel de seleção de ponto de vista da câmera mostrando opções para Câmera Real, Câmera Ideal do Lado da Transmissão e outros ângulos de visualização predefinidos](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media) Se você clicar em "Câmera Real" e depois em "Câmera Ideal do Lado da Transmissão" (ou "Câmera Ideal do Lado Oposto à Transmissão", dependendo de qual lado sua câmera está), verá uma leve mudança no ponto de vista: {% embed url="" %} A posição da câmera "ideal" foi calculada pelo Velogic Studio, usando os pontos de calibração. A câmera "ideal" deve estar: * diretamente voltada para o plano da bicicleta (para ajustar o guinada ou rotação da bicicleta, em relação à câmera) * girado de modo que a barra de inclinação (entre os dois pontos de inclinação) esteja nivelada do ponto de vista da câmera. Esse é realmente o cerne do que o sistema de calibração faz; ele ajusta qualquer desalinhamento da câmera em relação à bicicleta, para que as medições sejam o mais precisas possível. Para ilustrar ainda mais isso, se você clicar no link "Câmera Real" e então usar a roda do mouse para dar um leve zoom para fora, verá uma representação virtual tanto da Câmera Real quanto da Câmera Ideal na cena 3D: ![Cena 3D mostrando posições da câmera real e ideal em relação ao quadro da bicicleta para avaliação da precisão da calibração](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media) Se a câmera real estivesse perfeitamente posicionada em relação à bicicleta, a câmera real e a ideal se sobreporiam. ## Verificando a calibração numericamente No lado direito desta etapa, você pode ver alguns valores numéricos que quantificam a relação entre a câmera e a bicicleta: ![Painel de valores numéricos de calibração mostrando medições quantificadas da relação entre orientação da câmera e da bicicleta](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media) Com prática, você será capaz de dizer se esses números correspondem às suas expectativas. Se sua câmera estivesse perfeitamente plana e nivelada com o chão, perfeitamente em ângulo reto em relação à bicicleta, e a bicicleta estivesse perfeitamente ereta e perfeitamente nivelada — então esses números seriam todos 0. Observe que não há problema se os números não forem zero; a calibração estabelece quais são esses números, para que o processo de medição possa ajustá-los matematicamente. ## Depois de revisar a calibração Quando você estiver satisfeito com os pontos de calibração, pode clicar em "Concluir" para finalizar a calibração, ou clicar em "Avançar" para continuar (se você estava calibrando antes de medir).