> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.velogicfit.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.velogicfit.com/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration-review.md).

# Etapa de revisão da calibração

[Calibração](/pt-br/secao-03-calibracao-e-medicao/calibration.md) Sempre houve um pouco de mistério na Calibração no Velogic Studio. O que significam os pontos? Como saber se você os marcou no lugar certo?

O Velogic Studio v4 agora tem uma nova etapa nos assistentes de Calibração e Medição para mostrar os resultados da etapa de Calibração, para que você possa ver rapidamente se concluiu a calibração corretamente ou não.

Depois de marcar os 5 pontos de calibração, você verá uma nova etapa de Revisão da Calibração:

![Visualização de revisão de calibração 3D mostrando o plano da bicicleta, pontos de inclinação e alinhamento da câmera em um espaço 3D interativo](/files/fb0e8bf52b3aab6fc483d4c4daeee291365abf6c)

Isso pode parecer bastante bizarro à primeira vista, mas você se familiarizará rapidamente com ele e com sua utilização.

Se você clicar em qualquer lugar na imagem 3D principal e mover o mouse (mantendo o botão pressionado), verá que pode arrastar o ponto de vista da imagem 3D:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/drag-calibration_Ezi_FF4gm.mp4?updatedAt=1712790635001>" %}

Você também pode usar a roda do mouse para dar zoom e o botão direito do mouse para arrastar a posição da câmera.

O que você está vendo é uma "foto" 3D da bicicleta no seu estúdio, com uma visualização de como o Velogic Studio está usando esses pontos para estabelecer a relação entre a câmera e a bicicleta. Vamos aprofundar!

## O plano da bicicleta

Os primeiros 3 pontos marcados durante a calibração formam um triângulo, e o triângulo é usado para estabelecer o "plano" da bicicleta. Isso é representado como um quadrado azul na visualização, e você deve ver que o quadrado azul fica alinhado com o quadro da bicicleta à medida que arrasta para a esquerda/direita:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/bikeplane_mZs8RryHF.mp4?updatedAt=1712790707365>" %}

Se o quadrado azul estiver em ângulo ou não parecer se alinhar bem com a bicicleta, você deve voltar e refazer a calibração.

## Os pontos de inclinação

Os últimos 2 pontos marcados durante a calibração formam uma linha ou barra, que é usada para estabelecer a "inclinação" da bicicleta, em relação à câmera.

![Interface de revisão da calibração mostrando visualização dos pontos de inclinação com marcadores de calibração verdes e laranja no quadro da bicicleta](/files/7b4c0bb631e339fae19089089e63567806580dd0)

Se a barra não parecer conectar os 2 pontos de inclinação que você marcou durante a calibração, você deve voltar e refazer a calibração.

## Câmeras Ideal vs Real

Quando você entra nesta etapa do assistente, a câmera 3D virtual será posicionada como se estivesse à frente da bicicleta, olhando ao longo dela. Isso permite que você veja rapidamente se o plano da bicicleta parece correto.

Você pode clicar em diferentes pontos de vista de câmera predefinidos usando os links no lado direito da tela:

![Painel de seleção de ponto de vista da câmera mostrando opções para Câmera Real, Câmera Ideal do Lado da Transmissão e outros ângulos de visualização predefinidos](/files/7cf5f5af4999f2d2b761abd369f7df93c2cc139f)

Se você clicar em "Câmera Real" e depois em "Câmera Ideal do Lado da Transmissão" (ou "Câmera Ideal do Lado Oposto à Transmissão", dependendo de qual lado sua câmera está), verá uma leve mudança no ponto de vista:

{% embed url="<https://ik.imagekit.io/vfframes/docs/actualcam_Q1-vgu5tW.mp4?updatedAt=1712790793395>" %}

A posição da câmera "ideal" foi calculada pelo Velogic Studio, usando os pontos de calibração. A câmera "ideal" deve estar:

* diretamente voltada para o plano da bicicleta (para ajustar o guinada ou rotação da bicicleta, em relação à câmera)
* girado de modo que a barra de inclinação (entre os dois pontos de inclinação) esteja nivelada do ponto de vista da câmera.

Esse é realmente o cerne do que o sistema de calibração faz; ele ajusta qualquer desalinhamento da câmera em relação à bicicleta, para que as medições sejam o mais precisas possível.

Para ilustrar ainda mais isso, se você clicar no link "Câmera Real" e então usar a roda do mouse para dar um leve zoom para fora, verá uma representação virtual tanto da Câmera Real quanto da Câmera Ideal na cena 3D:

![Cena 3D mostrando posições da câmera real e ideal em relação ao quadro da bicicleta para avaliação da precisão da calibração](/files/109d9bad2d549c969e63e3394f6be31c053f8452)

Se a câmera real estivesse perfeitamente posicionada em relação à bicicleta, a câmera real e a ideal se sobreporiam.

## Verificando a calibração numericamente

No lado direito desta etapa, você pode ver alguns valores numéricos que quantificam a relação entre a câmera e a bicicleta:

![Painel de valores numéricos de calibração mostrando medições quantificadas da relação entre orientação da câmera e da bicicleta](/files/c5ba11563d3bc3fd7d826472149e2ec7ee8ee66e)

Com prática, você será capaz de dizer se esses números correspondem às suas expectativas. Se sua câmera estivesse perfeitamente plana e nivelada com o chão, perfeitamente em ângulo reto em relação à bicicleta, e a bicicleta estivesse perfeitamente ereta e perfeitamente nivelada — então esses números seriam todos 0.

Observe que não há problema se os números não forem zero; a calibração estabelece quais são esses números, para que o processo de medição possa ajustá-los matematicamente.

## Depois de revisar a calibração

Quando você estiver satisfeito com os pontos de calibração, pode clicar em "Concluir" para finalizar a calibração, ou clicar em "Avançar" para continuar (se você estava calibrando antes de medir).