Calibración
Aprende a calibrar la posición de la bicicleta con respecto a la cámara para mediciones precisas en Velogic Studio
La calibración es un proceso que define con precisión la ubicación y orientación de la bicicleta de ajuste con respecto a la cámara, de modo que las mediciones realizadas durante el ajuste sean lo más precisas posible.
Los 5 puntos que se capturan nos permiten corregir el cabeceo, el guiñeo y el alabeo, por lo que no importa si la bicicleta o la cámara están niveladas o perfectamente alineadas.
Para comenzar la calibración, haga clic en el botón en la parte inferior de la vista en vivo:
Aparecerá la ventana emergente de calibración. Usará la varita para adquirir puntos específicos en la bicicleta (o bicicleta de ajuste). La ayuda dentro del sistema le guiará por las ubicaciones requeridas.
El punto actual se resaltará en texto naranja; una vez que el sistema haya adquirido ese punto, el texto se vuelve verde y pasa a la siguiente ubicación.
El sistema espera hasta que la varita haya estado estable durante 30 muestras antes de adquirir un punto. Esto normalmente solo toma 1 segundo, por lo que es recomendable cubrir los triángulos localizadores hasta que la varita esté en posición.
Si nota que el sistema no está detectando un punto, es posible que deba alterar el ángulo de la varita hasta que el Kinect pueda reconocerla correctamente.
El sistema no recogerá otro punto dentro de los 50 mm del anterior, por lo que no hay riesgo en mantener la varita en una ubicación durante demasiado tiempo.
Videos del proceso de calibración
Este video ilustra el proceso de calibración en un rodillo:
Y este video ilustra el proceso en una bicicleta de tamaño (está usando la antigua varita Kinect, pero el proceso es el mismo para cámaras Orbbec y la varita azul):
Aquí hay más sugerencias y consejos para cada punto:
1. Tornillo del potenciómetro
Punto de calibración del tornillo del potenciómetro
Coloque la punta de la varita en el centro del tornillo de la tapa de compresión del juego de dirección. Si trabaja con manillares que ocultan la tapa del juego de dirección, deberá marcar la línea central del tubo de dirección (con cinta) para adquirir este punto. Si está utilizando una bicicleta de ajuste, este punto solo necesita estar en el mismo plano que las siguientes dos mediciones.
2. Centro del sillín
Punto de calibración del centro del sillín
Coloque la punta de la varita en cualquier punto a lo largo de la línea central del sillín (utilice la plantilla verde de sillín suministrada). Si usa una bicicleta de ajuste, esto puede ser un punto en la bicicleta que esté en el mismo plano que los puntos 1 y 3.
3. Punto bajo de la línea media
Punto de calibración bajo de la línea media
Coloque la varita en un punto que esté en la línea central de la bicicleta, en la parte baja del cuadro (los soportes para bidón son una buena opción). El Kinect solo necesita tener línea de visión a los triángulos localizadores rosas; no importa si la punta real de la varita queda oculta por una jaula de bidón o un cable. Si está usando una bicicleta de ajuste, este punto debe estar en el mismo plano que los puntos 1 y 2.
4. y 5. Puntos de cabeceo delantero y trasero
Punto de calibración del punto de cabeceo delantero
Punto de calibración del punto de cabeceo trasero
Los puntos de cabeceo son dos ubicaciones de igual altura (cuando la bicicleta está en terreno nivelado). Estos puntos se usan para corregir si la cámara está rotada con respecto a la bicicleta, ya sea porque la cámara está girada en su soporte o porque la bicicleta está inclinada hacia arriba o hacia abajo en la parte delantera o trasera, por ejemplo porque está montada en un rodillo estacionario.
Los ejes de las ruedas son una buena opción si ambos son accesibles; en ese caso elegiría el eje rápido de la rueda delantera para el punto de cabeceo delantero y el trasero para el punto de cabeceo trasero.
Si está usando una bicicleta de ajuste (que no tiene ejes), es probable que la bicicleta esté siempre nivelada con respecto al suelo, por lo que puede usar un punto en el suelo frente a la bicicleta para el punto de cabeceo delantero; y en el suelo detrás de la bicicleta para el punto de cabeceo trasero.
Uso de una Wahoo Kickr Bike
Para bicicletas de ajuste como la Wahoo Kickr que no tienen ejes delanteros y traseros tradicionales, puede tomar los puntos de cabeceo desde el suelo:
Bicicleta Wahoo Kickr: los puntos de cabeceo se pueden tomar desde el suelo
Use un punto en el suelo frente a la bicicleta para el punto de cabeceo delantero
Use un punto en el suelo detrás de la bicicleta para el punto de cabeceo trasero
Asegúrese de que ambos puntos estén aproximadamente alineados con el plano de la bicicleta
Una vez completado el proceso, haga clic en el botón "Finalizar".
Preguntas frecuentes sobre calibración
P. ¿Qué pasa si no calibro?
La calibración siempre es necesaria si va a usar la varita para medir la bicicleta. De lo contrario, es opcional.
Si tú no calibrar:
No verá el Ángulo sentado métrica corporal (porque hace referencia al eje del pedalier, que se establece durante la medición; y la medición siempre requiere calibración).
La mayoría de las métricas corporales seguirán siendo muy precisas, especialmente los ángulos articulares básicos (porque se miden entre puntos en el espacio 3D, por lo que la orientación de la cámara no importa)
Algunas de las métricas corporales serán menos precisas SI la bicicleta tiene cabeceo, alabeo o guiñada con respecto a la cámara:
Cadera-a-pie (será menos precisa si la bicicleta tiene "guiñada", "cabeceo" o "alabeo" con respecto a la cámara)
Rodilla-sobre-pie (será menos precisa si la bicicleta tiene "guiñada" con respecto a la cámara)
Ángulo del torso, ángulo del antebrazo y ángulo del brazo (serán menos precisos si la bicicleta tiene "cabeceo" con respecto a la cámara, es decir, si los ejes delantero y trasero no están nivelados con respecto a la cámara)
Ángulo de desplazamiento de la rodilla y desplazamiento lateral de la rodilla (serán menos precisos si la bicicleta tiene "alabeo" con respecto a la cámara)
La visualización del seguimiento de la rodilla será menos precisa - p. ej., si la cámara está inclinada hacia abajo hacia las piernas del ciclista, la trayectoria de la rodilla parecerá estar en un ángulo incluso si la rodilla del ciclista en realidad se desplaza completamente en vertical.
... así que, si no va a calibrar, debe intentar asegurarse de que la cámara y la bicicleta estén ambas niveladas con el suelo, y que la cámara esté apuntando directamente a la bicicleta (es decir, sin inclinarse a la izquierda/derecha o arriba/abajo).
P. ¿Cómo puedo comprobar la calibración?
En Velogic Studio v4, añadimos un paso de Revisión de Calibración con este propósito.
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