> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration-review.md). # Etapa de revisão da calibração Entendendo e revisando os resultados da calibração no Velogic Studio v4, incluindo visualização 3D do plano da bicicleta e alinhamento da câmera. [Calibração](/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration.md) sempre foi um pouco misterioso no Velogic Studio. O que significam os pontos? Como você sabe se os colocou no lugar certo? Agora o Velogic Studio v4 tem uma nova etapa nos assistentes de Calibração e Medição para mostrar os resultados da etapa de Calibração, para que você possa ver rapidamente se concluiu a calibração corretamente ou não. Depois de marcar os 5 pontos de calibração, você verá uma nova etapa de Revisão da Calibração: ![Visualização de revisão da calibração em 3D mostrando o plano da bicicleta, os pontos de pitch e o alinhamento da câmera em um espaço 3D interativo](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-9454dca94d3961b124fa27c0c07a9be44c8c9ea1%2F1d8fc48b.png?alt=media) Isso pode parecer bastante estranho à primeira vista, mas você logo se familiarizará com isso e com a forma de usá-lo. Se você clicar em qualquer lugar na imagem principal em 3D e mover o mouse (mantendo o botão do mouse pressionado), você verá que pode arrastar o ponto de vista da imagem 3D para todos os lados: {% embed url="" %} Você também pode usar a roda do mouse para ampliar/reduzir e o botão direito do mouse para arrastar a posição da câmera. O que você está vendo é um "instantâneo" em 3D da bicicleta no seu estúdio, com uma visualização de como o Velogic Studio está usando esses pontos para estabelecer a relação entre a câmera e a bicicleta. Vamos analisar isso! ## O plano da bicicleta Os primeiros 3 pontos obtidos durante a calibração formam um triângulo, e o triângulo é usado para estabelecer o "plano" da bicicleta. Isso é representado como um quadrado azul na visualização, e você deve ver que o quadrado azul fica alinhado com o quadro da bicicleta enquanto arrasta para a esquerda/direita: {% embed url="" %} Se o quadrado azul estiver inclinado, ou não parecer se alinhar bem com a bicicleta, você deve voltar e refazer a calibração. ## Os pontos de pitch Os últimos 2 pontos obtidos durante a calibração formam uma linha ou barra, que é usada para estabelecer o "pitch" da bicicleta, em relação à câmera. ![Interface de revisão da calibração mostrando a visualização dos pontos de pitch com marcadores de calibração verdes e laranja no quadro da bicicleta](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-807710f2197696575f7f58093dcfbb46aed101f4%2Fcalibration-review.png?alt=media) Se a barra não parecer conectar os 2 pontos de pitch que você marcou durante a calibração, você deve voltar e refazer a calibração. ## Câmeras ideal vs. real Quando você passa pela primeira vez para esta etapa do assistente, a câmera 3D virtual será posicionada como se estivesse na frente da bicicleta, olhando ao longo dela. Isso serve para permitir que você veja rapidamente se o plano da bicicleta parece correto. Você pode clicar em diferentes pontos de vista predefinidos da câmera usando os links no lado direito da tela: ![Painel de seleção do ponto de vista da câmera mostrando opções para Câmera real, Câmera ideal do lado da transmissão e outros ângulos de visualização predefinidos](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-92c25891767bdfe4154530d730899f0f0c317918%2Fcalibration-review-1.png?alt=media) Se você clicar em "Câmera real" e depois em "Câmera ideal do lado da transmissão" (ou "Câmera ideal do lado oposto à transmissão", dependendo de qual lado a câmera está), você verá uma pequena mudança no ponto de vista: {% embed url="" %} A posição "ideal" da câmera foi calculada pelo Velogic Studio usando os pontos de calibração. A câmera "ideal" deve estar: * apontada diretamente para o plano da bicicleta (para ajustar o yaw ou o roll da bicicleta em relação à câmera) * girada de modo que a barra de pitch (entre os dois pontos de pitch) fique nivelada do ponto de vista da câmera. Esse é realmente o cerne do que o sistema de calibração está fazendo; ele ajusta qualquer desalinhamento da câmera em relação à bicicleta, para que as medições sejam o mais precisas possível. Para ilustrar melhor isso, se você clicar no link "Câmera real" e depois usar a roda do mouse para reduzir o zoom um pouco, você verá uma representação virtual da Câmera real e da Câmera ideal na cena 3D: ![Cena 3D mostrando as posições da câmera real e da câmera ideal em relação ao quadro da bicicleta para avaliação da precisão da calibração](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-88a2f93d8fe0c7651a289ddb3841f2afa8a74bce%2F3e2138c3.png?alt=media) Se a câmera real estivesse posicionada perfeitamente em relação à bicicleta, a câmera real e a ideal se sobreporiam. ## Verificando a calibração numericamente No lado direito desta etapa, você pode ver alguns valores numéricos que quantificam a relação entre a câmera e a bicicleta: ![Painel de valores numéricos da calibração mostrando medições quantificadas da relação entre a orientação da câmera e da bicicleta](https://3174144422-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjxwtZYYk0lvusnMTywNR%2Fuploads%2Fgit-blob-17f053320f678e101277b901826b0563fec7b3c6%2Fc8f06f38.png?alt=media) Com a prática, você conseguirá perceber se esses números correspondem às suas expectativas. Se sua câmera estivesse perfeitamente plana e nivelada em relação ao chão, perfeitamente em ângulo reto com a bicicleta, e a bicicleta estivesse perfeitamente na vertical no chão e perfeitamente nivelada - então todos esses números seriam 0. Observe que não há problema se os números não forem zero; a calibração estabelece quais são esses números, para que o processo de medição possa ajustá-los matematicamente. ## Após revisar a calibração Quando estiver satisfeito com os pontos de calibração, você pode clicar em "Concluir" para finalizar a calibração, ou clicar em "Avançar" para continuar (se você estava calibrando antes de medir). --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation by asking a question. Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters: ``` GET https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration-review.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.