Calibración
Aprenda a calibrar la posición de la bicicleta con respecto a la cámara para obtener mediciones precisas en Velogic Studio
La calibración es un proceso que define con precisión la ubicación y la orientación de la bicicleta de ajuste con respecto a la cámara, de modo que las mediciones realizadas durante el ajuste sean lo más precisas posible.
Los 5 puntos capturados nos permiten corregir el cabeceo, el giro y el balanceo, por lo que no importa si la bicicleta o la cámara están niveladas o perfectamente alineadas.
Para comenzar la calibración, haga clic en el botón en la parte inferior de la vista en vivo:
Aparecerá la ventana emergente de calibración. Usará la varita para obtener puntos específicos en la bicicleta (o bicicleta de ajuste). La ayuda integrada en el sistema lo guiará a través de las ubicaciones requeridas.
El punto actual se resaltará en texto naranja; una vez que el sistema haya adquirido ese punto, el texto se volverá verde y pasará a la siguiente ubicación.
El sistema espera hasta que la varita haya estado estable durante 30 muestras antes de adquirir un punto. Esto normalmente solo tarda 1 segundo, por lo que se recomienda cubrir los triángulos localizadores hasta que la varita esté en posición.
Si ve que el sistema no detecta un punto, puede que necesite modificar el ángulo de la varita hasta que Kinect pueda reconocerla correctamente.
El sistema no recogerá otro punto dentro de 50 mm del anterior, por lo que no hay riesgo en mantener la varita en una misma ubicación demasiado tiempo.
Videos del proceso de calibración
Este video ilustra el proceso de calibración en un rodillo:
Y este video ilustra el proceso en una bicicleta de talla (está usando la varita Kinect anterior, pero el proceso es el mismo para las cámaras Orbbec y la varita azul):
Aquí hay algunos consejos y sugerencias adicionales para cada punto:
1. Perno de la potencia
Punto de calibración del perno de la potencia
Coloque la punta de la varita en el centro del perno de la tapa de compresión de la dirección. Si está trabajando con manillares que obstruyen la tapa de la dirección, deberá marcar la línea central de la potencia (con cinta) para obtener este punto. Si está usando una bicicleta de ajuste, este punto solo necesita estar en el mismo plano que las dos siguientes mediciones.
2. Centro del sillín
Punto de calibración del centro del sillín
Coloque la punta de la varita en cualquier punto a lo largo de la línea central del sillín (use el útil verde para sillín suministrado). Si usa una bicicleta de ajuste, este puede ser un punto de la bicicleta que esté en el mismo plano que los puntos 1 y 3.
3. Punto bajo de la línea media
Punto de calibración de la línea media baja
Coloque la varita en un punto que esté en la línea central de la bicicleta, en la parte baja del cuadro (los soportes para portabidón son una buena opción). Kinect solo necesita tener línea de visión hacia los triángulos localizadores rosas; no importa si la punta real de la varita está oculta por un portabidón o un cable. Si está usando una bicicleta de ajuste, este punto debe estar en el mismo plano que los puntos 1 y 2.
4. y 5. Puntos de cabeceo delantero y trasero
Punto de calibración del punto de cabeceo delantero
Punto de calibración del punto de cabeceo trasero
Los puntos de cabeceo son dos ubicaciones de igual altura (cuando la bicicleta está en una superficie nivelada). Estos puntos se usan para corregir la rotación de la cámara con respecto a la bicicleta, ya sea porque la cámara está girada en su soporte o porque la bicicleta está inclinada hacia arriba o hacia abajo en la parte delantera o trasera, por ejemplo, porque está montada en un rodillo fijo.
Los ejes de las ruedas son una buena opción si ambos se pueden acceder; en ese caso, elegiría el eje de la rueda delantera para el punto de cabeceo delantero y el trasero para el punto de cabeceo trasero.
Si está usando una bicicleta de ajuste (que no tiene ejes), probablemente la bicicleta esté siempre nivelada con respecto al suelo, por lo que puede usar un punto en el suelo delante de la bicicleta para el punto de cabeceo delantero; y un punto en el suelo detrás de la bicicleta para el punto de cabeceo trasero.
Uso de una Wahoo Kickr Bike
Para bicicletas de ajuste como la Wahoo Kickr, que no tienen ejes delanteros y traseros tradicionales, puede tomar los puntos de cabeceo desde el suelo:
Bicicleta Wahoo Kickr: los puntos de cabeceo se pueden tomar desde el suelo
Use un punto en el suelo delante de la bicicleta para el punto de cabeceo delantero
Use un punto en el suelo detrás de la bicicleta para el punto de cabeceo trasero
Asegúrese de que ambos puntos estén aproximadamente alineados con el plano de la bicicleta
Una vez completado el proceso, haga clic en el botón "Finish".
Preguntas frecuentes sobre la calibración
P. ¿Qué pasa si no calibro?
La calibración siempre es necesaria si va a usar la varita para medir la bicicleta. De lo contrario, es opcional.
Si usted no calibrar:
No verá el Ángulo de asiento métrica corporal (porque hace referencia al eje de pedalier, que se establece durante la medición; y la medición siempre requiere calibración).
La mayoría de las métricas corporales seguirán siendo muy precisas, especialmente los ángulos básicos de las articulaciones (porque estos se miden entre puntos en el espacio 3D, por lo que la orientación de la cámara no importa)
Algunas de las métricas corporales serán menos precisas SI la bicicleta tiene cabeceo, balanceo o guiñada con respecto a la cámara:
Cadera a pie (será menos precisa si la bicicleta tiene "guiñada", "cabeceo" o "balanceo" con respecto a la cámara)
Rodilla sobre el pie (será menos precisa si la bicicleta tiene "guiñada" con respecto a la cámara)
Ángulo del torso, ángulo del antebrazo y ángulo del brazo (serán menos precisos si la bicicleta tiene "cabeceo" con respecto a la cámara, es decir, si los ejes delantero y trasero no están nivelados con respecto a la cámara)
Ángulo de recorrido de la rodilla y desplazamiento lateral de la rodilla (serán menos precisos si la bicicleta tiene "balanceo" con respecto a la cámara)
La visualización del seguimiento de la rodilla será menos precisa - por ejemplo, si la cámara está inclinada hacia abajo hacia las piernas del ciclista, la trayectoria de la rodilla parecerá estar en ángulo incluso si la rodilla del ciclista en realidad se desplaza completamente en vertical.
... así que, si no va a calibrar, debería intentar asegurarse de que tanto la cámara como la bicicleta estén niveladas con el suelo, y de que la cámara apunte directamente a la bicicleta (es decir, no en ángulo hacia la izquierda/derecha ni hacia arriba/abajo).
P. ¿Cómo puedo comprobar la calibración?
En Velogic Studio v4, añadimos un paso de revisión de calibración con este fin.
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