Etapa de revisão da calibração

Compreendendo e revisando os resultados da calibração no Velogic Studio v4, incluindo visualização 3D do plano da bicicleta e alinhamento da câmera.

Calibração sempre foi um pouco misteriosa no Velogic Studio. O que significam os pontos? Como saber se você os marcou no lugar certo?

O Velogic Studio v4 agora tem uma nova etapa nos assistentes de Calibração e Medição para mostrar os resultados da etapa de Calibração, para que você possa ver rapidamente se concluiu a calibração corretamente ou não.

Depois de marcar os 5 pontos de calibração, você verá uma nova etapa de Revisão da Calibração:

Visualização de revisão de calibração 3D mostrando o plano da bicicleta, pontos de inclinação e alinhamento da câmera em espaço 3D interativo

Isso pode parecer bastante bizarro à primeira vista, mas você rapidamente se familiarizará com ele e com a forma de usá-lo.

Se você clicar em qualquer lugar da imagem 3D principal e mover o mouse (mantendo o botão pressionado), verá que pode arrastar a visão da imagem 3D:

Você também pode usar a roda do mouse para dar zoom, e o botão direito do mouse para arrastar a posição da câmera.

O que você está vendo é uma "foto" 3D da bicicleta no seu estúdio, com uma visualização de como o Velogic Studio está usando esses pontos para estabelecer a relação entre a câmera e a bicicleta. Vamos explorar!

O plano da bicicleta

Os primeiros 3 pontos marcados durante a calibração formam um triângulo, e o triângulo é usado para estabelecer o "plano" da bicicleta. Isso é representado como um quadrado azul na visualização, e você deverá ver que o quadrado azul fica alinhado com o quadro da bicicleta conforme você arrasta para a esquerda/direita:

Se o quadrado azul estiver em ângulo, ou não parecer alinhar-se corretamente com a bicicleta, você deve voltar e refazer a calibração.

Os pontos de inclinação

Os últimos 2 pontos marcados durante a calibração formam uma linha ou barra, que é usada para estabelecer a "inclinação" da bicicleta, em relação à câmera.

Interface de revisão da calibração mostrando visualização dos pontos de inclinação com marcadores de calibração verdes e laranja no quadro da bicicleta

Se a barra não parecer conectar os 2 pontos de inclinação que você marcou durante a calibração, você deve voltar e refazer a calibração.

Câmeras Ideal vs Real

Quando você entra nesta etapa do assistente, a câmera 3D virtual será posicionada como se estivesse na frente da bicicleta, olhando ao longo dela. Isso permite que você veja rapidamente se o plano da bicicleta parece correto.

Você pode clicar em diferentes pontos de vista pré-definidos da câmera usando os links no lado direito da tela:

Painel de seleção de ponto de vista da câmera mostrando opções para câmera Real, câmera Ideal do lado da transmissão e outros ângulos de visualização predefinidos

Se você clicar em "Câmera Real" e depois em "Câmera Ideal do lado da transmissão" (ou "Câmera Ideal do lado oposto à transmissão", dependendo de qual lado sua câmera está), verá uma leve mudança no ponto de vista:

A posição de câmera "ideal" foi calculada pelo Velogic Studio, usando os pontos de calibração. A câmera "ideal" deve estar:

  • diretamente frente ao plano da bicicleta (para ajustar o guinada ou roll da bicicleta, em relação à câmera)

  • rotacionada de forma que a barra de inclinação (entre os dois pontos de inclinação) fique nivelada do ponto de vista da câmera.

Isso é realmente o cerne do que o sistema de calibração faz; ele ajusta qualquer desalinhamento da câmera em relação à bicicleta, para que as medições sejam o mais precisas possível.

Para ilustrar melhor isso, se você clicar no link "Câmera Real" e então usar a roda do mouse para dar um leve zoom out, você verá uma representação virtual tanto da câmera Real quanto da câmera Ideal na cena 3D:

Cena 3D mostrando posições das câmeras real e ideal em relação ao quadro da bicicleta para avaliação da precisão da calibração

Se a câmera real estivesse perfeitamente posicionada em relação à bicicleta, a câmera real e a ideal se sobreporiam.

Verificando a calibração numericamente

No lado direito desta etapa, você pode ver alguns valores numéricos que quantificam a relação entre a câmera e a bicicleta:

Painel de valores numéricos de calibração mostrando medidas quantificadas da relação entre a orientação da câmera e da bicicleta

Com a prática, você será capaz de perceber se esses números correspondem às suas expectativas. Se sua câmera estivesse perfeitamente plana e nivelada em relação ao solo, perfeitamente em ângulo reto com a bicicleta, e a bicicleta estivesse perfeitamente ereta no chão e perfeitamente nivelada - então esses números seriam todos 0.

Observe que não há problema se os números não forem zero; a calibração estabelece quais são esses números, para que o processo de medição possa compensá-los matematicamente.

Após revisar a calibração

Uma vez que você esteja satisfeito com os pontos de calibração, você pode clicar em "Concluir" para finalizar a calibração, ou clicar em "Próximo" para continuar (se você estava calibrando antes de medir).

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